Diese Seite wurde automatisch übersetzt und die Genauigkeit der Übersetzung wird nicht garantiert. Bitte wende dich an die englische Version für einen Quelltext.

Surgical Robot or Static Guide for Dental Implant Placement

5. Mai 2026 aktualisiert von: Shanghai Ninth People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University

Comparison of Robotic and Static Guide Assisted Surgery for Rehabilitation of Monolateral Distal Extension Edentulism With Implant-supported Fixed Partial Dentures: a Multicenter Randomized Controlled Trial.

Precision in implant placement is a key requirement for safety and to support the long-term success of dental implants. Optimal placement requires implementing a diagnostic standard that includes careful digital planning based on CBCT and intraoral scanning data. Once the case is planned, adherence to the plan during surgery cannot be achieved through freehand surgery; guidance is needed. Guidance has two key components: real-time tracking of osteotomy site preparation (achieved with dynamic navigation technology) and constraining instrumentation to the planned site (achieved through the application of a surgical template that guides the position and direction of bone drilling). Robotic surgery enables both objectives: real-time monitoring and guidance. Previous studies have shown high precision for both static guidance and robotic surgery, but the evidence is limited to a few small-sample-size studies, mostly in single-tooth gap applications. Evidence of the applicability of the technologies to more challenging clinical conditions, such as the more complex distal extension, is lacking. In addition, so far, dental implant robotics studies have focused only on metrics of implant placement precision and have failed to capture a broader context that may be equally important for clinical decision-making and patient preferences. In this respect, it is important to emphasize the recent implant dentistry core outcome set and measurement (ID-COSM) framework that mandates capturing and reporting a full range of outcomes across multiple domains.

Studienübersicht

Status

Status

Zeigt den aktuellen Rekrutierungsstatus oder den erweiterten Zugriffsstatus an.
Noch keine Rekrutierung

Bedingungen

Bedingungen

Die Krankheit, Störung, das Syndrom, die Krankheit oder die Verletzung, die untersucht wird. Auf ClinicalTrials.gov können die Bedingungen auch andere gesundheitsbezogene Themen wie Lebensdauer, Lebensqualität und Gesundheitsrisiken umfassen.

Intervention / Behandlung

Intervention / Behandlung

Ein Prozess oder eine Handlung, die im Mittelpunkt einer klinischen Studie steht. Interventionen umfassen Medikamente, medizinische Geräte, Verfahren, Impfstoffe und andere Produkte, die entweder in der Erprobungsphase oder bereits verfügbar sind. Interventionen können auch nicht-invasive Ansätze umfassen, wie z. B. Aufklärung oder eine Änderung der Ernährung und Bewegung.

Studientyp

Studientyp

Beschreibt die Art einer klinischen Studie. Zu den Studientypen gehören Interventionsstudien (auch klinische Studien genannt), Beobachtungsstudien (einschließlich Patientenregister) und erweiterter Zugang.
Interventionell

Einschreibung (Geschätzt)

Einschreibung

Die Anzahl der Teilnehmer an einer klinischen Studie. Die „erwartete“ Einschreibung ist die Zielzahl an Teilnehmern, die die Forscher für die Studie benötigen.
112

Phase

Phase

Das Stadium einer klinischen Studie, in der ein Medikament oder ein biologisches Produkt untersucht wird, basierend auf Definitionen, die von der U.S. Food and Drug Administration (FDA) entwickelt wurden. Die Phase richtet sich nach dem Ziel der Studie, der Anzahl der Teilnehmer und anderen Merkmalen. Es gibt fünf Phasen: Frühe Phase 1 (früher als Phase 0 aufgeführt), Phase 1, Phase 2, Phase 3 und Phase 4. Nicht zutreffend wird verwendet, um Studien ohne von der FDA definierte Phasen zu beschreiben, einschließlich Studien zu Geräten oder Verhaltensinterventionen.
  • Unzutreffend

Kontakte und Standorte

Dieser Abschnitt enthält die Kontaktdaten derjenigen, die die Studie durchführen, und Informationen darüber, wo diese Studie durchgeführt wird.

Studienorte

  • China
    • SH
      • Shanghai, SH, China, 201206
        • International Medical Department Shanghai Ninth People's Hospital affiliated to the Shanghai Jiao TOng University School of Medicine
        • Kontakt:
    • Shanxi
      • Xi’an, Shanxi, China
        • Center for Robotic Dentistry, Airforce University Medical Hospital
        • Kontakt:
          • Shizhu Bai, PhD

Teilnahmekriterien

Forscher suchen nach Personen, die einer bestimmten Beschreibung entsprechen, die als Auswahlkriterien bezeichnet werden. Einige Beispiele für diese Kriterien sind der allgemeine Gesundheitszustand einer Person oder frühere Behandlungen.

Zulassungskriterien

Zulassungskriterien

Die wichtigsten Voraussetzungen, die Personen erfüllen müssen, die an einer klinischen Studie teilnehmen möchten, bzw. welche Eigenschaften sie mitbringen müssen. Auswahlkriterien bestehen sowohl aus Einschlusskriterien (die erforderlich sind, damit eine Person an der Studie teilnehmen kann) als auch aus Ausschlusskriterien (die eine Person an der Teilnahme hindern). Arten von Zulassungskriterien umfassen, ob eine Studie gesunde Freiwillige akzeptiert, Alters- oder Altersgruppenanforderungen hat oder durch das Geschlecht begrenzt ist.

Studienberechtigtes Alter

  • Erwachsene
  • Älterer Erwachsener

Akzeptiert gesunde Freiwillige

Nein

Beschreibung

Inclusion Criteria:

  1. Age ≥ 18 years
  2. Monlateral distal free-end edentulism
  3. Presence of natural teeth or reliable fixed restorations mesial to the edentulous area to provide support and stability for the surgical guide
  4. Preoperative CBCT assessment shows available bone height ≥8 mm and bone width ≥5 mm in the edentulous area, allowing implant placement without concomitant complex bone augmentation

Exclusion Criteria:

  1. Uncontrolled periodontitis or acute oral infection
  2. Uncontrolled systemic diseases (e.g., diabetes, severe osteoporosis) or pregnancy/lactation
  3. History of head and neck radiotherapy or current use of intravenous bisphosphonates
  4. Severe limited mouth opening (interincisal distance <35 mm) affecting surgical instrument manipulation
  5. Psychiatric or psychological disorders that prevent cooperation with study procedures

Studienplan

Dieser Abschnitt enthält Einzelheiten zum Studienplan, einschließlich des Studiendesigns und der Messung der Studieninhalte.

Wie ist die Studie aufgebaut?

Designdetails

  • Hauptzweck: Behandlung
  • Zuteilung: Zufällig
  • Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
  • Maskierung: Single

Waffen und Interventionen

Teilnehmergruppe / Arm

Teilnehmergruppe / Arm

Eine Gruppe oder Untergruppe von Teilnehmern an einer klinischen Studie, die gemäß dem Protokoll der Studie eine bestimmte Intervention/Behandlung oder keine Intervention erhält.
Intervention / Behandlung

Intervention / Behandlung

Ein Prozess oder eine Handlung, die im Mittelpunkt einer klinischen Studie steht. Interventionen umfassen Medikamente, medizinische Geräte, Verfahren, Impfstoffe und andere Produkte, die entweder in der Erprobungsphase oder bereits verfügbar sind. Interventionen können auch nicht-invasive Ansätze umfassen, wie z. B. Aufklärung oder eine Änderung der Ernährung und Bewegung.
Experimental: Robot assisted dental implant placement surgery
Novel robotic implant placement
Verfahren: Robot assisted dental implant placement surgery
The test intervention will comprise autonomous dental implant placement using the YakeRobot. The 3Shape treatment planning will be exported into the YakeRobot software for robotic planning and the robotic planning will be finalized. Two Straumann implants will be positioned to retain a bridge, following the standard YakeRobot implant placement procedure.
Aktiver Komparator: 3D printed static guide assisted dental implant placement surgery
standard of care
Verfahren: 3D printed static guide assisted dental implant placement surgery
The control intervention will consist of guided implant surgery with a static guide, planned using the 3Shape software and custom 3D-printed following the international standard of best practice. Two Straumann implants will be positioned to retain a bridge, following the Straumann guided surgery placement protocol.

Was misst die Studie?

Primäre Ergebnismessungen

Primäre Ergebnismessungen

Im Protokoll einer klinischen Studie die geplante Ergebnismessung, die für die Bewertung der Wirkung einer Intervention/Behandlung am wichtigsten ist. Die meisten klinischen Studien haben einen primären Endpunkt, aber einige haben mehr als einen.
Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Degrees of Implant misangulation
Zeitfenster: 3 months after implant surgery
The implant position was acquired 3 months after implant surgery with an intraoral scan (TRIOS 3; 3Shape) with a scan body in place. The actual position was compared with the digital plan by the accuracy analysis software (DentalNavi 2.2; YakeRobot Technology Ltd) by an independent calibrated examiner blind to group allocation. The discrepancy between planned and actual implant axis angulation will be measured in degrees.
3 months after implant surgery

Sekundäre Ergebnismessungen

Sekundäre Ergebnismessungen

Im Protokoll einer klinischen Studie ein geplantes Ergebnismaß, das nicht so wichtig ist wie das primäre Ergebnismaß für die Bewertung der Wirkung einer Intervention, aber dennoch von Interesse ist. Die meisten klinischen Studien haben mehr als einen sekundären Endpunkt.
Ergebnis Maßnahme
Maßnahmenbeschreibung
Zeitfenster
Implant positioning error
Zeitfenster: 3 months after implant surgery
Implant depth (apex deviation) and horizontal position (platform deviation) in the 3 planes of space
3 months after implant surgery
Food Frequency Questionnaire (FFQ)
Zeitfenster: Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Dietary intake assessed using a validated Food Frequency Questionnaire that calculates the long term dietary intake in grams of the different food types
Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Oral Health-Related Quality of Life (OHIP-14)
Zeitfenster: Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Oral health-related quality of life measured by the OHIP-14 questionnaire (14 items), using a 5-point Likert scale with Higher scores indicate poorer quality of life.
Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Oral Rinse Sample Microbiome
Zeitfenster: Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Collection of oral rinse fluid for analysis of microbiome
Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Stool Metagenome
Zeitfenster: Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Fecal sample collection for gut microbiome analysis using a metagenomic approach.
Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Blood Sample
Zeitfenster: Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Venous blood will be collected and processed to obtain plasma. Plasma samples will be analyzed using metabolomics profiling to assess metabolic changes associated with the intervention.
Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Masticatory Function
Zeitfenster: Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Masticatory performance is assessed using a two-color chewing gum test. Participants chew a dual-color gum (e.g., blue and red) for a standardized number of cycles. The degree of color mixing is evaluated by image analysis, providing an objective measure of chewing efficiency.
Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Postoperative Diary (First 2 Weeks)
Zeitfenster: From immediately after surgery to 14 days postoperatively (diary returned at 2-week follow-up).
Patient-recorded daily symptoms including pain (0-10 scale), swelling, analgesic use, bleeding, and any unusual events during the first 14 days after surgery. Diary is collected at the 2-week suture removal visit.
From immediately after surgery to 14 days postoperatively (diary returned at 2-week follow-up).
Clinician-Reported Outcomes
Zeitfenster: Immediately after surgery.
Surgeon-reported outcomes assessed immediately after surgery, including: surgical difficulty (e.g., VAS), intraoperative complications, calibration issues, need for conversion to freehand, and overall procedural success.
Immediately after surgery.
Treatment Planning and Surgical Procedure Times
Zeitfenster: Planning time: recorded preoperatively; Surgical time: recorded intraoperatively.
Composite of two time-based efficiency measures: (1) preoperative digital planning time (minutes), and (2) total surgical procedure time from incision to final suture (minutes). Both are recorded separately.
Planning time: recorded preoperatively; Surgical time: recorded intraoperatively.
Implant-Supported Restoration Examination
Zeitfenster: 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Multidimensional clinical assessment of implants and prostheses following the ID-COSM (implant dentistry core outcome set and measurement)
3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Oral Rinse Sample Inflammation
Zeitfenster: Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.
Collection of oral rinse fluid for analysis of inflammatory markers
Preoperative; 3 months after prothesis delivery; 12 months after prothesis delivery.

