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Studio pilota esplorativo sull'uso prolungato dell'esoscheletro abile nella sclerosi multipla

1 giugno 2026 aggiornato da: ABLE Human Motion S.L.

L'obiettivo di questo studio è di esplorare i potenziali benefici clinici dell'esoscheletro abile come parte di un programma di riabilitazione nelle persone con sclerosi multipla. La domanda principale a cui mira a rispondere è:

Può un programma di riabilitazione con il capace esoscheletro aiutare a mantestare la salute fisica e psicosociale delle persone con sclerosi multipla?

I partecipanti lo faranno:

  • Fai una sessione di allenamento dell'andatura di 60 minuti con l'esoscheletro una volta alla settimana per 12 mesi in clinica
  • Avere una valutazione (test e questionari) ogni 3 mesi in clinica

Panoramica dello studio

Stato

Completato

Condizioni

Intervento / Trattamento

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Effettivo)

19

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Luoghi di studio

    • Madrid
      • Madrid, Madrid, Spagna, 28029
        • Fundación Esclerosis Múltiple Madrid (FEMM)

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

No

Descrizione

Criteri di inclusione:

  • 18-70 anni
  • Diagnosticato una sclerosi multipla
  • Attualmente in fase di trattamento per terapia fisica ambulatoriale nel sito di indagine
  • Capacità di dare il consenso informato

Criteri di esclusione:

  • Osteoporosi significativa che può aumentare il rischio di frattura
  • Fratture irrisolte nel bacino o estremità, o storia di fratture della fragilità nelle estremità inferiori negli ultimi 2 anni
  • Instabilità spinale (o ortesi spinali, a meno che non sia autorizzato da un medico)
  • Grave spasticità: livello 4 sulla scala di Ashworth modificata
  • Ipotensione ortostatica. Incapacità di tollerare un minimo di 30 minuti in piedi
  • Disreflessia autonomica incontrollata
  • Instabilità medica
  • Sistema cardiovascolare instabile (CVS), instabilità emodinamica, ipertensione non trattata (SBP> 140, DBP> 90 mmHg), trombosi venosa profonda irrisolta (DVT)
  • Comorbidità gravi, compresa qualsiasi condizione che un medico ritiene inappropriato per l'uso dell'esoscheletro capace o per completare la partecipazione allo studio
  • Problemi di integrità della pelle sulle superfici di contatto del dispositivo o che impedirebbero di sedersi
  • Grado I o superiore su EPUAP (Pannello consultivo per l'ulcera della pressione europea, 2019) su aree che saranno in contatto con l'esoscheletro
  • Colostomia
  • Misure antropometriche al di fuori dei valori compatibili con esoscheletro capace. In particolare, altezza non tra 1,5-1,9 m o peso oltre 100 kg
  • Vincoli anatomici (come le differenze di lunghezza ad es. Utenti che non sono in grado di posizionarsi all'interno del dispositivo) incompatibili con il dispositivo
  • Restrizioni nella gamma di movimento che impediscono la raggiungimento dell'andatura normale o prevenendo il completamento di una transizione normale dalla seduta alla posizione o in piedi alla seduta
  • Ossificazione eterotopica
  • Gravidanza nota o allattamento al seno
  • Duratezza cognitiva che si traduce nell'incapacità di seguire semplici istruzioni, in particolare problemi psicologici o cognitivi che non consentono a un partecipante di seguire le procedure di studio

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Terapia di supporto
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Intervento con esoscheletro
I partecipanti subiranno sessioni di allenamento dell'andatura di 60 minuti con l'esoscheletro come parte del loro programma di riabilitazione una volta alla settimana per un massimo di 12 mesi
I partecipanti subiranno sessioni di allenamento dell'andatura di 60 minuti con l'esoscheletro una volta alla settimana per un massimo di 12 mesi

