Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Triton 1.5 Robotic System for Diagnostic Colonoscopy (CARE II)

9 november 2026 bijgewerkt door: Neptune Medical

Initial Clinical Experience With the Triton 1.5 Robotic System for Diagnostic Colonoscopy

This study is a prospective, single-arm, non-randomized, single-site study, focused on evaluating the safety and efficacy of the Triton 1.5 System in diagnostic and basic therapeutic colonoscopy.

Studie Overzicht

Toestand

Toestand

Geeft de huidige wervingsstatus of de uitgebreide toegangsstatus aan.
Voltooid

Conditie

Conditie

De ziekte, stoornis, syndroom, aandoening of verwonding die wordt bestudeerd. Op ClinicalTrials.gov kunnen aandoeningen ook andere gezondheidsgerelateerde problemen omvatten, zoals levensduur, kwaliteit van leven en gezondheidsrisico's.

Interventie / Behandeling

Interventie / Behandeling

Een proces of actie die centraal staat in een klinische studie. Interventies omvatten medicijnen, medische hulpmiddelen, procedures, vaccins en andere producten die in onderzoek zijn of al beschikbaar zijn. Interventies kunnen ook niet-invasieve benaderingen omvatten, zoals onderwijs of het aanpassen van voeding en lichaamsbeweging.

Gedetailleerde beschrijving

This study is a prospective clinical investigation designed to evaluate the safety, and efficacy of the Triton 1.5 System in performing diagnostic, screening, surveillance, and basic therapeutic tasks (e.g., polypectomy for lesions ≤ 2cm). Up to 40 subjects will undergo robotic colonoscopy using the Triton 1.5 System with three operating physicians.

Studietype

Studietype

Beschrijft de aard van een klinische studie. Onderzoekstypen omvatten interventionele studies (ook wel klinische studies genoemd), observationele studies (inclusief patiëntenregistraties) en uitgebreide toegang.
Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

Inschrijving

Het aantal deelnemers aan een klinische studie. De "verwachte" inschrijving is het beoogde aantal deelnemers dat de onderzoekers nodig hebben voor het onderzoek.
40

Fase

Fase

De fase van een klinische proef waarin een medicijn of biologisch product wordt bestudeerd, gebaseerd op definities die zijn ontwikkeld door de Amerikaanse Food and Drug Administration (FDA). De fase is gebaseerd op het doel van het onderzoek, het aantal deelnemers en andere kenmerken. Er zijn vijf fasen: vroege fase 1 (voorheen vermeld als fase 0), fase 1, fase 2, fase 3 en fase 4. Niet van toepassing wordt gebruikt om onderzoeken te beschrijven zonder door de FDA gedefinieerde fasen, inclusief onderzoeken van apparaten of gedragsinterventies.
  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

  • Polen
    • Silesian Voivodeship
      • Tychy, Silesian Voivodeship, Polen, 43-100
        • HT Centrum Medyczne

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Geschiktheidscriteria

De belangrijkste eisen waaraan mensen die willen deelnemen aan een klinische studie moeten voldoen of de eigenschappen die ze moeten hebben. Geschiktheidscriteria bestaan ​​uit zowel inclusiecriteria (die vereist zijn voor een persoon om deel te nemen aan het onderzoek) als uitsluitingscriteria (die voorkomen dat een persoon deelneemt). Soorten geschiktheidscriteria zijn onder meer of een onderzoek gezonde vrijwilligers accepteert, leeftijds- of leeftijdsgroepvereisten heeft, of wordt beperkt door geslacht.

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

22 jaar en ouder (Volwassen, Oudere volwassene)

Accepteert gezonde vrijwilligers

Ja

Geslachten die in aanmerking komen voor studie

Allemaal

Beschrijving

Inclusion Criteria:

  1. Age ≥ 22 years
  2. Adults indicated for elective screening, surveillance or diagnostic colonoscopy
  3. Subject is willing and able to provide written informed consent prior to receiving any non-standard of care protocol specific procedures
  4. Subject is willing and able to comply with all protocol required preparation and follow- up visits

Exclusion Criteria:

