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집에서 노인과 함께 있는 휴머노이드 로봇의 존재

2026년 5월 19일 업데이트: Dr Angela Leung, The Hong Kong Polytechnic University

배경 노인들은 노년기에 심각한 신체적, 인지적, 환경적 손실을 경험합니다. 자립형 '자택 노령화'는 노인들의 정신 건강과 삶의 질에 도움이 됩니다. 노인 간호 분야에서 사람 중심의 전체론적 치료는 노인과 그 중요한 지인(예: 노인 배우자 또는 기타 가족 간병인)이 건강한 관계를 구축하여 노인의 신체적, 심리적, 정신적, 사회적 개선을 가능하게 하는 중요성을 강조합니다. 안녕. 그러나 전 세계적으로 그리고 홍콩 정부가 가장 많이 권장하는 노인을 위한 재택 간호 서비스는 완전히 개발되지 않았습니다. 노인을 지원하는 로봇의 활용에 대한 연구는 전 세계적으로 점점 더 주목을 받고 있지만, 대부분은 치매를 앓고 있거나 요양원에 거주하는 노인을 돕는 데 초점을 맞추고 있습니다. 더 많은 로봇 연구가 지역 사회의 집에서 수행되어야 하며 노인들이 독립적인 생활 방식을 가질 수 있도록 지원해야 합니다.

연구 목적 본 연구의 목적은 지역사회에 거주하는 중국 노인과 곧 성인이 될 성인 및 가족 간병인을 대상으로 가정용 물리 로봇 HUMAN의 타당성과 수용성을 조사하는 것입니다.

연구 설계 및 방법 이 연구에서는 정성적 인터뷰와 함께 두 군 파일럿 무작위 대조 시험을 사용할 것입니다. 본 연구에는 가족으로부터 홈케어를 받고 있는 50세 이상 인구를 모집합니다. 모집 시에는 목적적 샘플링이 채택됩니다. 로봇 HUMINE은 중재 그룹에서 6주간의 시험 동안 사용될 것입니다. 외로움, 인지 기능, 감정 상태, 자기효능감, 상호성 및 일관성을 기준선(1일차)과 개입 직후(6주차)에 측정하여 집에서 로봇을 사용하는 예비 효과를 조사합니다.

데이터 분석 SPSS Statistics 26이 모든 분석에 채택됩니다. 기술 통계, 일반 추정 방정식(GEE) 모델 및 연역적 내용 분석 접근 방식이 데이터 분석에 사용됩니다.

연구의 의의 이 연구는 소셜 로봇이 지역 사회에서 자신의 집에 거주하는 노인들의 충족되지 않은 요구 사항, 특히 외로움과 관련된 일부 요구 사항을 해결하고 재택 간호 개발을 강화할 수 있다는 증거를 현장에 추가할 것입니다. 노인을 위한 서비스.

연구 개요

연구 유형

중재적

등록 (실제)

60

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 장소

      • Hong Kong, 홍콩
        • The Hong Kong Polytechnic University

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

  • 성인
  • 고령자

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

설명

포함 기준:

  • 50세 이상 중국인;
  • 배우자를 포함한 가족 간병인의 재택 간호가 필요합니다.
  • 홍콩에 있는 자신의 집(거주지 요양원 아님)에서 최소 한 명의 가족 간병인과 함께 거주합니다.
  • 광동어로 의사소통이 가능합니다.

제외 기준:

  • 로봇 사용에 제한을 줄 수 있는 급성 정신 장애 또는 장애 질환이 있는 경우 그리고
  • 전기에 대한 접근이 제한되어 있어 집에서 기술을 사용하기가 어렵습니다.

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 지지 요법
  • 할당: 무작위
  • 중재 모델: 병렬 할당
  • 마스킹: 더블

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
간섭 없음: 제어
실험적: 휴머노이드 소셜 로봇
프로젝트 팀은 집에 실제 로봇을 설치합니다. 각 참가자에게는 매일 로봇의 다양한 기능을 사용할 수 있는 프로토콜이 제공됩니다. 참가자는 자신의 집에서 할당된 일일 작업을 완료해야 합니다.
인간-로봇 상호작용, 노래 듣기, 일일 뉴스 듣기, 신체 활동하기, 기억력 게임하기 등을 포함한 휴머노이드 소셜 로봇 중재 프로그램

