Neurořízená obousměrná umělá protéza horní končetiny a ruky (NEBIAS)
Přehled studie
Postavení
Postavení
Podmínky
Podmínky
Intervence / Léčba
Intervence / Léčba
Typ studie
Typ studie
Zápis (Očekávaný)
Zápis
Fáze
Fáze
- Nelze použít
Kontakty a umístění
Studijní kontakt
Studijní kontakt
- Jméno: Paolo Maria M Rossini, Professor
- Telefonní číslo: 00390635504435
- E-mail: paolomaria.rossini@policlinicogemelli.it
Studijní místa
-
-
Lazio
-
Roma, Lazio, Itálie, 00168
- Nábor
- Fondazione Policlinico Agostino Gemelli
-
Kontakt:
- Paolo M Rossini, Full Professor
- Telefonní číslo: 00390635504435
- E-mail: paolomaria.rossini@gmail.com
-
-
Kritéria účasti
Kritéria způsobilosti
Kritéria způsobilosti
Věk způsobilý ke studiu
Přijímá zdravé dobrovolníky
Pohlaví způsobilá ke studiu
Popis
Kritéria pro zařazení:
- Dospělý muž nebo žena > 18 let a < 71 let.
- Transradiální amputace nebo vrozená hypoplazie ruky
- Amputace v chronické stabilní fázi
- Dobrá funkčnost svalů pahýlu
- Absence silné bolesti pahýlu (VAS<3)
Kritéria vyloučení:
- Kognitivní porucha
- Současné nebo předchozí psychické postižení: Závažná porucha osobnosti (tj. hraniční, antisociální), velká deprese, bipolární I
- Těhotenství
- Anamnéza nebo porucha zneužívání účinných látek
- Získané poranění mozku se zbytkovým postižením
- mentální postižení (IQ < 70)
- Předchozí neurologické nebo muskuloskeletální onemocnění
- Aktuální nebo předchozí dermatologické stavy
- Nadměrná citlivost na elektrickou stimulaci (lidé, kteří se bojí elektrické stimulace nebo bolesti)
- Osoby s jinými nemocemi, které mohou ovlivnit funkci nervového systému. (Diabetes, HIV, selhání ledvin)
- Osoby s kardiostimulátorem
- Lidé postižení autoimunitními a chronickými infekčními chorobami při léčbě imunosupresivy
Studijní plán
Jak je studie koncipována?
Detaily designu
- Přidělení: NA
- Intervenční model: SINGLE_GROUP
- Maskování: ŽÁDNÝ
Počet zbraní
Zbraně a zásahy
Skupina účastníků / ArmSkupina účastníků / Arm |
Intervence / LéčbaIntervence / Léčba |
|---|---|
|
EXPERIMENTÁLNÍ: Robotická ruka
Dva zařazení pacienti provedou úkol vyžadující použití robotické ruky.
|
Pacienti budou robotickou ruku používat po dobu jednoho roku, která bude rozdělena do 3 různých fází. První fází je intenzivní fáze, kdy bude pacient používat robotickou ruku od pondělí do pátku celé dny. Tato fáze bude trvat 6 týdnů. Druhá fáze je polointenzivní, kdy pacient bude používat robotickou ruku pouze dva dny v týdnu. Tato fáze bude trvat 6 týdnů. Třetí fází je monitorování, kdy pacient bude používat robotickou ruku pouze jeden den v týdnu až do konce studie. Během těchto fází bude pacient provádět různé úkoly vyžadující použití robotické ruky. |
Co je měření studie?
Primární výstupní opatření
Primární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
výkon robotické ruky
Časové okno: 1 rok
|
Různá úroveň tlaku (procento úspěchu);
|
1 rok
|
|
výkon robotické ruky
Časové okno: 1 rok
|
Test virtuálních vajec (procento úspěšnosti);
|
1 rok
|
|
výkon robotické ruky
Časové okno: 1 rok
|
Pick and Lift (procento úspěchu);
|
1 rok
|
|
výkon robotické ruky
Časové okno: 1 rok
|
Rozpoznávání textur (procento úspěchu);
|
1 rok
|
|
výkon robotické ruky
Časové okno: 1 rok
|
Rozpoznání tvaru (procento úspěchu);
|
1 rok
|
|
výkon robotické ruky
Časové okno: 1 rok
|
Uznání souladu (procento úspěchu)
|
1 rok
|
Sekundární výstupní opatření
Sekundární výstupní opatření
Měření výsledku |
Popis opatření |
Časové okno |
|---|---|---|
|
Změny kortikální mapy
Časové okno: 1 rok
|
Primární motorická oblast (změna rozměru a tvaru);
|
1 rok
|
|
Změny kortikální mapy
Časové okno: 1 rok
|
Primární somatosenzorická oblast (změna rozměru a tvaru);
|
1 rok
|
Spolupracovníci a vyšetřovatelé
Sponzor
Sponzor
Vyšetřovatelé
Vyšetřovatelé
- Vrchní vyšetřovatel: paolo m rossini, professor, Catholic University of the Sacred Heart
Publikace a užitečné odkazy
Obecné publikace
- Cracchiolo M, Panarese A, Valle G, Strauss I, Granata G, Iorio RD, Stieglitz T, Rossini PM, Mazzoni A, Micera S. Computational approaches to decode grasping force and velocity level in upper-limb amputee from intraneural peripheral signals. J Neural Eng. 2021 Apr 6;18(5). doi: 10.1088/1741-2552/abef3a.
- Valle G, D'Anna E, Strauss I, Clemente F, Granata G, Di Iorio R, Controzzi M, Stieglitz T, Rossini PM, Petrini FM, Micera S. Hand Control With Invasive Feedback Is Not Impaired by Increased Cognitive Load. Front Bioeng Biotechnol. 2020 Apr 3;8:287. doi: 10.3389/fbioe.2020.00287. eCollection 2020.
Termíny studijních záznamů
Hlavní termíny studia
Začátek studia
Začátek studia
Primární dokončení (OČEKÁVANÝ)
Primární dokončení
Dokončení studie (OČEKÁVANÝ)
Dokončení studie
Termíny zápisu do studia
První předloženo
První předloženo
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality
První zveřejněno (ODHAD)
První zveřejněno
Aktualizace studijních záznamů
Poslední zveřejněná aktualizace (ODHAD)
Poslední zveřejněná aktualizace
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality
Naposledy ověřeno
Naposledy ověřeno
Více informací
Termíny související s touto studií
Klíčová slova
Další identifikační čísla studie
Další identifikační čísla studie
- FP7- ICT-2013.9.6
Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .