다발성 경화증에서 유능한 외골격의 장기간 사용에 대한 탐색 적 파일럿 연구

포함 기준 :

• 18 ~ 70 세
• 다발성 경화증으로 진단
• 현재 조사 현장에서 외래 환자 물리 치료 치료를 받고 있습니다.
• 사전 동의를 제공하는 능력

제외 기준 :

• 골절의 위험을 증가시킬 수있는 상당한 골다공증
• 골반이나 말단에서 해결되지 않은 골절, 또는 지난 2 년간 하부 사지의 취약성 골절의 병력
• 척추 불안정성 (또는 의사가 승인하지 않는 한 척추 오르토 코스)
• 심한 경련 : 수정 된 Ashworth 척도의 레벨 4
• 기립 성 저혈압. 최소 30 분 동안 견딜 수 없음
• 통제되지 않은 자율 이상화
• 의학적 불안정성
• 불안정한 심혈관 시스템 (CVS), 혈역학 적 불안정성, 처리되지 않은 고혈압 (SBP> 140, DBP> 90 MMHG), 해결되지 않은 깊은 정맥 혈전증 (DVT)
• 의사가 유능한 외골격의 사용에 부적절하다고 생각하거나 연구에 참여하는 데 부적절하다고 생각하는 상태를 포함하여 심각한 동반 질환
• 장치의 접촉 표면의 피부 무결성 문제 또는 앉는 방지
• EPUAP (European Pressure Ulcer Advisory Panel, 2019)의 I 등급 I 등급 (Exoskeleton과 접촉 할 영역)
• Colostomy
• 유능한 외골격과 호환되는 값 외부의 인체 측정. 특히 높이는 1.5-1.9 사이가 아닙니다 M 또는 100kg 이상의 체중
• 장치와 호환되지 않는 해부학 적 제약 (예 : 길이 차이, 장치 내부에 자신을 배치 할 수없는 사용자)
• 정상적인 걸음 걸이가 달성되지 않거나 정상적인 전환의 완료가 앉거나 서있는 것에서 앉아 앉는 것에서 정상적인 전환을 방지하는 운동 범위의 제한
• 이종성 골화
• 알려진 임신 또는 모유 수유
• 간단한 지시, 특히 참가자가 학습 절차를 따르지 못하게하는 심리적 또는인지 적 문제를 따를 수없는인지 장애