Mikroelektrodové rozhraní mozek-stroj pro jednotlivce s tetraplegií
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Detailní popis
Typ studie
Typ studie
Zápis (Aktuální)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní místa
-
-
Pennsylvania
-
Pittsburgh, Pennsylvania, Spojené státy, 15213
- University of Pittsburgh
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Popis
Kritéria pro zařazení:
- Omezená nebo žádná schopnost používat obě ruce v důsledku poranění krční míchy nebo mozkového kmene nebo mozkové mrtvice
- Nejméně 1 rok po zranění
- Bydlete do 1 hodiny od University of Pittsburgh a buďte ochotni cestovat na University of Pittsburgh jednou týdně na školení BMI
- Musí být také přezkoumána další kritéria pro zařazení
Kritéria vyloučení:
- Některá implantovaná zařízení
- Přítomnost jiného závažného onemocnění nebo poruchy, které by mohly ovlivnit schopnost účastnit se této studie
- Jedinci, kteří jsou imunosuprimovaní nebo kteří mají stavy, které obvykle vedou k imunokompromisu
- Musí být také přezkoumána další kritéria vyloučení
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Primární účel: Jiný
- Přidělení: N/A
- Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
- Maskování: Žádné (otevřený štítek)
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
Experimentální: Uživatelé rozhraní Brain-Machine
Všichni účastníci zařazení do studie podstoupí implantaci polí NeuroPort do motorického kortexu.
Neexistuje žádná kontrolní skupina.
|
Do motorického kortexu účastníků studie budou implantována dvě zařízení Blackrock Microsystems NeuroPort Arrays.
Ostatní jména:
|
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Počet účastníků s úspěšným implantátem
Časové okno: Jeden rok po implantaci pole
|
Počet účastníků, kteří byli implantováni po dobu alespoň jednoho roku, aniž by museli z bezpečnostních důvodů explantovat zařízení.
|
Jeden rok po implantaci pole
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
7 Stupeň volnosti Pohyb neurální kontrolou
Časové okno: Jeden rok po implantaci pole
|
Bylo provedeno modifikované hodnocení Action Research Arm Test (ARAT) pro výkon horních končetin za účelem vyhodnocení nervové kontroly pohybu robotické protetické paže se 7 nezávislými stupni volnosti řízenými současně.
Stupně volnosti zahrnovaly: 3D posun paže, 3D orientaci zápěstí a 1D otevření/zavření ruky.
Účastník použil mozkem ovládanou robotickou ruku k provedení 9 úkolů (z 19).
Každá testovaná položka byla měřena a hodnocena jako 0 (žádný pohyb), 1 (úloha částečně dokončena), 2 (úloha dokončena, ale ne správně) nebo 3 (úloha dokončena správně).
Pohyby, které vyžadovaly více než 5 s, byly hodnoceny jako 2. Účastník se pokusil o každé hodnocení třikrát a nejlepší skóre bylo započítáno.
Celkové možné skóre se pohybovalo od 0 do 27 (tj. maximální možné skóre 3 pro každý z celkem 9 úkolů).
Vyšší skóre znamená lepší výsledek.
|
Jeden rok po implantaci pole
|
|
10 stupňů volnosti Pohyb neurální kontrolou
Časové okno: Jeden rok po implantaci pole
|
Modifikovaný ARAT byl proveden pro posouzení nervové kontroly pohybu robotické protetické paže s 10 nezávislými stupni volnosti, kontrolovanými současně.
Stupně volnosti zahrnují: 3D posun paže, 3D orientaci zápěstí a 4 stupně diktování tvaru ruky, včetně sevření (flexe palce, ukazováčku a prostředníčku), lopatka (flexe prsteníčku a malíčků), abdukce prstu (ukazováčku , prsten a malíčky) a opozice palce.
Účastník použil mozkem ovládanou robotickou ruku k provedení 9 úkolů (z 19).
Testovací položky byly měřeny a hodnoceny jako 0 (žádný pohyb), 1 (úloha částečně dokončena), 2 (úloha dokončena, ale ne správně) nebo 3 (úloha dokončena správně).
Pohyby, které vyžadovaly více než 5 s, byly hodnoceny jako 2. Účastník se pokusil o každé hodnocení třikrát a nejlepší skóre bylo započítáno.
Celkové možné skóre se pohybovalo od 0 do 27 (tj. maximální možné skóre 3 pro každý z celkem 9 úkolů).
Vyšší skóre znamená lepší výsledek.
|
Jeden rok po implantaci pole
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Vyšetřovatelé
Vyšetřovatelé
- Vrchní vyšetřovatel: Michael L Boninger, MD, University of Pittsburgh
Publikace a užitečné odkazy
Obecné publikace
- Sponheim C, Papadourakis V, Collinger JL, Downey J, Weiss J, Pentousi L, Elliott K, Hatsopoulos NG. Longevity and reliability of chronic unit recordings using the Utah, intracortical multi-electrode arrays. J Neural Eng. 2021 Dec 28;18(6):10.1088/1741-2552/ac3eaf. doi: 10.1088/1741-2552/ac3eaf.
- Downey JE, Quick KM, Schwed N, Weiss JM, Wittenberg GF, Boninger ML, Collinger JL. The Motor Cortex Has Independent Representations for Ipsilateral and Contralateral Arm Movements But Correlated Representations for Grasping. Cereb Cortex. 2020 Sep 3;30(10):5400-5409. doi: 10.1093/cercor/bhaa120.
- Downey JE, Schwed N, Chase SM, Schwartz AB, Collinger JL. Intracortical recording stability in human brain-computer interface users. J Neural Eng. 2018 Aug;15(4):046016. doi: 10.1088/1741-2552/aab7a0. Epub 2018 Mar 19.
- Downey JE, Brane L, Gaunt RA, Tyler-Kabara EC, Boninger ML, Collinger JL. Motor cortical activity changes during neuroprosthetic-controlled object interaction. Sci Rep. 2017 Dec 5;7(1):16947. doi: 10.1038/s41598-017-17222-3.
- Downey JE, Weiss JM, Muelling K, Venkatraman A, Valois JS, Hebert M, Bagnell JA, Schwartz AB, Collinger JL. Blending of brain-machine interface and vision-guided autonomous robotics improves neuroprosthetic arm performance during grasping. J Neuroeng Rehabil. 2016 Mar 18;13:28. doi: 10.1186/s12984-016-0134-9.
- Wodlinger B, Downey JE, Tyler-Kabara EC, Schwartz AB, Boninger ML, Collinger JL. Ten-dimensional anthropomorphic arm control in a human brain-machine interface: difficulties, solutions, and limitations. J Neural Eng. 2015 Feb;12(1):016011. doi: 10.1088/1741-2560/12/1/016011. Epub 2014 Dec 16.
- Collinger JL, Wodlinger B, Downey JE, Wang W, Tyler-Kabara EC, Weber DJ, McMorland AJ, Velliste M, Boninger ML, Schwartz AB. High-performance neuroprosthetic control by an individual with tetraplegia. Lancet. 2013 Feb 16;381(9866):557-64. doi: 10.1016/S0140-6736(12)61816-9. Epub 2012 Dec 17.
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia (Aktuální)
Začátek studia
Primární dokončení (Aktuální)
Primární dokončení
Dokončení studie (Aktuální)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (Odhadovaný)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další relevantní podmínky MeSH
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- STUDY19030235
Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)
Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?
Popis plánu IPD
Časový rámec sdílení IPD
Kritéria přístupu pro sdílení IPD
Typ podpůrných informací pro sdílení IPD
- PROTOKOL STUDY
- MÍZA
- ICF
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .