- ICH GCP
- Register voor klinische proeven in de VS.
- Klinische proef NCT02080052
Robotondersteunde MRI-geleide prostaatbiopsie
Prostaatbiopten worden gewoonlijk uit de vrije hand uitgevoerd onder transrectale echografie (TRUS). Vanwege de handmatige benadering en de beperkingen van de echografie-imager heeft de procedure hoge percentages fout-negatieven. Dit vormt een dagelijks probleem voor urologen die de ziekte behandelen, creëert onzekerheid en emotionele stress voor patiënten en initieert een cascade van herhaalde tests en biopsieën die ook het gezondheidszorgsysteem van de onderzoeker belasten.
De onderzoekers zijn van mening dat prostaatbiopsie kan worden verbeterd door een nieuw biopsieparadigma te gebruiken. De onderzoekers zijn van plan MRI-geleide prostaatbiopten uit te voeren met robotondersteuning voor het oriënteren van een naaldgeleider waardoor de biopsie wordt genomen. De combinatie van MRI en robotprecisie zal naar verwachting de gevoeligheid van prostaatbiopten verbeteren in vergelijking met reguliere TRUS-biopten.
De studie is een pilot klinische proef op 5 patiënten om in de eerste plaats de haalbaarheid en veiligheid te beoordelen. De naaldgeleidingsrobot is een onderzoeksapparaat dat is ontwikkeld in hun Urology Robotics Laboratory.
Studie Overzicht
Toestand
Conditie
Interventie / Behandeling
Gedetailleerde beschrijving
Hoewel prostaatkanker de meest voorkomende niet-dermatologische maligniteit is bij mannen in de VS, is het vaak indolent en vereist het mogelijk geen radicale therapie, d.w.z. radicale prostatectomie of uitwendige radiotherapie. Er is toegenomen belangstelling voor conservatieve benaderingen van ziekten met een laag risico, waaronder zowel actieve bewaking als focale therapie. Beide benaderingen vereisen nauwkeurige mapping van de prostaat om reproduceerbare toegang tot zieke delen van de klier mogelijk te maken, voor biopsie of behandelingsdoeleinden. Magnetische resonantiebeeldvorming (MRI) wordt steeds vaker gebruikt voor de stadiëring van prostaatkanker en wordt beschouwd als de meest nauwkeurige techniek die beschikbaar is voor het in beeld brengen van prostaatkanker. Verder is er toenemende bezorgdheid over het gebruik van transrectale echografie (TRUS) uit de vrije hand en naaldbiopsie in termen van reproduceerbaarheid en nauwkeurigheid bij het in kaart brengen van ziekten. Met systematische TRUS-geleide biopsie is de sensitiviteit van de test laag (33%-44%) en levert hij hoge fout-negatieve percentages op (23%) [1, 2].
De onderzoekers veronderstellen dat de integratie van een nieuw robotapparaat ter ondersteuning van MRI-geleide prostaatbiopsie haalbaar, veilig en nauwkeurig is. Dit is de eerste klinische proef met robotassistentie voor MRI-geleide transperineale prostaatbiopsie. Het apparaat bestaat uit een robotachtig naaldgeleidingsinstrument dat is ontwikkeld in het Urology Robotics Laboratory van de onderzoekers. De robot oriënteert een naaldgeleider op het doel op basis van MRI. De arts controleert de uitlijning en neemt zoals gewoonlijk handmatig de biopsie. Preklinische tests toonden aan dat de robot nauwkeurig en veilig werkt in de MRI-scanner en de beeldkwaliteit niet verslechtert.
Studietype
Inschrijving (Werkelijk)
Fase
- Niet toepasbaar
Contacten en locaties
Studie Locaties
-
-
Maryland
-
Baltimore, Maryland, Verenigde Staten, 21287
- The Johns Hopkins Hospital
-
-
Deelname Criteria
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
Accepteert gezonde vrijwilligers
Geslachten die in aanmerking komen voor studie
Beschrijving
Inclusiecriteria:
- mannen tussen de 35 en 75 jaar,
- een negatieve 12-core prostaatbiopsie hebben, en
moet een van de volgende kenmerken met "hoog risico" hebben:
- PSA >= 5,0 ng/ml en prostaatvolume <= 50cc,
- PSA-dichtheid >= 0,2 ng/ml/cc,
- Percentage vrij PSA <=10%,
- PSA-snelheid > 0,5 ng/ml/jaar,
- Hoogwaardige intra-epitheliale neoplasie van de prostaat bij eerdere biopsie of atypie bij eerdere biopsie.
Uitsluitingscriteria:
- bloedingsproblemen,
- metalen implantaten die MRI-scanning onmogelijk maken,
- eerdere rectale chirurgie, anale stenose die het inbrengen van een endorectale spiraal verhindert,
- patiënten die geen anesthesie kunnen verdragen of bij wie anesthesie als een hoog risico wordt beschouwd, en
- patiënten die de geïnformeerde toestemming niet willen of kunnen ondertekenen.
Studie plan
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Primair doel: Toestel Haalbaarheid
- Toewijzing: NVT
- Interventioneel model: Opdracht voor een enkele groep
- Masker: Geen (open label)
Wapens en interventies
Deelnemersgroep / Arm |
Interventie / Behandeling |
---|---|
Experimenteel: Robotgeassisteerde prostaatbiopsie
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
---|---|---|
Aantal deelnemers met bijwerkingen
Tijdsspanne: Drie maanden
|
Drie maanden
|
|
Gelogde mislukte pogingen om de prostaat aan te vallen
Tijdsspanne: 1 jaar
|
1 jaar
|
|
Tijd voor het instellen van het apparaat, beeldregistratie, MRI-tijd, biopsiemonsters
Tijdsspanne: 1 jaar
|
1 jaar
|
|
Score voor de werking van het apparaat
Tijdsspanne: 1 jaar
|
Score toegekend door de ingenieurs op een schaal van 1 tot 5
|
1 jaar
|
Score voor beeldverslechtering
Tijdsspanne: 1 jaar
|
Score toegekend door radioloog op beeldkwaliteit op een schaal van 1 tot 5
|
1 jaar
|
Kwaliteit van het verkregen biopsiemonster
Tijdsspanne: 1 jaar
|
Score toegekend door de patholoog op een schaal van 1-5.
|
1 jaar
|
Algehele beoordeling van het apparaat en de procedure
Tijdsspanne: 1 jaar
|
Cijfer gegeven door uroloog, radioloog en anesthesioloog op een schaal van 1-5.
|
1 jaar
|
Secundaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Tijdsspanne |
---|---|
Afstand van het verzamelde tot geplande biopsiekerncentrum gemeten op DICOM
Tijdsspanne: Een jaar
|
Een jaar
|
Aantal correcties van het naaldtraject dat nodig is voor uitlijning van elke biopsiekern
Tijdsspanne: 1 jaar
|
1 jaar
|
Aantal gediagnosticeerde prostaatkankers
Tijdsspanne: 1 jaar
|
1 jaar
|
Aantal positieve/totale kernen voor elke patiënt
Tijdsspanne: 1 jaar
|
1 jaar
|
Correlatie van pathologische bevindingen met kankerspecifieke regio's (CSR) op MRI
Tijdsspanne: 1 jaar
|
1 jaar
|
Medewerkers en onderzoekers
Onderzoekers
- Hoofdonderzoeker: Mohamad E Allaf, MD, Johns Hopkins University
- Studie directeur: Mark W Ball, MD, Johns Hopkins University
Publicaties en nuttige links
Algemene publicaties
- Srimathveeravalli G, Kim C, Petrisor D, Ezell P, Coleman J, Hricak H, Solomon SB, Stoianovici D. MRI-safe robot for targeted transrectal prostate biopsy: animal experiments. BJU Int. 2014 Jun;113(6):977-85. doi: 10.1111/bju.12335. Epub 2013 Dec 2.
- Kim C, Chang D, Petrisor D, Chirikjian G, Han M, Stoianovici D. Ultrasound probe and needle-guide calibration for robotic ultrasound scanning and needle targeting. IEEE Trans Biomed Eng. 2013 Jun;60(6):1728-34. doi: 10.1109/TBME.2013.2241430. Epub 2013 Jan 21.
- Stoianovici D. Technology advances for prostate biopsy and needle therapies. J Urol. 2012 Oct;188(4):1074-5. doi: 10.1016/j.juro.2012.06.127. Epub 2012 Aug 15. No abstract available.
- Bonekamp D, Jacobs MA, El-Khouli R, Stoianovici D, Macura KJ. Advancements in MR imaging of the prostate: from diagnosis to interventions. Radiographics. 2011 May-Jun;31(3):677-703. doi: 10.1148/rg.313105139.
- Badaan S, Petrisor D, Kim C, Mozer P, Mazilu D, Gruionu L, Patriciu A, Cleary K, Stoianovici D. Does needle rotation improve lesion targeting? Int J Med Robot. 2011 Jun;7(2):138-47. doi: 10.1002/rcs.381. Epub 2011 Mar 1.
- Cunha JA, Hsu IC, Pouliot J, Roach Iii M, Shinohara K, Kurhanewicz J, Reed G, Stoianovici D. Toward adaptive stereotactic robotic brachytherapy for prostate cancer: demonstration of an adaptive workflow incorporating inverse planning and an MR stealth robot. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2010 Aug;19(4):189-202. doi: 10.3109/13645706.2010.497000.
- Stoianovici D, Song D, Petrisor D, Ursu D, Mazilu D, Muntener M, Schar M, Patriciu A. "MRI Stealth" robot for prostate interventions. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2007;16(4):241-8. doi: 10.1080/13645700701520735. Erratum In: Minim Invasive Ther Allied Technol. 2007;16(6):370. Mutener, Michael [corrected to Muntener, Michael].
- Stoianovici D, Patriciu A, Petrisor D, Mazilu D, Kavoussi L. A New Type of Motor: Pneumatic Step Motor. IEEE ASME Trans Mechatron. 2007 Feb 1;12(1):98-106. doi: 10.1109/TMECH.2006.886258.
- Muntener M, Patriciu A, Petrisor D, Mazilu D, Bagga H, Kavoussi L, Cleary K, Stoianovici D. Magnetic resonance imaging compatible robotic system for fully automated brachytherapy seed placement. Urology. 2006 Dec;68(6):1313-7. doi: 10.1016/j.urology.2006.08.1089.
- Ball MW, Ross AE, Ghabili K, Kim C, Jun C, Petrisor D, Pan L, Epstein JI, Macura KJ, Stoianovici DS, Allaf ME. Safety and Feasibility of Direct Magnetic Resonance Imaging-guided Transperineal Prostate Biopsy Using a Novel Magnetic Resonance Imaging-safe Robotic Device. Urology. 2017 Nov;109:216-221. doi: 10.1016/j.urology.2017.07.010. Epub 2017 Jul 19.
Studie record data
Bestudeer belangrijke data
Studie start (Werkelijk)
Primaire voltooiing (Werkelijk)
Studie voltooiing (Werkelijk)
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
Eerst geplaatst (Schatting)
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
Laatst geverifieerd
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Aanvullende relevante MeSH-voorwaarden
Andere studie-ID-nummers
- J1163
- 1RC1EB010936-01 (Subsidie/contract van de Amerikaanse NIH)
- NA_00025078 (Andere identificatie: JHMIRB)
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .
Klinische onderzoeken op Prostaatkanker
-
M.D. Anderson Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI)VoltooidAdenocarcinoom van de dunne darm | Stadium III Adenocarcinoom van de dunne darm AJCC v8 | Stadium IIIA Adenocarcinoom van de dunne darm AJCC v8 | Stadium IIIB dunne darm adenocarcinoom AJCC v8 | Stadium IV Adenocarcinoom van de dunne darm AJCC v8 | Ampulla van Vater Adenocarcinoom | Stadium III... en andere voorwaardenVerenigde Staten
-
University of UtahNational Cancer Institute (NCI)WervingVermoeidheid | Sedentaire levensstijl | Gemetastaseerd prostaatcarcinoom | Stadium IV prostaatkanker AJCC (American Joint Committee on Cancer) v8 | Stadium IVA prostaatkanker AJCC (American Joint Committee on Cancer) v8 | Stadium IVB prostaatkanker AJCC (American Joint Committee on Cancer) v8Verenigde Staten
-
Georgetown UniversityNational Cancer Institute (NCI); American Cancer Society, Inc.; Susan G. Komen...VoltooidBestudeer Chinese vrouwen die zich niet hebben gehouden aan de richtlijnen voor screening op mammografie van de American Cancer SocietyVerenigde Staten
-
BioNTech SESeventh Framework ProgrammeVoltooidBorstkanker (Triple Negative Breast Cancer (TNBC))Zweden, Duitsland
-
Novartis PharmaceuticalsVoltooidGeavanceerde Triple Negative Breast Cancer (TNBC) met hoge TAM'sFrankrijk, Italië, Oostenrijk, Taiwan, Verenigde Staten, Spanje, Australië, Korea, republiek van, België, Duitsland, Hongkong, Kalkoen
-
Rashmi Verma, MDNational Cancer Institute (NCI)WervingCastratieresistent prostaatcarcinoom | Gemetastaseerd prostaatadenocarcinoom | Stadium IVB Prostaatkanker American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Verenigde Staten
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterNog niet aan het wervenProstaatcarcinoom | Stadium IVB Prostaatkanker American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Verenigde Staten
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterNational Cancer Institute (NCI); National Institutes of Health (NIH)Nog niet aan het wervenAnatomische fase II borstkanker AJCC v8 | Anatomische fase III borstkanker AJCC v8 | Borstcarcinoom in een vroeg stadium | Anatomische fase I Borstkanker American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Verenigde Staten
-
University of Southern CaliforniaNational Cancer Institute (NCI)WervingLokaal gevorderd pancreasadenocarcinoom | Inoperabel pancreasadenocarcinoom | Fase III Pancreaskanker American Joint Committee on Cancer v8Verenigde Staten
-
Jonsson Comprehensive Cancer CenterIngetrokkenProstaat Adenocarcinoom | Prostaatkanker stadium II AJCC v8 | Stadium IIC prostaatkanker AJCC v8 | Stadium IIA prostaatkanker AJCC v8 | Stadium IIB prostaatkanker AJCC v8 | Fase I Prostaatkanker American Joint Committee on Cancer (AJCC) v8Verenigde Staten