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Numero di obiettivi terapeutici raggiunti
Lasso di tempo: Dalla base alla fine del programma di allenamento a 12 mesi
Due obiettivi terapeutici per partecipante saranno definiti al basale. Alla fine del programma di formazione, sarà valutato se gli obiettivi sono stati raggiunti o meno.
Dalla base alla fine del programma di allenamento a 12 mesi
Muscolo di estremità inferiori Strenght
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
La scala dei test muscolari di Daniels verrà utilizzata per misurare la forza dei muscoli nelle estremità inferiori al basale, ogni 3 mesi e alla fine del programma di allenamento dell'andatura per valutare la funzione motoria dopo l'allenamento. I punteggi vanno da 0 (assenza di attività muscolare) a 5 (normale attività muscolare)
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Scala Ashworth modificata (MAS)
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
La scala di Ashworth modificata (MAS) misura la spasticità nei pazienti con lesioni al sistema nervoso centrale. La scala assegna un grado di spasticità da 0 (nessun aumento del tono muscolare) a 4 (parte interessata rigida in flessione o estensione). Verrà valutato al basale, ogni 3 mesi e alla fine del programma di allenamento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nella spasticità dopo l'allenamento
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Posizione e livello di dolore
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
La posizione e il livello di dolore usando la scala di rating numerico (NRS) saranno valutati al basale, ogni 3 mesi e alla fine del programma di addestramento dell'andatura per valutare la riduzione del dolore alla formazione
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Test di camminata a tempo 25 piedi (T25FW)
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Il test a camminata a tempo di 25 piedi (T25FW) misura il tempo in cui una persona deve camminare per 25 piedi. Questo test sarà valutato al basale, ogni 3 mesi e alla fine del programma di allenamento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nella funzione di camminata dopo la formazione
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Test di camminata di 6 minuti (6MWT)
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Il test di camminata di 6 minuti (6MWT) misura la distanza che una persona può camminare in 6 minuti. Questo test sarà valutato al basale, ogni 3 mesi e alla fine del programma di allenamento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nella funzione di camminata dopo la formazione
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Valutazione Borg di sforzo percepito
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
La valutazione Borg della scala percepita (RPE) viene utilizzata per misurare la percezione di una persona del loro sforzo e dello sforzo, della mancanza di respiro e dell'affaticamento durante l'attività fisica. I punteggi vanno da 6 (nessuno sforzo) a 20 (sforzo massimo). Sarà valutato durante il 6MWT al basale, ogni 3 mesi e dopo la fine del programma di addestramento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nello sforzo percepito dopo la formazione
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
TRUNK IMERIMENT SCALE (TIS)
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
La scala di alterazioni del tronco (TIS) misura la compromissione del motorio del tronco attraverso la valutazione dell'equilibrio statico e dinamico e il coordinamento del movimento del tronco. Il punteggio totale varia da 0 (prestazioni minime) a 23 (prestazioni perfette). Questo test verrà valutato al basale, ogni 3 mesi e alla fine del programma di addestramento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nella compromissione del bagagliaio dopo l'addestramento
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Punteggio indice Barthel (BI)
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
L'indice di Barthel (BI) verrà utilizzato per valutare la capacità dei partecipanti di eseguire le attività di mobilità e cura di sé della vita quotidiana (ADL). Il punteggio totale varia da 0 (dipendenza totale) a 100 (indipendenza). Sarà valutato al basale, ogni 3 mesi e dopo il programma di addestramento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nell'indipendenza per eseguire ADL dopo la formazione
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Punteggio MFI (modificato di impatto di fatica (MFI)
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
La scala di impatto di fatica modificata (IFM) fornisce una valutazione degli effetti della fatica in termini di funzionamento fisico, cognitivo e psicosociale nelle persone con sclerosi multipla. Il punteggio totale varia da 0 a 84, con punteggi più alti che significa un impatto più elevato della fatica. Verrà valutato la linea di base IAT, ogni 3 mesi e alla fine del programma di allenamento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nella fatica dopo l'allenamento
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Punteggi multipli di qualità della vita della vita-54 (MSQOL-54)
Lasso di tempo: Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
La qualità della sclerosi multipla della vita-54 (MSQOL-54) è una misura multidimensionale per la qualità della vita (QOL) che combina elementi sia generici che specifici per MS in un singolo strumento. Non esiste un singolo punteggio complessivo per MSQOL-54. Due punteggi di riepilogo - salute fisica e salute mentale - possono essere derivati ​​da una combinazione ponderata di punteggi di scala. Maggiore è il punteggio, maggiore è il risultato. Verrà valutato al basale, ogni 3 mesi e alla fine del programma di addestramento dell'andatura senza il dispositivo per valutare il cambiamento nel QoL dopo l'allenamento
Baseline, 3, 6 e 12 mesi post-formazione
Impatto auto-percepito sullo stato di salute generale
Lasso di tempo: 3, 6 e 12 mesi dopo l'allenamento
Le percezioni dei partecipanti sull'impatto sulla loro salute generale saranno valutate dal completamento di un questionario di auto-report sull'impatto percepito sulla salute generale. Questo questionario è stato progettato dai ricercatori e intende identificare fino a che punto i partecipanti ritengono che l'exoscheletro capace abbia contribuito a un cambiamento nella loro salute. Il questionario copre 7 categorie (sistema cardiovascolare, dolore muscoloscheletrico, dolore neuropatico, vescica e intestino, spasticità e qualità del sonno) usando una scala Likert a 7 punti per valutare il cambiamento.
3, 6 e 12 mesi dopo l'allenamento
Livello di motivazione
Lasso di tempo: Dopo 12 mesi dopo l'allenamento
Le percezioni dei partecipanti a livello di motivazione generata dal programma con l'esoscheletro capace saranno valutate dal completamento di un questionario di auto-report utilizzando una scala Likert a 7 punti. Questo questionario è stato progettato dai ricercatori.
Dopo 12 mesi dopo l'allenamento
Punteggio Picosociale Impatto della scala dei dispositivi Assistenti (PIADS)
Lasso di tempo: Dopo 12 mesi dopo l'allenamento
L'impatto psicosociale della scala dei dispositivi di assistenza (PIADS) è un questionario a 26 elementi e auto-segnalati che fornisce una misura della percezione dell'utente e di altri fattori psicologici associati ai dispositivi tecnologici assistivi. I punteggi vanno da -78 (impatto negativo massimo) a +78 (impatto positivo massimo). Verrà utilizzato per valutare gli effetti dell'abile esoscheletro sull'indipendenza funzionale, il benessere e la qualità della vita dei partecipanti dopo l'esperienza del programma di formazione
Dopo 12 mesi dopo l'allenamento
Valutazione dell'utente del Quebec di soddisfazione con la tecnologia assistiva (Quest 2.0)
Lasso di tempo: Dopo 12 mesi dopo l'allenamento
La valutazione dell'utente del Quebec della soddisfazione con la tecnologia di assistenza (Quest 2.0) è una misura di risultato di 12 elementi che valuta la soddisfazione dell'utente con due componenti (dispositivi e servizi) utilizzando una scala a 5 punti che va da 1 (non soddisfatta) a 5 (molto soddisfatta). Solo gli 8 articoli riferiti al dispositivo saranno valutati dai partecipanti e dai 12 articoli dai terapisti per misurare la soddisfazione dell'utente con l'esoscheletro abile dopo l'esperienza del programma di addestramento
Dopo 12 mesi dopo l'allenamento