  1. Any medical or physical condition/limitation that would contraindicate a conventional colonoscopy. This assessment will be made by the investigator.
  2. Any active or magnetic implantable medical devices (e.g., pacemakers, defibrillators)
  3. Previous failed colonoscopy (except for inadequate bowel preparation)
  4. BMI > 45 kg/m2
  5. Pregnant participants, women of reproductive potential (pre-menopausal and/or no history of hysterectomy), confirmed by a positive pregnancy test (serum).
  6. Surgically altered colonic anatomy
  7. History of colorectal cancer, inflammatory bowel disease, polyposis syndrome, hereditary nonpolyposis colorectal cancer (Lynch) syndrome, sclerosing encapsulating peritonitis, active diverticulitis in last 6 months or toxic megacolon
  8. Lower gastrointestinal bleeding within 28 days prior to the colonoscopy day
  9. Known bleeding tendency such as hemophilia or coagulation factor deficiencies
  10. Subject receiving antiplatelet or anticoagulation therapy apart from low-dose aspirin
  11. Known colonic stricture
  12. Known risk factors for abdominal adhesions such as history of complex abdominal or pelvis surgical procedures, based on investigator assessment
  13. Known abdominal wall hernias
  14. History of radiotherapy to the abdomen or pelvis
  15. History of mesenteric ischemia
  16. Known coronary ischemia or cardiovascular stroke within 3 months prior to the colonoscopy procedure
  17. Contraindication to the proposed sedation / anesthesia
  18. Received any investigational medicine or treatment within 28 days prior to the colonoscopy procedure
  19. Received or planning to receive any other endoscopic procedure within 4 weeks prior and 2 weeks after the colonoscopy procedure
  20. Participation in any concurrent clinical trial that may impact the results of this study

Intra-Operative Criteria:

  1. Inadequate bowel preparation, defined as a Boston Bowel Preparation Scale (BBPS) (Appendix A) score < 2 in any segment.
  2. Any intraoperative finding or condition that, in the Investigator's judgment, would make study participation unsafe or not in the subject's best interest (e.g., significant stricture, tight sigmoid colon precluding safe overtube passage).

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Diagnostisch
  • Toewijzing: NVT
  • Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm

Deelnemersgroep / Arm

Een groep of subgroep van deelnemers aan een klinische studie die een specifieke interventie/behandeling krijgt, of geen interventie, volgens het protocol van de studie.
Interventie / Behandeling

Interventie / Behandeling

Een proces of actie die centraal staat in een klinische studie. Interventies omvatten medicijnen, medische hulpmiddelen, procedures, vaccins en andere producten die in onderzoek zijn of al beschikbaar zijn. Interventies kunnen ook niet-invasieve benaderingen omvatten, zoals onderwijs of het aanpassen van voeding en lichaamsbeweging.
Ander: Single Arm

This study is a prospective, single-arm, non-randomized, single-site study, which is deigned to evaluate the safety and efficacy of the Triton 1.5 System for performing diagnostic, screening, surveillance, and basic therapeutic tasks (e.g., polypectomy for lesions ≤2cm) during endoscopic procedures.
Apparaat: Diagnostic Test: Diagnostic Colonoscopy

This study will serve to evaluate the safety and efficacy of the Triton 1.5 System for performing diagnostic, screening, surveillance, and basic therapeutic tasks (e.g., polypectomy for lesions ≤2cm).

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Primaire uitkomstmaten

In het protocol van een klinische studie, de geplande uitkomstmaat die het belangrijkst is voor het evalueren van het effect van een interventie/behandeling. De meeste klinische onderzoeken hebben één primaire uitkomstmaat, maar sommige hebben er meer dan één.
Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Primary Efficacy Endpoint - Successful Completion of Colonoscopy During Procedure
Tijdsspanne: During Procedure

Completion of colonoscopy defined by both: (a) Successful cecal intubation with visualization of the appendiceal orifice, (b) Successful withdrawal with clinically acceptable diagnostic inspection and therapeutic access.
During Procedure
Primary Safety Endpoint - Incident of Major Adverse Events within 48 Hours
Tijdsspanne: 48 Hours

Absence of Major Adverse Events (MAEs) within 48 hours of the procedure. MAEs are defined as the following: (a) Device-related death within 48 hours, (b) Perforation within 48 hours, (c) Intraprocedural bleeding preventing completion of the procedure, (d) Delayed bleeding within 48 hours accompanied by predefined symptoms and confirmed by a hemoglobin drop of >2 g, as applicable, leading to admission to hospital, prolongation of existing hospital stay, another procedure (requiring sedation/anesthesia).

