Vurdering af robothjælp på gangparametre blandt raske forsøgspersoner og hjerneskadede patienter (MARAT)
Vurdering af robothjælp på gangparametre.
Studieoversigt
Status
Status
Betingelser
Betingelser
Intervention / Behandling
Intervention / Behandling
Undersøgelsestype
Undersøgelsestype
Tilmelding (Faktiske)
Tilmelding
Fase
Fase
- Ikke anvendelig
Kontakter og lokationer
Studiekontakt
Studiekontakt
- Navn: Stéphanie Dehem
- Telefonnummer: 00327649380
- E-mail: stephanie.dehem@uclouvain.be
Studiesteder
-
-
-
Bruxelles, Belgien, 1200
- Cliniques universitaires Saint-Luc
-
-
Deltagelseskriterier
Berettigelseskriterier
Berettigelseskriterier
Aldre berettiget til at studere
Tager imod sunde frivillige
Beskrivelse
Inklusionskriterier:
- Hemiparese på grund af slagtilfælde
- Min 18 år
- Tid siden slagtilfælde > 15 dage
- Evne til at forstå instruktioner
- Evne til at lave ganganalyse på løbebåndet
Ekskluderingskriterier:
- Kontraindikation for brug af robotten Atalante
Studieplan
Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?
Design detaljer
- Primært formål: Behandling
- Tildeling: N/A
- Interventionel model: Enkelt gruppeopgave
- Maskning: Ingen (Åben etiket)
Antal våben
Våben og indgreb
Deltagergruppe / ArmDeltagergruppe / Arm |
Intervention / BehandlingIntervention / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentel: Eksperimentel gruppe.
Raske forsøgspersoner og hjerneskadede patienter med gangforstyrrelse.
|
Forsøgspersoner vil gå med forskellige niveauer af assistance givet af robotten.
|
Hvad måler undersøgelsen?
Primære resultatmål
Primære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Energiomkostninger (J.kg/m)
Tidsramme: En uge
|
En næsemaske monteres på forsøgspersonen for at måle iltforbrug (VO2) og kuldioxidproduktion (VCO2).
Forholdet mellem VCO2 og VO2 bruges til at beregne respiratorisk udvekslingsforhold (RER).
Joule energiforbrug pr. liter forbrugt ilt blev beregnet afhængigt af RER.
RER vurderes i stående og gående tilstand.
Endelig fås energiomkostningerne ved forholdet "gå brugt minus stående" divideret med hastighed.
|
En uge
|
Sekundære resultatmål
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Foranstaltningsbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Temporo-rumlige parametre for gangart: skridtlængde
Tidsramme: En uge
|
Reflekterende vartegn placeret på præcise anatomiske steder blev brugt til at beregne spatiotemporale variabler.
8 infrarøde kameraer bruges til at vurdere skridtlængde (m).
|
En uge
|
|
Temporo-rumlige parametre for gangart: standsfase
Tidsramme: En uge
|
Reflekterende vartegn placeret på præcise anatomiske steder blev brugt til at beregne spatiotemporale variabler.
8 infrarøde kameraer bruges til at vurdere stillingsfasen (%).
|
En uge
|
|
Temporo-rumlige parametre for gangart: kadence
Tidsramme: En uge
|
Reflekterende vartegn placeret på præcise anatomiske steder blev brugt til at beregne spatiotemporale variabler.
8 infrarøde kameraer bruges til at vurdere kadence (trin/min).
|
En uge
|
|
Segmentel kinematik af gang (°)
Tidsramme: En uge
|
Reflekterende vartegn placeret på præcise anatomiske steder blev brugt til at beregne kinematiske variabler.
Data fra vartegn indsamles med 8 infrarøde kameraer.
Fra Euler-vinkler tillod det beregningen af vinkelforskydninger af bækken, hofte, knæ og ankel i de tre rumplaner.
|
En uge
|
|
Aktivering af muskler
Tidsramme: En uge
|
Elektroder er placeret på forskellige muskler for at registrere muskelaktivitet.
|
En uge
|
|
Mekanisk arbejde (J.kg/m)
Tidsramme: En uge
|
Det samlede positive mekaniske arbejde udført af musklerne under gang er beregnet ud fra summen af eksternt arbejde (udført for at flytte kroppens massecenter) og indre arbejde (udført for at bevæge kropssegmenterne i forhold til kroppens massecenter)
|
En uge
|
Samarbejdspartnere og efterforskere
Sponsor
Sponsor
Efterforskere
Efterforskere
- Ledende efterforsker: Thierry Lejeune, Cliniques universitaires Saint-Luc
Datoer for undersøgelser
Studer store datoer
Studiestart (Faktiske)
Studiestart
Primær færdiggørelse (Faktiske)
Primær færdiggørelse
Studieafslutning (Faktiske)
Studieafslutning
Datoer for studieregistrering
Først indsendt
Først indsendt
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier
Først opslået (Faktiske)
Først opslået
Opdateringer af undersøgelsesjournaler
Sidste opdatering sendt (Anslået)
Sidste opdatering sendt
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier
Sidst verificeret
Sidst verificeret
Mere information
Begreber relateret til denne undersøgelse
Andre undersøgelses-id-numre
Andre undersøgelses-id-numre
- 2021/4OCT/404
Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter
Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt
Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt
Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .