Effekt af hybrid robot-assisteret træning ved brug af end-effektor- og eksoskeleton-enheder i distal øvre ekstremitet efter slagtilfælde: motorisk kontrol, motorisk og daglig funktion, livskvalitet
Undersøgelsen foreslår for det første et hybrid robot-assisteret træningsprogram, som kombinerer to typer robotsystemer, for at øge effektiviteten af robot-assisteret træning og give en ny tilgang til motorisk træning af øvre lemmer hos patienter med slagtilfælde
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Detaljeret beskrivelse
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Forventet)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiesteder
-
-
-
Taoyuan, Taiwan, 333
- Rekruttering
- Chang Gung Memotial Hospital
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Køn, der er berettiget til at studere
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Slagtilfælde mere end 3 måneder.
- Modificeret Ashworth-skala proksimal del ≤ 3, Modificeret Ashworth-skala distale del ≤ 2, og ingen alvorlige muskelspasmer.
- Det myoelektriske signal kan detekteres for at aktivere instrumentet
- Unilateral parese (FMA-score <60)
- Ingen alvorlig kognitiv svækkelse (dvs. Mini Mental State Exam score > 24)
- Kan give informeret samtykke
Ekskluderingskriterier:
- Anden neurologisk sygdom
- Fuldstændig følelse af kropsdefekt
- Manglende evne til at forstå instruktioner
- nuværende deltagelse i anden forskning
- Botulinum Toxin injektion inden for 3 måneder
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Støttende pleje
- Tildeling: Randomiseret
- Interventionel model: Parallel tildeling
- Maskning: Enkelt
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Hybrid-RT
hybrid robot-assisteret træning
|
Deltagerne modtog den 18-sessions robotstøttede intervention 3 sessioner om ugen i 6 på hinanden følgende uger.
Hver session bestod af 20 minutters kontinuerlig passiv bevægelse, 20 minutters aktiv bevægelsespraksis og 30 minutters opgaveorienteret praksis.
|
|
Eksperimentel: Exo-RT
eksoskelet robot-assisteret træning
|
Deltagerne modtog den 18-sessions robotstøttede intervention 3 sessioner om ugen i 6 på hinanden følgende uger.
Hver session bestod af 20 minutters kontinuerlig passiv bevægelse, 20 minutters aktiv bevægelsespraksis og 30 minutters opgaveorienteret praksis.
|
|
Eksperimentel: EE-RT
end-effector robot-assisteret træning
|
Deltagerne modtog den 18-sessions robotstøttede intervention 3 sessioner om ugen i 6 på hinanden følgende uger.
Hver session bestod af 20 minutters kontinuerlig passiv bevægelse, 20 minutters aktiv bevægelsespraksis og 30 minutters opgaveorienteret praksis.
|
|
Aktiv komparator: konventionelle træningsgrupper
|
Deltagerne modtog den 18-sessions konventionelle rehabiliteringsintervention 3 sessioner om ugen i 6 på hinanden følgende uger.
Interventionen bestod af opvarmning, herunder bevægelsesfri motion, og styrketræning efterfulgt af opgaveorienteret træning til dagligdags aktiviteter.
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Skift score for Fugl-Myer Assessment (FMA)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Den øvre ekstremitets subskala af FMA vil blive brugt til at vurdere motorisk svækkelse.
Der er 33 overekstremitetselementer, der måler bevægelser og reflekser i skulder/albue/underarm, håndled, hånd og koordination/hastighed.
Hver score er på en 3-punkts ordinær skala (0 = kan ikke præstere, 1 = præsterer delvist, 2 = præsterer fuldt ud).
Den maksimale score er 66, hvilket indikerer optimal restitution.
Subscore af en proksimal skulder/albue (FMA s/e: 0-42) og en distal hånd/håndled (FMA h/w: 0-24) vil blive beregnet for at undersøge behandlingseffekterne på separate øvre ekstremitetselementer.
FMA har god reliabilitet, validitet og reaktionsevne hos patienter med slagtilfælde.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Active Range of Motion (AROM)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Patienten udfører øvelsen for at bevæge leddet uden hjælp til musklerne omkring leddet.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift snesevis af greb og klemkraft
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Jamar-hånddynamometeret er det mest udbredte citerede i litteraturen og accepteret som guldstandarden, som andre dynamometre vurderes efter.
Fremragende samtidig gyldighed af Jamar-hånddynamometeret er rapporteret.
Jamar hånddynamometeret måler grebsstyrken.