Mitarbeiter und Ermittler

Hier finden Sie Personen und Organisationen, die an dieser Studie beteiligt sind.

Sponsor

Sponsor

Die Organisation oder Person, die die Studie initiiert und die Autorität und Kontrolle über die Studie hat.
Shanghai Ninth People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University

Mitarbeiter

Mitarbeiter

Eine andere Organisation als der Sponsor, die eine klinische Studie unterstützt. Diese Unterstützung kann Aktivitäten im Zusammenhang mit Finanzierung, Design, Implementierung, Datenanalyse oder Berichterstattung umfassen.
Air Force Military Medical University, China

Ermittler

Ermittler

Ein Forscher, der an einer klinischen Studie beteiligt ist. Zu den verwandten Begriffen gehören Studienleiter, Unterprüfer am Standort, Studienleiter, Studienleiter und Studienleiter.
  • Hauptermittler: Maurizio S. Tonetti, Professor, Shanghai Ninth People's Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University

Publikationen und hilfreiche Links

Die Bereitstellung dieser Publikationen erfolgt freiwillig durch die für die Eingabe von Informationen über die Studie verantwortliche Person. Diese können sich auf alles beziehen, was mit dem Studium zu tun hat.

Allgemeine Veröffentlichungen

Studienaufzeichnungsdaten

Diese Daten verfolgen den Fortschritt der Übermittlung von Studienaufzeichnungen und zusammenfassenden Ergebnissen an ClinicalTrials.gov. Studienaufzeichnungen und gemeldete Ergebnisse werden von der National Library of Medicine (NLM) überprüft, um sicherzustellen, dass sie bestimmten Qualitätskontrollstandards entsprechen, bevor sie auf der öffentlichen Website veröffentlicht werden.

Haupttermine studieren

Studienbeginn (Geschätzt)

Studienbeginn

Das tatsächliche Datum, an dem der erste Teilnehmer in eine klinische Studie aufgenommen wurde. Das „voraussichtliche“ Studienstartdatum ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das Studienstartdatum sein wird.
1. Juni 2026

Primärer Abschluss (Geschätzt)

Primärer Abschluss

Das Datum, an dem der letzte Teilnehmer einer klinischen Studie untersucht wurde oder eine Intervention erhalten hat, um endgültige Daten für das primäre Ergebnis zu sammeln. Ob die klinische Studie protokollgemäß endete oder beendet wurde, hat keinen Einfluss auf dieses Datum. Bei klinischen Studien mit mehr als einem primären Ergebnismaß mit unterschiedlichen Abschlussdaten bezieht sich dieser Begriff auf das Datum, an dem die Datenerhebung für alle primären Ergebnismaße abgeschlossen ist. Das „erwartete“ primäre Abschlussdatum ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das primäre Abschlussdatum für die Studie sein wird.
31. Juli 2027

Studienabschluss (Geschätzt)

Studienabschluss

Das Datum, an dem der letzte Teilnehmer an einer klinischen Studie untersucht wurde oder eine Intervention/Behandlung erhielt, um endgültige Daten für die primären Ergebnismaße, sekundären Ergebnismaße und Nebenwirkungen zu sammeln (d. h. der letzte Besuch des letzten Teilnehmers). Das „voraussichtliche“ Abschlussdatum der Studie ist das Datum, von dem die Forscher glauben, dass es das Abschlussdatum der Studie sein wird.
30. Oktober 2028

Studienanmeldedaten

Zuerst eingereicht

Zuerst eingereicht

Das Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer zum ersten Mal einen Studienbericht bei ClinicalTrials.gov eingereicht hat. Zwischen dem Datum der ersten Einreichung und der Verfügbarkeit des Datensatzes auf ClinicalTrials.gov (dem ersten veröffentlichten Datum) liegt in der Regel eine Verzögerung von einigen Tagen.
19. April 2026

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat

Das Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer zum ersten Mal einen Studienbericht einreicht, der den Qualitätskontrollkriterien (QC) der National Library of Medicine (NLM) entspricht. Der Sponsor oder Prüfer muss möglicherweise einen Studienbericht ein- oder mehrmals überarbeiten und einreichen, bevor die QC-Überprüfungskriterien von NLM erfüllt sind. Es liegt in der Verantwortung des Sponsors oder Prüfers, sicherzustellen, dass die Studienaufzeichnung mit den NLM-QC-Überprüfungskriterien übereinstimmt.
5. Mai 2026

Zuerst gepostet (Tatsächlich)

Zuerst gepostet

Das Datum, an dem der Studienbericht zum ersten Mal auf ClinicalTrials.gov verfügbar war, nachdem die Qualitätskontrolle (QC) der National Library of Medicine (NLM) abgeschlossen wurde. Zwischen dem Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer den Studienbericht eingereicht hat, und dem ersten veröffentlichten Datum liegt in der Regel eine Verzögerung von einigen Tagen.
11. Mai 2026

Studienaufzeichnungsaktualisierungen

Letztes Update gepostet (Tatsächlich)

Letztes Update gepostet

Das letzte Datum, an dem Änderungen an einem Studienbericht auf ClinicalTrials.gov verfügbar gemacht wurden. Es kann eine Verzögerung zwischen der Übermittlung der Änderungen an ClinicalTrials.gov durch den Sponsor oder Prüfer der Studie (Datum der letzten eingereichten Aktualisierung) und dem Datum der letzten Veröffentlichung der Aktualisierung geben.
11. Mai 2026

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt

Das letzte Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer Änderungen an einem Studienbericht eingereicht hat, die mit den Qualitätskontrollkriterien (QC) der National Library of Medicine (NLM) übereinstimmen. Es liegt in der Verantwortung des Sponsors oder Prüfers, sicherzustellen, dass die Studienaufzeichnung mit den NLM-QC-Überprüfungskriterien übereinstimmt.
5. Mai 2026

Zuletzt verifiziert

Zuletzt verifiziert

Das letzte Datum, an dem der Studiensponsor oder Prüfer die Informationen über eine klinische Studie auf ClinicalTrials.gov als richtig und aktuell bestätigt hat. Wenn eine Studie den Rekrutierungsstatus Recruiting hat; noch keine Rekrutierung; oder aktiv, keine Rekrutierung wurde innerhalb der letzten 2 Jahre nicht bestätigt, der Rekrutierungsstatus der Studie wird als unbekannt angezeigt.
1. April 2026

Mehr Informationen

Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie

Andere Studien-ID-Nummern

Andere Studien-ID-Nummern

Andere Identifikatoren oder ID-Nummern als die NCT-Nummer, die einer klinischen Studie vom Sponsor der Studie, Geldgebern oder anderen zugewiesen werden. Diese Nummern können eindeutige Kennungen von anderen Studienregistern und Zuschussnummern der National Institutes of Health enthalten.
  • SH9H-2026-T177-2
  • JYXK-2026-047 (Andere Zuschuss-/Finanzierungsnummer: Shanghai Ninth People's Hospital)

Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)

Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?

UNENTSCHIEDEN

Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt

Nein

Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt

Nein

Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .

Cookie-Einstellungen

Wir verwenden Cookies, um sicherzustellen, dass Sie auf unserer Website die bestmögliche Erfahrung machen. Weitere Informationen finden Sie in unserer Datenschutz- und Cookie-Richtlinien. ...>>>Sie können Ihre Einstellungen jederzeit ändern oder Ihre Einwilligung widerrufen, indem Sie die Cookies wie in der Richtlinie beschrieben von Ihrer Website oder Ihrem Computer löschen. Bitte akzeptieren Sie es und wählen Sie Ihre Einstellungen, indem Sie die entsprechenden Kästchen im Abschnitt "Einstellungen verwalten" unten ankreuzen. Bitte lesen Sie unsere Nutzungsbedingungen sorgfältig durch, bevor Sie einen Teil dieser Website nutzen.
«Einstellungen verwalten