Robot-assisteret MR-guidet prostatabiopsi

Mens prostatacancer er den mest almindelige ikke-dermatologiske malignitet blandt mænd i USA, er den ofte indolent og kræver muligvis ikke radikal terapi, dvs. radikal prostatektomi eller ekstern strålebehandling. Der har været øget interesse for konservative tilgange til lavrisikosygdom, herunder både aktiv overvågning og fokalterapi. Begge disse tilgange kræver nøjagtig kortlægning af prostata for at give mulighed for reproducerbar adgang til syge dele af kirtlen til biopsi eller behandlingsformål. Magnetisk resonansbilleddannelse (MRI) er i stigende grad blevet brugt til iscenesættelse af prostatacancer og anses for at være den mest nøjagtige tilgængelige teknik til billeddannelse af prostatacancer. Desuden er der stigende bekymring for brugen af ​​frihånds transrektal ultralyd (TRUS) og nålebiopsi med hensyn til reproducerbarhed og nøjagtighed ved kortlægning af sygdom. Med systematisk TRUS-guidet biopsi er testens følsomhed lav (33%-44%) og giver høje falsk-negative rater (23%) [1, 2].

Efterforskerne antager, at integrationen af ​​en ny robotanordning til at hjælpe MRI-styret prostatabiopsi er gennemførlig, sikker og nøjagtig. Dette repræsenterer det første kliniske forsøg med robotassistance til MR-styret transperineal prostatabiopsi. Enheden består af et robot-nålestyrende instrument udviklet i efterforskerens Urology Robotics Laboratory. Robotten orienterer en nålefører efter målet baseret på MR. Lægen verificerer justeringen og tager manuelt biopsien som sædvanligt. Prækliniske tests viste, at robotten opererer præcist og sikkert i MR-scanneren og ikke forringer billedkvaliteten.