Normen for raske mænd i alderen 18 til 75 år er fra 64,8 lb til 121,8 lb, mens normen for sunde kvinder i alderen 18 til 75 år er fra 41,5 lb til 78,7 lb.
Højere værdi repræsenterer en større grebstyrke.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Wolf Motor Function Test (WMFT)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
WMFT blev designet til at vurdere virkningerne af CIT på armfunktion efter slagtilfælde og traumatisk hjerneskade (Wolf, Lecraw, Barton, & Jann, 1989).
Der er 15 funktionsbaserede og 2 styrkebaserede opgaver.
For tidsindstillede funktionelle opgaver beregnes gennemførelsestider fra 0 til 120 sekunder.
Til funktionsevnescoring anvendes 6-punkts ordinalskalaer, hvor 0 angiver "forsøger ikke med den involverede arm" og 5 angiver "armen deltager, bevægelse ser ud til at være normal."
Klinimetrien af WMFT er blevet konstateret hos patienter med slagtilfælde.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Mini-Mental State Exam (MMSE)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Mini-Mental State Examination (MMSE) er den mest almindeligt administrerede psykometriske screeningsvurdering af kognitiv funktion.
MMSE bruges til at screene patienter for kognitiv svækkelse, spore ændringer i kognitiv funktion over tid og ofte til at vurdere virkningerne af terapeutiske midler på kognitiv funktion.
Den samlede score for MMSE varierede fra 0 til 30.
Højere værdier repræsenterer en bedre kognitiv funktion.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Ændre score for Montreal Cognitive Assessment (MoCA)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Montreal Cognitive Assessment (MoCA) vil blive brugt til at vurdere generelle kognitive funktioner.
Den undersøger flere kognitive domæner med en samlet score på 30 og højere værdier indikerer bedre kognitive funktioner.
MoCA har vist sig at være et gyldigt og lovende værktøj til at evaluere den globale kognitive funktion hos patienter med slagtilfælde.
De psykometriske egenskaber ved MoCA er gode til fremragende for patienter med cerebrovaskulære sygdomme.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Nottingham Extended Activities of Daily Living Scale (NEADL)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
NEADL-skalaen er et mål for instrumentel ADL-evne, der omfatter underskalaer for mobilitet, husholdningsevne og fritidsaktivitet.
NEADL består af 22 aktivitetspunkter, der scores på grundlag af det nødvendige bistandsniveau.
Intervallet for samlet score er 0-66, og højere score repræsenterer bedre funktion.
Denne foranstaltning administreres 3 gange i løbet af undersøgelsesperioden.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Stroke Impact Scale (SIS)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
SIS 3.0 er et slagtilfælde-specifikt instrument til sundhedsrelateret livskvalitet.
Den indeholder 59 genstande, der måler 8 domæner (dvs. styrke, håndfunktion, dagligdags aktiviteter/instrumentelle aktiviteter i dagligdagen, mobilitet, kommunikation, følelser.
hukommelse og tænkning og deltagelse) med et enkelt punkt, der vurderer opfattet generel bedring efter slagtilfælde.
Elementer er bedømt på en 5-punkts Likert-skala med lavere score, hvilket indikerer større vanskeligheder med at udføre opgaven i løbet af den seneste uge.
Reliabiliteten, validiteten og reaktionsevnen har vist sig at være tilfredsstillende hos patienter med slagtilfælde.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Ændring af score for slagtilfælde-selveffektivitetsspørgeskema (SSEQ)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Stroke Self-Efficacy Questionnaire (SSEQ), et spørgeskema udviklet til at måle de mest relevante self-efficacy og self-management domæner, der er specifikke for slagtilfældepopulationen.
Den indeholder 13 genstande, der er bedømt på en 0 - 10 skala, med højere score, der indikerer større niveauer af selveffektivitet.
Spørgeskemaet omfatter en række relevante funktionelle opgaver såsom at gå, at blive komfortabel i sengen samt nogle selvledelsesopgaver.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Daily Living Self-Efficacy Scale (DLSE)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
DLSES er designet til at måle selveffektivitet i psykosocial funktion og self-efficacy i daglige aktiviteter, uanset niveauet af fysisk funktionsnedsættelse.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for funktionelle evner konfidensskala (FACS)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Functional Abilities Confidence Scale (FACS) blev designet til at måle graden af selveffektivitet eller selvtillid en patient udviser med forskellige bevægelser eller stillinger.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Kinematisk analyse
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Den kinematiske analyse vil involvere unilaterale og bilaterale opgaver, hvor deltagerne vil blive bedt om at udføre ved at bruge det berørte overekstremitet eller begge overekstremiteter samtidigt.