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
외로움
기간: 기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
6항목 외로움 척도: 정서적 외로움(1~3항목)과 사회적 외로움(4~6항목)의 두 가지 하위 척도로 구성됩니다. 부정적인 단어(1-3)와 긍정적인 단어(4-6)로 구성된 항목이 있습니다. 부정적인 단어 항목에서는 중립적 답변과 긍정적 답변이 "1"로 점수화됩니다. 따라서 질문 1-3의 점수는 예=1, 많거나 적음=1, 아니오=0입니다. 긍정적인 단어 항목에서 중립적 답변과 부정적 답변은 "1"로 점수가 매겨집니다. 따라서 질문 4-6에서는 예=0, 많거나 적음=1, 아니오=1로 점수를 매기십시오. 3점은 최적의 컷 포인트이며 보통 또는 심각한 외로움[3-6점]을 나타냅니다.
기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)

2차 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
메모리
기간: 기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
AMIC(중국어용 약어 기억 목록) 점수 5개 항목의 범위는 0~5입니다(각 항목당 1점, 0은 최고에서 5는 더 나쁨). AMIC 점수 ≥ 3은 MCI를 예측합니다.
기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
감정상태
기간: 기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
4. PHQ-2에는 2개의 항목이 포함되어 있습니다. 전혀 0점은 아닙니다. 며칠 동안 점수 1; 절반 이상의 날이 2점을 받았습니다. 거의 매일 점수는 3입니다. 답변을 거부하면 -99를 입력합니다. PHQ-2 점수의 범위는 0~6입니다. 3점이 최적의 커트라인이며, 3점 이상이면 주요우울장애의 가능성이 높습니다.
기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
일관성(SOC)
기간: 기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
SOC-13 척도는 이해성(항목 2, 6, 8, 9, 11), 관리 가능성(항목 3, 5, 10, 13) 및 의미성(항목 1, 4, 7, 12)의 세 가지 구성 요소로 구성됩니다. 이 척도는 7점 리커트 척도로 평가되며 총점도 사용할 수 있으며 항목 1, 2, 3, 7 및 10에 대한 코딩은 반대가 되어야 합니다. SOC 점수 범위는 13~91입니다.
기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
자기효능감
기간: 기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
일반 자기효능감 척도의 중국어 버전은 곧 성인이 될 중국 사회 성인에게 자신감을 갖고 사용할 수 있는 신뢰할 수 있고 유효한 척도입니다. 척도는 일반적인 역량 감각을 측정하는 10개 항목으로 구성됩니다. 모든 항목은 1='전혀 사실이 아님'에서 4='정확히 사실임'까지의 4점 Likert 척도로 평가됩니다. 점수가 높을수록 응답자의 자기효능감이 높은 것을 의미한다.
기준선(1일차) 및 중재 직후(6주차)
System usability
기간: Immediately post-intervention (week-6)
The System Usability Scale (SUS) uses to measure perceived usability of the social robot in the intervention group. SUS has 10 items, with ratings on a 5-point Likert scale (1=Strongly Disagree to 5 = Strongly Agree). The overall SUS score ranges from 0 to 100, with higher score indicating higher usability.
Immediately post-intervention (week-6)

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2022년 4월 1일

기본 완료 (실제)

2024년 12월 31일

연구 완료 (실제)

2024년 12월 31일

연구 등록 날짜

최초 제출

2024년 6월 26일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2024년 7월 2일

처음 게시됨 (실제)

2024년 7월 5일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2026년 5월 22일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2026년 5월 19일

마지막으로 확인됨

2024년 7월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

기타 연구 ID 번호

  • P0041148

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

아니요

IPD 계획 설명

개별 참가자 데이터(IPD)는 요청 시에만 제공되며 연구 팀의 승인을 받습니다. 연구팀은 개인이 인정한 데이터 없이 연구 결과를 발표할 예정이다.

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

이 정보는 변경 없이 clinicaltrials.gov 웹사이트에서 직접 가져온 것입니다. 귀하의 연구 세부 정보를 변경, 제거 또는 업데이트하도록 요청하는 경우 register@clinicaltrials.gov. 문의하십시오. 변경 사항이 clinicaltrials.gov에 구현되는 즉시 저희 웹사이트에도 자동으로 업데이트됩니다. .

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