- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT02080052
Biopsja prostaty pod kontrolą MRI wspomagana robotem
Biopsje prostaty są powszechnie wykonywane z wolnej ręki pod kontrolą ultrasonografii przezodbytniczej (TRUS). Ze względu na ręczne podejście i ograniczenia aparatu ultrasonograficznego procedura ma wysoki odsetek wyników fałszywie ujemnych. Stanowi to codzienny problem dla urologów zajmujących się tą chorobą, powoduje niepewność i stres emocjonalny u pacjentów oraz inicjuje kaskadę powtarzanych badań i biopsji, które również obciążają system opieki zdrowotnej badaczy.
Badacze uważają, że biopsję prostaty można udoskonalić, stosując nowy model biopsji. Badacze planują wykonanie biopsji gruczołu krokowego pod kontrolą MRI z pomocą robota do orientacji prowadnicy igły, przez którą pobierana jest biopsja. Oczekuje się, że połączenie MRI i precyzji robota poprawi czułość biopsji gruczołu krokowego w porównaniu ze zwykłymi biopsjami TRUS.
Badanie jest pilotażowym badaniem klinicznym z udziałem 5 pacjentów, którego głównym celem jest ocena wykonalności i bezpieczeństwa. Robot z igłą to urządzenie badawcze opracowane w Laboratorium Robotyki Urologicznej.
Przegląd badań
Status
Warunki
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Chociaż rak prostaty jest najczęstszym niedermatologicznym nowotworem złośliwym wśród mężczyzn w Stanach Zjednoczonych, często jest łagodny i może nie wymagać radykalnej terapii, tj. radykalnej prostatektomii lub radioterapii wiązkami zewnętrznymi. Wzrosło zainteresowanie konserwatywnym podejściem do chorób niskiego ryzyka, w tym zarówno aktywnym nadzorem, jak i terapią ogniskową. Oba te podejścia wymagają dokładnego mapowania gruczołu krokowego, aby umożliwić powtarzalny dostęp do chorych części gruczołu w celu wykonania biopsji lub leczenia. Rezonans magnetyczny (MRI) jest coraz częściej wykorzystywany do oceny stopnia zaawansowania raka prostaty i jest uważany za najdokładniejszą dostępną technikę obrazowania raka prostaty. Ponadto istnieje coraz większy niepokój dotyczący stosowania odręcznej ultrasonografii przezodbytniczej (TRUS) i biopsji igłowej pod względem powtarzalności i dokładności w mapowaniu choroby. Przy systematycznej biopsji pod kontrolą TRUS czułość testu jest niska (33-44%) i daje wysoki odsetek wyników fałszywie ujemnych (23%) [1, 2].
Badacze wysuwają hipotezę, że integracja nowatorskiego zrobotyzowanego urządzenia do wspomagania biopsji prostaty pod kontrolą MRI jest wykonalna, bezpieczna i dokładna. Jest to pierwsza próba kliniczna pomocy robota w przezkroczowej biopsji gruczołu krokowego pod kontrolą rezonansu magnetycznego. Urządzenie składa się z zrobotyzowanego instrumentu z prowadnicą igły, opracowanego w Laboratorium Robotyki Urologicznej badaczy. Robot orientuje prowadnicę igły na celu na podstawie MRI. Lekarz weryfikuje wyrównanie i jak zwykle ręcznie pobiera biopsję. Testy przedkliniczne wykazały, że robot pracuje precyzyjnie i bezpiecznie w skanerze MRI oraz nie pogarsza jakości obrazowania.
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Stany Zjednoczone, 21287
- The Johns Hopkins Hospital
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
Kryteria przyjęcia:
- mężczyźni w wieku od 35 do 75 lat,
- mieć ujemną 12-rdzeniową biopsję prostaty i
musi mieć jedną z następujących cech „wysokiego ryzyka”:
- PSA >= 5,0 ng/ml i objętość prostaty <= 50 cm3,
- gęstość PSA >= 0,2 ng/ml/cc,
- Procent wolnego PSA <=10%,
- Szybkość PSA > 0,5 ng/ml/rok,
- Śródnabłonkowa neoplazja gruczołu krokowego wysokiego stopnia w poprzedniej biopsji lub atypia w poprzedniej biopsji.
Kryteria wyłączenia:
- problemy z krwawieniem,
- metalowe implanty wykluczające badanie MRI,
- przebyta operacja na odbytnicy, zwężenie odbytu uniemożliwiające założenie cewki doodbytniczej,
- pacjenci, którzy nie tolerują znieczulenia lub u których znieczulenie jest uważane za obarczone dużym ryzykiem, oraz
- pacjentów, którzy nie chcą lub nie mogą podpisać świadomej zgody.