Et bevægelsesanalysesystem med 7 kameraer (VICON MX 30d, Oxford Metrics Inc., Oxford, UK) vil blive brugt til at fange bevægelsen af arm(e) i kinematisk test.
Markørerne vil blive fastgjort på ulnas styloidprocesser.
Afhængigt af de unilaterale eller bilaterale opgaver vil makerne blive placeret på henholdsvis den berørte arm eller begge arme.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Modified Ashworth (MAS)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Den modificerede Ashworth-skala er en 6-punkts (0、1、1,5、2、3、4) Ordinal skala, der måler muskelspasticitet hos patienter med hjernelæsioner. Højere score indikerer højere muskeltonus. Efterforskere vil vurdere den modificerede Ashworth-skala-score af UE-muskler, herunder biceps, triceps, håndledsbøjere og -ekstensorer, og fingerbøjere og -ekstensorer. Validiteten og pålideligheden af Modified Ashworth-skalaen for patienter med slagtilfælde blev fastslået til at være tilstrækkelig til god. Den samlede score for Modified Ashworth varierede fra 0 til 32. |
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Ændre resultater for Medical Research Council (MRC)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Det Medicinske Forskningsråd er en ordinalskala, der vurderer muskelstyrke. Scoringen for hver muskel varierer fra 0 til 5, med en højere score indikerer stærkere muskel. Pålideligheden af Medical Research Council for alle muskelgrupper var god til fremragende hos patienter med slagtilfælde. Den samlede score for Medical Research Council varierede fra 0 til 20. |
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift score for Revised Nottingham Sensory Assessment (rNSA)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
RNSA inkluderer taktil fornemmelse, kinæstetisk fornemmelse og stereognose.
rNSA er et pålideligt mål for sensorisk funktion hos patienter med slagtilfælde.
For taktile fornemmelser vil patienten blive bedt om at angive, når han eller hun mærker testfornemmelsen.
For kinæstetiske fornemmelser vil alle 3 aspekter af bevægelse blive testet: værdsættelse af bevægelse, dens retning og nøjagtig ledpositionssans.
Lemmen på den berørte side af kroppen vil blive understøttet og bevæget af eksaminatoren i forskellige retninger, men bevægelsen er kun i et led ad gangen.
Patienterne vil blive bedt om at spejle bevægelsesændringen med det andet lem.
Til stereognose vil objektet blive lagt i patientens hånd i maksimalt 30 sekunder.
Identifikation er ved navngivning, beskrivelse eller ved at parvise med et identisk sæt.
Genstanden kan flyttes rundt om den berørte hånd af eksaminator.
rNSA har god intrarater- og interterrater-pålidelighed.
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Ændre score for motorisk aktivitetslog (MAL)
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
MAL'en består af 30 strukturerede spørgsmål til at interviewe, hvordan patienterne vurderer hyppigheden (underskalaen af brugsmængde) og kvaliteten (kvaliteten af bevægelsesunderskalaen) af bevægelser, mens de bruger deres berørte arm til at udføre hver af de 30 daglige aktiviteter.
Scoren for hvert emne går fra 0 til 5, og de højere score indikerer hyppigere brugte eller højere kvalitet af bevægelser.
De klinimetriske egenskaber af MAL hos patienter med slagtilfælde er blevet valideret
|
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
|
Skift scores af smertetærskelmålinger
Tidsramme: Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Enheder, der påfører og samtidig måler tryk for at fremkalde smerte, kaldes 'trykalgometre', som normalt er pistolformede med et operatørhåndtag og en enkelt fremspringende sonde, der påføres emnets kropsoverflade. Trykstimuli påføres normalt på statiske, individuelle steder, når der anvendes algometre. Ikke desto mindre er andre belastningsregimer mulige: flytning af trykstedet, mens det er belastet, ved hjælp af en hjulsonde eller en glidende sonde; multiple site stimulation ved at gribe modsatte sider af et ciffer eller en oppustelig tourniquet-manchet, der påfører periferisk tryk omkring et helt lem. |
Baseline, post-test umiddelbart efter at have gennemført 18 interventionssessioner (ca. 6 uger efter baseline), opfølgningstest (3 måneder efter at have afsluttet interventionssessioner)
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Forventet)
Studiestart
Primær færdiggørelse (Forventet)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Forventet)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Faktiske)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Yderligere relevante MeSH-vilkår
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- 202101742B0
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .