Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Platforma pro hodnocení a školení rovnováhy založené na inženýrství (BATP)

20. ledna 2026 aktualizováno: VA Office of Research and Development
Toto je návrh na vývoj protokolu BRTP (Balanced Reach Training Protocol) pro hodnocení a trénink dynamické rovnováhy ve stoji. BRTP je založen na testu vyváženého dosahu (BRT), který výzkumníci dříve vyvinuli a ověřili. V BRT subjekty stojí a ukazují na cílový disk, který se nepředvídatelně pohybuje po velké projekční ploše před nimi, aniž by šlápl. Pohyby těla prováděné za účelem sledování disku jsou nedílnou součástí mnoha každodenních činností a představují důležitou třídu „očekávaných“ poruch rovnováhy, které mohou urychlit pády. BRTP využívá inženýrské a psychofyzikální metody a využívá pokroky ve výpočetní technice v reálném čase novým a inovativním způsobem k efektivnějšímu vyhodnocování a trénování funkce rovnováhy. BRTP představuje náročný úkol dosahování/sledování, který subjekty vykonávají na hranici své rovnováhy. BRTP je objektivní, kvantitativní test, který dokáže vyhodnotit funkci rovnováhy bez efektů podlahy nebo stropu a trénovat rovnováhu napříč spektrem stárnutí, nemocí a zranění.

Přehled studie

Postavení

Dokončeno

Podmínky

Intervence / Léčba

Detailní popis

Tato studie obsahuje dva specifické cíle: SA-1) Vývoj platformy pro hodnocení a školení rovnováhy (BATP) založené na stávající BRT; a SA-2) Hodnocení spolehlivosti testu a opakovaného testu modulu BATP Assessment a efektu motorického učení tréninkového modulu.

Metody související se specifickým cílem 1 SA-1.1: Vyvinout BATP založený na BRT, který zahrnuje výpočty v reálném čase a algoritmus Adaptive Staircase Algorithm pro stanovení limitu rovnováhy subjektů. Upravte experimentální řídicí algoritmus a hardwarové nastavení BRT tak, aby data z našich existujících měřicích systémů byla nepřetržitě streamována do výpočetní pracovní stanice v reálném čase a čtena experimentálním řídicím algoritmem, což jí umožňuje průběžně monitorovat pohyb nohou a vypočítávat klíčová výkonnostní opatření. Tato opatření budou zahrnovat Root Mean Square tracking Error (RMSE) a Root Mean Squared Deviation (RMSD) mezi základní rovinou projekce Center of Mass (CoM) a středem Base of Support (BoS). Zahrňte algoritmus Adaptive Staircase Algorithm do experimentálního řídicího algoritmu v reálném čase, abyste stanovili cílové pozice odpovídající limitu rovnováhy na základě pohybu nohy (tj. krokování).

SA-1.2: Vyměňte projekční plochu za brýle pro virtuální realitu. Experimentální řídicí algoritmus bude dále upraven pro zobrazení virtuální koule v brýlích pro virtuální realitu. Brýle pro virtuální realitu poskytnou přímý pohled na skutečné fyzické prostředí, ale také zobrazí kouli po trajektorii specifikované algoritmem Adaptive Staircase Algorithm nebo moduly hodnocení nebo školení. Když se špička prstu sledování objektu dotkne středu cílové koule, poskytne vizuální zpětnou vazbu změnou barvy.

SA-1.3: Vyvinout moduly hodnocení a školení BATP. Modul hodnocení se skládá z měření limitu rovnováhy subjektu, výpočtu pohybu cíle ohraničujícího potrubí a pohybu cíle v potrubí; jak je právě popsáno. Využitý subjekt poté sleduje disk po dobu 90 sekund. Po 2 1/2 minutové pauze se proces opakuje podruhé. Délku sledování a odpočinku lze měnit pro optimalizaci kvality měření a přizpůsobení individuálním potřebám a schopnostem subjektu.

Tréninkový modul funguje ve smyčce, která představuje operátorem stanovený počet tréninkových zápasů. Jeden tréninkový cyklus se skládá z měření limitu rovnováhy, výpočtu pohybu potrubí a cíle, prezentování sledovacího cíle po dobu pěti minut a pauzy na 2 1/2 minuty odpočinku před signálem operátorovi, aby zahájil další zápas. Délku sledování a odpočinku lze měnit pro optimalizaci účinnosti tréninku a přizpůsobení individuálním potřebám a schopnostem subjektu. Pro tento návrh bude trénink sestávat z pěti zápasů a bude trvat přibližně 60 minut. Stejně jako v modulu hodnocení budou subjekty při plnění úkolu sledování zapřaženy, aby se chránily před pádem.

Moduly hodnocení a školení shromažďují stejná data (všechna data budou uložena pro offline analýzy po testu: a) hodnoty r odpovídající každému limitu zůstatku a limitu zůstatku; b) pohyb (poloha vs. čas) cílové koule; c) Pohyb každého ze 13 segmentů těla, stejně jako špička sledovacího prstu [tato data budou použita k výpočtu chyby sledování (RMSE), stability rovnováhy (RMSD) a k informování algoritmu adaptivního schodiště, když dojde k překročení. ]; d) Pozemní reakční síly a momenty pro každou nohu.

Metody související se specifickým cílem 2 SA-2.1: Vyhodnoťte spolehlivost testu a opakovaného testu modulu Assessment a porovnejte v něm výkonnost subjektu se zavedenými klinickými měřeními rovnováhy, dosahu a strachu z pádu. Dospělí s dvaceti mrtvicí (STR) podstoupí dva testy s modulem hodnocení s odstupem 48 hodin. Před každým testem budou provedena klinická měření. Bude hodnocena spolehlivost test-retest

SA-2.2: Vyhodnoťte efekt motorického učení tréninkového modulu tří jednohodinových tréninků během jednoho týdne. Deset subjektů náhodně vybraných z těch, které se zúčastnily SA-2.1, podstoupí tři jednohodinové tréninky po dobu jednoho týdne. Data testu SA-2.1 a opakovaného testu zde také poslouží jako dvojitá základní data pro stanovení rovnováhy před tréninkem. Subjekty budou hodnoceny pomocí klinických měření na začátku a bezprostředně po tréninku. Motorické učení bude hodnoceno pomocí údajů ze základního hodnocení, klinických měření a z Tréninkového modulu získaných z posledních 90 sekund posledního tréninkového cyklu každého tréninku.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

7

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní záloha kontaktů

Studijní místa

    • Maryland
      • Baltimore, Maryland, Spojené státy, 21201
        • Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

65 let až 86 let (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria pro zařazení:

  • Ischemická cévní mozková příhoda se zbytkovou hemiparetickou chůzí
  • Adekvátní jazyk a neurokognitivní funkce pro účast na testování a školení
  • Schopný dát adekvátní informovaný souhlas
  • Absolvování všech pravidelných fyzikálních terapií
  • Schopný provádět úkoly hodnocení a výcviku BATP bez pomocných zařízení nebo držadel
  • Schopnost tolerovat použití brýlí AVR po dobu ~10 minut

Kritéria vyloučení:

Klinická anamnéza:

  • nestabilní angina pectoris
  • nedávný infarkt myokardu (< 3 měsíce) nebo hemodynamicky významné městnavé srdeční selhání (NYHA II) nebo dysfunkce chlopní
  • periferní arteriální okluzivní onemocnění s klaudikacemi
  • velká ortopedická, chronická bolest nebo stavy omezující cvičení
  • plicní nebo renální selhání
  • Index tělesné hmotnosti (BMI) >40
  • aktivní vertigo
  • symptomatická ortostatická hypotenze
  • špatně kontrolovaná hypertenze (>190/105) alespoň ve dvou různých příležitostech
  • špatně kontrolovaný diabetes typu 1 nebo 2 (HbA1c >10)
  • nedávná hospitalizace pro závažné onemocnění nebo chirurgický zákrok (< 3 měsíce)
  • nadměrná denní konzumace alkoholu (>3 oz. alkohol; > 12 oz. víno; nebo >36 oz. pivo) nebo zneužívání nelegálních drog
  • neléčená velká klinická deprese nebo demence
  • závažné neurologické onemocnění jiné než mrtvice, jako je Parkinsonova choroba, roztroušená skleróza atd.
  • jakýkoli stav (např. extrémní obezita nebo křehkost), který by bránil bezpečnému dokončení BATP

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Jiný
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Jiný: STR
Starší lidé, kteří utrpěli mrtvici
Tři jednohodinové tréninky po dobu jednoho týdne v protokolu Balanced Reach Training Protocol

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Root Mean Squared Deviation mezi těžištěm hmoty a těžištěm základny podpory (RMSD)
Časové okno: Vyhodnoťte změnu mezi základní linií (těsně před tréninkem) a posledních 90 sekund posledního tréninku na konci 1 týdne
Měření schopnosti rovnováhy. Root Mean Squared Deviation (RMSD) zaznamenává střední druhou mocninu vzdálenosti mezi projekcí těžiště celého těla a středem základny podpory během provádění úlohy s vyváženým dosahem v centimetrech. Pohybuje se od nuly do vzdálenosti od středu základny podpory k hranici základny podpory. Větší odchylky znamenají lepší výkon než menší odchylky.
Vyhodnoťte změnu mezi základní linií (těsně před tréninkem) a posledních 90 sekund posledního tréninku na konci 1 týdne

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Fallsova stupnice účinnosti
Časové okno: Vyhodnoťte změnu mezi základní linií (těsně před tréninkem) a do 24 hodin po skončení tréninku (1 týden)
Posuzuje strach z pádu. The Falls Efficacy Scale je dotazník s vlastní zprávou, který poskytuje informace o míře obav z pádů pro řadu činností každodenního života. Dotazník obsahuje 16 položek bodovaných na čtyřbodové škále (1 = vůbec se netýkám až 4 = velmi znepokojen). Celkové skóre je součtem 16 poskytnutých skóre a pohybuje se od 1 do 64. Celkové skóre mezi 16-19 naznačuje nízký strach z pádu; 20-27 ukazuje na střední strach z pádu; a 28-64 znamená velký strach z pádu. Nižší skóre je lepší než vyšší skóre.
Vyhodnoťte změnu mezi základní linií (těsně před tréninkem) a do 24 hodin po skončení tréninku (1 týden)
Test vícesměrného dosahu
Časové okno: Vyhodnoťte změnu mezi základní linií (těsně před tréninkem) a do 24 hodin po skončení tréninku (1 týden)
Měří schopnost naklonit se a dosáhnout. Multi-Directional Reach Test zaznamenává vzdálenost v centimetrech, kterou lze dosáhnout ve směru dopředu, dozadu, doprava a doleva; ohnutím v pase a natažením paží v každém souvisejícím směru. Větší vzdálenosti znamenají lepší výkon než menší vzdálenosti.
Vyhodnoťte změnu mezi základní linií (těsně před tréninkem) a do 24 hodin po skončení tréninku (1 týden)

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Sponzor

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Joseph E. Barton, MD PhD, Baltimore VA Medical Center VA Maryland Health Care System, Baltimore, MD

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

15. listopadu 2021

Primární dokončení (Aktuální)

12. prosince 2023

Dokončení studie (Aktuální)

12. prosince 2023

Termíny zápisu do studia

První předloženo

14. června 2019

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

20. června 2019

První zveřejněno (Aktuální)

21. června 2019

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

22. ledna 2026

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

20. ledna 2026

Naposledy ověřeno

1. ledna 2026

Více informací

Termíny související s touto studií

Klíčová slova

Další identifikační čísla studie

  • A3020-P
  • I21RX003020 (Grant/smlouva NIH USA)

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

produkt vyrobený a vyvážený z USA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Prohledejte podobné pokusy