Unit of Measure: Number of participants with at least one Major Adverse Event
48 Hours

Secundaire uitkomstmaten

Secundaire uitkomstmaten

In het protocol van een klinische studie, een geplande uitkomstmaat die niet zo belangrijk is als de primaire uitkomstmaat voor het evalueren van het effect van een interventie, maar die nog steeds van belang is. De meeste klinische onderzoeken hebben meer dan één secundaire uitkomstmaat.
Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Secondary Efficacy Endpoint - Need for Repositioning During Procedure
Tijdsspanne: During Procedure

Number of times a participant was repositioned during the procedure. Unit of Measure: Number of repositioning events
During Procedure
Secondary Efficacy Endpoint - Polypectomy Success During Procedure
Tijdsspanne: During Procedure

Clinically acceptable polypectomy performed with cold forceps, cold snare, or hot snare leaving no visible residual polyp. Polyps > 2 cm or lesions too complex for diagnostic colonoscopy are excluded and deferred for later advanced therapy.
During Procedure
Secondary Efficacy Endpoint - NASA Task Load Index (NASA-TLX) Post-Procedure
Tijdsspanne: Immediately after Procedure

Physician's subjective workload assessment using the NASA Task Load Index (NASA-TLX), a validated tool consisting of six subscales: Mental Demand, Physical Demand, Temporal Demand, Performance, Effort, and Frustration. Each subscale is scored from 0 to 100 in increments of 5. Higher scores indicate greater perceived workload. Unit of Measure: Composite score (0-600)
Immediately after Procedure
Secondary Safety Endpoint - Mucosal Injury Score During Procedure
Tijdsspanne: During Procedure

Mucosal Injury graded using a visual assessment of the colonic wall during withdrawal of the procedure using the following scale: (1) Erythema / Bruising, (2) Mucosal break < 5 mm, (3) Mucosal break > 5 mm, (4) Muscle injury (non-full thickness), (5) Full-thickness injury.

Unit of Measure: Score (1-5), higher scores indicate more severe injury
During Procedure
Secondary Safety Endpoint - Delayed Bleeding Within 14 Days
Tijdsspanne: 14 days post-procedure

Delayed bleeding within 14 days, defined as: bleeding within 48 hours accompanied by pre-defined symptoms and confirmed by a hemoglobin drop > 2 g, leading to admission to hospital, prolongation of existing hospital stay, another procedure (requiring sedation/anesthesia).
14 days post-procedure
Secondary Safety Endpoint - Delayed Perforations Within 14 Days
Tijdsspanne: 14 days post-procedure

Delayed perforations within 14 days, defined as: perforations occurring within 14 days post-procedure.
14 days post-procedure
Secondary Efficacy Endpoint - Time to Cecum During Procedure
Tijdsspanne: During Procedure

Interval from nested-system insertion at the anal verge to first visualization of the appendiceal orifice. Pauses for ancillary or therapeutic tasks (e.g., biopsy, polypectomy ≤ 2 cm, repositioning, prolonged washing) are recorded and subtracted to isolate insertion performance. For polypectomy pauses, time is measured from first polyp visualization to confirmation of retrieval in the specimen trap.

Unit of Measure: Minutes or seconds
During Procedure
Secondary Efficacy Endpoint - Adenoma Detection Rate During Procedure
Tijdsspanne: During Procedure

Percentage of subjects with ≥ 1 histologically confirmed adenoma or carcinoma Unit of Measure: Percentage of participants
During Procedure

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Sponsor

Sponsor

De organisatie of persoon die het onderzoek initieert en die autoriteit en controle heeft over het onderzoek.
Neptune Medical

Medewerkers

Medewerkers

Een andere organisatie dan de sponsor die een klinische studie ondersteunt. Deze ondersteuning kan bestaan ​​uit activiteiten op het gebied van financiering, ontwerp, implementatie, data-analyse of rapportage.
H-T. Centrum Medyczne Sp. z o.o. sp. k
KCRI

Onderzoekers

Onderzoekers

Een onderzoeker die betrokken is bij een klinische studie. Verwante termen zijn onder meer hoofdonderzoeker van de locatie, subonderzoeker van de locatie, onderzoeksvoorzitter, onderzoeksleider en hoofdonderzoeker van de studie.
  • Hoofdonderzoeker: Marcin Romanczyk, MD, H-T Centrum Medyczne

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

Studie start

De daadwerkelijke datum waarop de eerste deelnemer aan een klinische studie deelnam. De "verwachte" startdatum van de studie is de datum waarvan de onderzoekers denken dat deze de startdatum van de studie zal zijn.
24 augustus 2026

Primaire voltooiing (Werkelijk)

Primaire voltooiing

De datum waarop de laatste deelnemer aan een klinische studie is onderzocht of een interventie heeft ondergaan om definitieve gegevens voor de primaire uitkomstmaat te verzamelen. Of de klinische studie volgens het protocol is beëindigd of is beëindigd, heeft geen invloed op deze datum. Voor klinische onderzoeken met meer dan één primaire uitkomstmaat met verschillende voltooiingsdata verwijst deze term naar de datum waarop de gegevensverzameling voor alle primaire uitkomstmaten is voltooid. De "verwachte" primaire voltooiingsdatum is de datum waarvan de onderzoekers denken dat deze de primaire voltooiingsdatum voor het onderzoek zal zijn.
9 september 2026

Studie voltooiing (Werkelijk)

Studie voltooiing

De datum waarop de laatste deelnemer aan een klinisch onderzoek is onderzocht of een interventie/behandeling heeft ondergaan om definitieve gegevens te verzamelen voor de primaire uitkomstmaten, secundaire uitkomstmaten en bijwerkingen (d.w.z. het laatste bezoek van de laatste deelnemer). De "verwachte" voltooiingsdatum van de studie is de datum waarvan de onderzoekers denken dat deze de voltooiingsdatum van de studie zal zijn.
18 september 2026

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

Eerst ingediend

De datum waarop de onderzoekssponsor of onderzoeker voor het eerst een onderzoeksdossier heeft ingediend bij ClinicalTrials.gov. Er is meestal een vertraging van een paar dagen tussen de eerste ingediende datum en de beschikbaarheid van het dossier op ClinicalTrials.gov (de eerste geposte datum).
11 mei 2026

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

De datum waarop de onderzoekssponsor of onderzoeker voor het eerst een onderzoeksdossier indient dat consistent is met de beoordelingscriteria voor kwaliteitscontrole (QC) van de National Library of Medicine (NLM). De sponsor of onderzoeker moet mogelijk een of meerdere keren een onderzoeksdossier herzien en indienen voordat aan de QC-beoordelingscriteria van NLM wordt voldaan. Het is de verantwoordelijkheid van de sponsor of onderzoeker om ervoor te zorgen dat het onderzoeksdossier consistent is met de NLM QC-beoordelingscriteria.
18 mei 2026

Eerst geplaatst (Werkelijk)

Eerst geplaatst

De datum waarop het onderzoeksdossier voor het eerst beschikbaar was op ClinicalTrials.gov nadat de beoordeling van de kwaliteitscontrole (QC) van de National Library of Medicine (NLM) is afgerond. Er is meestal een vertraging van een paar dagen tussen de datum waarop de onderzoekssponsor of onderzoeker het onderzoeksdossier heeft ingediend en de eerste geposte datum.
26 mei 2026

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

Laatste update geplaatst

De meest recente datum waarop wijzigingen in een onderzoeksdossier beschikbaar zijn gemaakt op ClinicalTrials.gov. Er kan een vertraging optreden tussen het moment waarop de wijzigingen zijn ingediend bij ClinicalTrials.gov door de sponsor of onderzoeker van het onderzoek (de datum waarop de laatste update is ingediend) en de datum waarop de laatste update is gepost.
10 november 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

De meest recente datum waarop de onderzoekssponsor of onderzoeker wijzigingen in een onderzoeksdossier heeft ingediend die in overeenstemming zijn met de beoordelingscriteria voor kwaliteitscontrole (QC) van de National Library of Medicine (NLM). Het is de verantwoordelijkheid van de sponsor of onderzoeker om ervoor te zorgen dat het onderzoeksdossier consistent is met de NLM QC-beoordelingscriteria.
9 november 2026

Laatst geverifieerd

Laatst geverifieerd

De meest recente datum waarop de onderzoekssponsor of onderzoeker de informatie over een klinisch onderzoek op ClinicalTrials.gov als nauwkeurig en actueel heeft bevestigd. Indien een studie met een wervingsstatus van werving; nog niet aan het werven; of actief, geen rekrutering is niet bevestigd in de afgelopen 2 jaar, de rekruteringsstatus van de studie wordt weergegeven als onbekend.
1 september 2026

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Trefwoorden

Aanvullende relevante MeSH-voorwaarden

Andere studie-ID-nummers

Andere studie-ID-nummers

Identificatoren of ID-nummers anders dan het NCT-nummer die aan een klinisch onderzoek zijn toegewezen door de sponsor, financiers of anderen van het onderzoek. Deze nummers kunnen unieke identificatoren van andere onderzoeksregisters en subsidienummers van de National Institutes of Health bevatten.
  • CP-000005

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Cookie-instellingen

We gebruiken cookies om ervoor te zorgen dat we u de beste ervaring op onze website bieden. Lees ons privacy- en cookiebeleid voor meer informatie. ...>>>U kunt uw voorkeuren op elk moment wijzigen of uw toestemming intrekken door de cookies van uw website of computer te verwijderen zoals beschreven in het beleid. Accepteer het en kies uw voorkeuren door de overeenkomstige vakjes aan te vinken in het gedeelte "Instellingen beheren" hieronder. Lees onze Servicevoorwaarden zorgvuldig door voordat u verder gaat met het gebruiken van enig onderdeel van deze website.
«Beheer instellingen