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Wykonalność urządzenia
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
---|---|
Eksperymentalny: Biopsja prostaty wspomagana robotem
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
---|---|---|
Liczba uczestników ze zdarzeniami niepożądanymi
Ramy czasowe: Trzy miesiące
|
Trzy miesiące
|
|
Zarejestrowane nieudane próby namierzenia prostaty
Ramy czasowe: 1 rok
|
1 rok
|
|
Czas na konfigurację urządzenia, rejestrację obrazu, czas MRI, pobieranie próbek do biopsji
Ramy czasowe: 1 rok
|
1 rok
|
|
Ocena za działanie urządzenia
Ramy czasowe: 1 rok
|
Ocena przyznana przez inżynierów w skali od 1 do 5
|
1 rok
|
Ocena za pogorszenie jakości obrazu
Ramy czasowe: 1 rok
|
Ocena nadana przez radiologa w zakresie jakości obrazu w skali od 1 do 5
|
1 rok
|
Jakość uzyskanego materiału biopsyjnego
Ramy czasowe: 1 rok
|
Ocena przyznana przez patologa w skali 1-5.
|
1 rok
|
Ogólna ocena urządzenia i zabiegu
Ramy czasowe: 1 rok
|
Ocena wystawiana przez urologa, radiologa i anestezjologa w skali 1-5.
|
1 rok
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Ramy czasowe |
---|---|
Odległość od pobranego do planowanego centrum rdzenia biopsji mierzona w DICOM
Ramy czasowe: Rok
|
Rok
|
Liczba korekt trajektorii igły potrzebnych do wyrównania każdego rdzenia biopsyjnego
Ramy czasowe: 1 rok
|
1 rok
|
Liczba zdiagnozowanych raków prostaty
Ramy czasowe: 1 rok
|
1 rok
|
Liczba dodatnich/całkowitych rdzeni dla każdego pacjenta
Ramy czasowe: 1 rok
|
1 rok
|
Korelacja wyników patologii z regionami specyficznymi dla raka (CSR) w MRI
Ramy czasowe: 1 rok
|
1 rok
|
Współpracownicy i badacze
Śledczy
- Główny śledczy: Mohamad E Allaf, MD, Johns Hopkins University
- Dyrektor Studium: Mark W Ball, MD, Johns Hopkins University
Publikacje i pomocne linki
Publikacje ogólne
- Srimathveeravalli G, Kim C, Petrisor D, Ezell P, Coleman J, Hricak H, Solomon SB, Stoianovici D. MRI-safe robot for targeted transrectal prostate biopsy: animal experiments. BJU Int. 2014 Jun;113(6):977-85. doi: 10.1111/bju.12335. Epub 2013 Dec 2.
- Kim C, Chang D, Petrisor D, Chirikjian G, Han M, Stoianovici D. Ultrasound probe and needle-guide calibration for robotic ultrasound scanning and needle targeting. IEEE Trans Biomed Eng. 2013 Jun;60(6):1728-34. doi: 10.1109/TBME.2013.2241430. Epub 2013 Jan 21.
- Stoianovici D. Technology advances for prostate biopsy and needle therapies. J Urol. 2012 Oct;188(4):1074-5. doi: 10.1016/j.juro.2012.06.127. Epub 2012 Aug 15. No abstract available.
- Bonekamp D, Jacobs MA, El-Khouli R, Stoianovici D, Macura KJ. Advancements in MR imaging of the prostate: from diagnosis to interventions. Radiographics. 2011 May-Jun;31(3):677-703. doi: 10.1148/rg.313105139.
- Badaan S, Petrisor D, Kim C, Mozer P, Mazilu D, Gruionu L, Patriciu A, Cleary K, Stoianovici D. Does needle rotation improve lesion targeting? Int J Med Robot. 2011 Jun;7(2):138-47. doi: 10.1002/rcs.381. Epub 2011 Mar 1.
- Cunha JA, Hsu IC, Pouliot J, Roach Iii M, Shinohara K, Kurhanewicz J, Reed G, Stoianovici D. Toward adaptive stereotactic robotic brachytherapy for prostate cancer: demonstration of an adaptive workflow incorporating inverse planning and an MR stealth robot. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2010 Aug;19(4):189-202. doi: 10.3109/13645706.2010.497000.
- Stoianovici D, Song D, Petrisor D, Ursu D, Mazilu D, Muntener M, Schar M, Patriciu A. "MRI Stealth" robot for prostate interventions. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2007;16(4):241-8. doi: 10.1080/13645700701520735. Erratum In: Minim Invasive Ther Allied Technol. 2007;16(6):370. Mutener, Michael [corrected to Muntener, Michael].
- Stoianovici D, Patriciu A, Petrisor D, Mazilu D, Kavoussi L. A New Type of Motor: Pneumatic Step Motor. IEEE ASME Trans Mechatron. 2007 Feb 1;12(1):98-106. doi: 10.1109/TMECH.2006.886258.
- Muntener M, Patriciu A, Petrisor D, Mazilu D, Bagga H, Kavoussi L, Cleary K, Stoianovici D. Magnetic resonance imaging compatible robotic system for fully automated brachytherapy seed placement. Urology. 2006 Dec;68(6):1313-7. doi: 10.1016/j.urology.2006.08.1089.
- Ball MW, Ross AE, Ghabili K, Kim C, Jun C, Petrisor D, Pan L, Epstein JI, Macura KJ, Stoianovici DS, Allaf ME. Safety and Feasibility of Direct Magnetic Resonance Imaging-guided Transperineal Prostate Biopsy Using a Novel Magnetic Resonance Imaging-safe Robotic Device. Urology. 2017 Nov;109:216-221. doi: 10.1016/j.urology.2017.07.010. Epub 2017 Jul 19.
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Oszacować)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- J1163
- 1RC1EB010936-01 (Grant/umowa NIH USA)
- NA_00025078 (Inny identyfikator: JHMIRB)
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Rak prostaty
-
Emory UniversityNational Cancer Institute (NCI)WycofanePrognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Przerzutowy nowotwór złośliwy w mózgu | Przerzutowy rak piersi | Anatomiczny IV stopień raka piersi American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterZakończonyBiochemicznie nawracający rak prostaty | Przerzutowy rak prostaty | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterEli Lilly and Company; Genentech, Inc.Aktywny, nie rekrutującyNiedrobnokomórkowy rak płuc z przerzutami | Oporny na leczenie niedrobnokomórkowy rak płuc | Rak płuca w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8 | Rak płuc w stadium IVA AJCC v8 | Rak płuc w stadium IVB AJCC v8Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)ZakończonyGruczolakorak gruczołu krokowego III stopnia AJCC v7 | Gruczolakorak gruczołu krokowego II stopnia AJCC v7 | Stopień I gruczolakoraka gruczołu krokowego American Joint Committee on Cancer (AJCC) v7Stany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterRekrutacyjnyRak prostaty oporny na kastrację | Przerzutowy rak prostaty | Stadium IVA raka prostaty AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IVB AJCC v8 | Rak prostaty w stadium IV American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Stany Zjednoczone
-
NRG OncologyNational Cancer Institute (NCI)Aktywny, nie rekrutującyAnatomiczny rak piersi IV stadium AJCC v8 | Prognostyczny rak piersi IV stopnia AJCC v8 | Nowotwór złośliwy z przerzutami w kości | Przerzutowy nowotwór złośliwy w węzłach chłonnych | Przerzutowy nowotwór złośliwy w wątrobie | Przerzutowy rak piersi | Przerzutowy nowotwór złośliwy w płucach | Nowotwór... i inne warunkiStany Zjednoczone, Kanada, Arabia Saudyjska, Republika Korei
-
National Cancer Institute (NCI)ZakończonyOporny na leczenie złośliwy nowotwór lity | Nawracający złośliwy nowotwór lity | Przerzutowy złośliwy nowotwór lity | Nieoperacyjny lity nowotwór | Nawracający rak drobnokomórkowy płuca | Stopień IIIA Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Etap IIIB Rak drobnokomórkowy płuca AJCC v7 | Rak drobnokomórkowy... i inne warunkiStany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterBeiGene; Driven To CureWycofanePrzerzutowy rak nerkowokomórkowy | Rak nerkowokomórkowy IV stopnia AJCC v8 | Rak brodawkowaty nerki | Zbieranie raka przewodów | Nieoperacyjny rak nerki | Dziedziczna leiomyomatoza i rak nerkowokomórkowy | Jasnokomórkowy brodawkowaty nowotwór nerki | Dziedziczny rak brodawkowaty nerki | Niesklasyfikowany... i inne warunkiStany Zjednoczone
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterAstraZenecaZakończonyRak płaskonabłonkowy jamy ustnej i gardła | Stopień kliniczny III zależny od HPV (p16-dodatni) rak jamy ustnej i gardła AJCC v8 | Stopień kliniczny II, w którym pośredniczy HPV (p16-dodatni) rak jamy ustnej i gardła AJCC v8 | Patologiczny etap I, w którym pośredniczy HPV (p16-dodatni) rak jamy... i inne warunkiStany Zjednoczone