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Tempo trascorso in posizione verticale e tempo trascorso a camminare
Lasso di tempo: Alla sessione 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10
In ogni sessione di allenamento dell'andatura, il tempo trascorso in posizione verticale (in pochi minuti) e il tempo trascorso a camminare (in pochi minuti) con il dispositivo verrà automaticamente misurato e registrato dal dispositivo
Alla sessione 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10
Numero di passi percorsa
Lasso di tempo: Alla sessione 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10
In ogni sessione di allenamento dell'andatura, il numero di passaggi effettuati (conteggio dei passi) con il dispositivo verrà automaticamente misurato e registrato dal dispositivo
Alla sessione 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10
Distanza camminata
Lasso di tempo: Alla sessione 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10
In ogni sessione di allenamento dell'andatura, la distanza camminata (in metri) con il dispositivo verrà automaticamente misurata e registrata dal dispositivo
Alla sessione 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 e 10

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Effettivo)

7 aprile 2025

Completamento primario (Effettivo)

29 maggio 2026

Completamento dello studio (Effettivo)

29 maggio 2026

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

27 marzo 2025

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

3 aprile 2025

Primo Inserito (Effettivo)

10 aprile 2025

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

2 giugno 2026

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

1 giugno 2026

Ultimo verificato

1 giugno 2026

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

INDECISO

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

prodotto fabbricato ed esportato dagli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

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