Нейроуправляемый двунаправленный искусственный протез верхней конечности и кисти (NEBIAS)
Обзор исследования
Статус
Статус
Условия
Условия
Вмешательство/лечение
Вмешательство/лечение
Тип исследования
Тип исследования
Регистрация (Ожидаемый)
Регистрация
Фаза
Фаза
- Непригодный
Контакты и местонахождение
Контакты исследования
Контакты исследования
- Имя: Paolo Maria M Rossini, Professor
- Номер телефона: 00390635504435
- Электронная почта: paolomaria.rossini@policlinicogemelli.it
Места учебы
-
-
Lazio
-
Roma, Lazio, Италия, 00168
- Рекрутинг
- Fondazione Policlinico Agostino Gemelli
-
Контакт:
- Paolo M Rossini, Full Professor
- Номер телефона: 00390635504435
- Электронная почта: paolomaria.rossini@gmail.com
-
-
Критерии участия
Критерии приемлемости
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
Принимает здоровых добровольцев
Полы, имеющие право на обучение
Описание
Критерии включения:
- Взрослый мужчина или женщина старше 18 лет и моложе 71 года.
- Трансрадиальная ампутация или врожденная гипоплазия кисти
- Ампутация в хронической стабильной фазе
- Хорошая функциональность мышц культи
- Отсутствие сильной боли в культе (ВАШ<3)
Критерий исключения:
- Когнитивные нарушения
- Текущие или предшествующие психологические нарушения: Серьезное расстройство личности (т.е. пограничный, антисоциальный), большая депрессия, биполярное расстройство I
- Беременность
- Расстройство, связанное со злоупотреблением психоактивными веществами, в анамнезе
- Приобретенная черепно-мозговая травма с остаточными нарушениями
- Умственная отсталость (IQ < 70)
- Предыдущее неврологическое или мышечно-скелетное заболевание
- Текущие или предшествующие дерматологические заболевания
- Чрезмерная чувствительность к электрической стимуляции (люди боятся электрической стимуляции или боли)
- Лица с другими заболеваниями, которые могут повлиять на функцию нервной системы. (диабет, ВИЧ, почечная недостаточность)
- Лица с кардиостимуляторами
- Людям с аутоиммунными и хроническими инфекционными заболеваниями на фоне лечения иммунодепрессантами
Учебный план
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Распределение: Нет данных
- Интервенционная модель: SINGLE_GROUP
- Маскировка: НИКТО
Количество рук
Оружие и интервенции
Группа участников / АрмияГруппа участников / Армия |
Вмешательство/лечениеВмешательство/лечение |
|---|---|
|
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ: Роботизированная рука
Два зарегистрированных пациента будут выполнять задачу, требующую использования роботизированной руки.
|
Пациенты будут использовать роботизированную руку в течение одного года, который будет разделен на 3 разных этапа. Первая фаза — это интенсивная фаза, когда пациент будет использовать роботизированную руку с понедельника по пятницу все дни. Этот этап продлится 6 недель. Второй этап — полуинтенсивный, когда пациент будет использовать роботизированную руку только два дня в неделю. Этот этап продлится 6 недель. Третий этап — это мониторинг, при котором пациент будет использовать роботизированную руку только один день в неделю до конца испытания. На этом этапе пациент будет выполнять различные задачи, требующие использования роботизированной руки. |
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
производительность роботизированной руки
Временное ограничение: 1 год
|
Разный уровень давления (процент успеха);
|
1 год
|
|
производительность роботизированной руки
Временное ограничение: 1 год
|
Тест виртуальных яиц (процент успеха);
|
1 год
|
|
производительность роботизированной руки
Временное ограничение: 1 год
|
Pick and Lift (процент успеха);
|
1 год
|
|
производительность роботизированной руки
Временное ограничение: 1 год
|
Распознавание текстур (процент успеха);
|
1 год
|
|
производительность роботизированной руки
Временное ограничение: 1 год
|
Распознавание формы (процент успеха);
|
1 год
|
|
производительность роботизированной руки
Временное ограничение: 1 год
|
Признание соответствия (процент успеха)
|
1 год
|
Вторичные показатели результатов
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Изменения карты коры
Временное ограничение: 1 год
|
Первичная моторная зона (изменение размера и формы);
|
1 год
|
|
Изменения карты коры
Временное ограничение: 1 год
|
Первичная соматосенсорная зона (изменение размера и формы);
|
1 год
|
Соавторы и исследователи
Спонсор
Спонсор
Следователи
Следователи
- Главный следователь: paolo m rossini, professor, Catholic University of the Sacred Heart
Публикации и полезные ссылки
Общие публикации
- Cracchiolo M, Panarese A, Valle G, Strauss I, Granata G, Iorio RD, Stieglitz T, Rossini PM, Mazzoni A, Micera S. Computational approaches to decode grasping force and velocity level in upper-limb amputee from intraneural peripheral signals. J Neural Eng. 2021 Apr 6;18(5). doi: 10.1088/1741-2552/abef3a.
- Valle G, D'Anna E, Strauss I, Clemente F, Granata G, Di Iorio R, Controzzi M, Stieglitz T, Rossini PM, Petrini FM, Micera S. Hand Control With Invasive Feedback Is Not Impaired by Increased Cognitive Load. Front Bioeng Biotechnol. 2020 Apr 3;8:287. doi: 10.3389/fbioe.2020.00287. eCollection 2020.
Даты записи исследования
Изучение основных дат
Начало исследования
Начало исследования
Первичное завершение (ОЖИДАЕТСЯ)
Первичное завершение
Завершение исследования (ОЖИДАЕТСЯ)
Завершение исследования
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
Первый отправленный
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
Первый опубликованный (ОЦЕНИВАТЬ)
Первый опубликованный
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (ОЦЕНИВАТЬ)
Последнее опубликованное обновление
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
Последняя проверка
Последняя проверка
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Ключевые слова
Другие идентификационные номера исследования
Другие идентификационные номера исследования
- FP7- ICT-2013.9.6
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .