Assessing Force Feedback With the SoftHand Pro (CUFF)
18 de noviembre de 2020 actualizado por: Kristin Zhao, PhD
Assessing the Effectiveness of Upper-limb Force Feedback With the SoftHand Pro Myoelectric Prosthesis in Persons With Transradial Limb Loss
The trial is designed to test the effectiveness of a force-feedback cuff in combination with a myoelectric prosthesis in conveying information on grasp strength to the user, as well as the user's preference regarding the feature.
Descripción general del estudio
Estado
Estado
Terminado
Condiciones
Condiciones
Intervención / Tratamiento
Intervención / Tratamiento
Descripción detallada
The human sensorimotor control system uses both feedforward planning and sensory feedback information, in order to actuate the musculoskeletal system and interact with the external environment, e.g. when modulating grip force for various object properties.
As a result, lack of sensory input, as in the case of motor impairments or amputations, can dramatically affect activities of daily living (ADLs).
The contribution of the proposed research will be to test the effectiveness of a novel, non-invasive prosthetic technology in delivering sensory information.
The investigators' approach is "modality matching," in that it produces a sensation in the user similar to the type of information to be transmitted.
Specifically, the approach will combine the Soft Hand Pro (SHP), an anthropomorphic, myoelectrically controlled prosthetic hand, with an upper limb force feedback device (CUFF) to provide patients with transradial amputations with grasp force (pressure) information.
Tipo de estudio
Tipo de estudio
Intervencionista
Inscripción (Actual)
Inscripción
27
Fase
Fase
- No aplica
Contactos y Ubicaciones
Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.
Ubicaciones de estudio
-
-
Minnesota
-
Rochester, Minnesota, Estados Unidos, 55905
- Mayo Clinic in Rochester
-
-
Criterios de participación
Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.
Criterio de elegibilidad
Criterio de elegibilidad
Edades elegibles para estudiar
18 años y mayores (Adulto, Adulto Mayor)
Acepta Voluntarios Saludables
No
Géneros elegibles para el estudio
Todos
Descripción
Inclusion Criteria:
- age > 18 years.
- no prior experience with the CUFF device.
- history of elbow disarticulation, transradial, or transhumeral limb loss (non-control subjects only).
Exclusion Criteria:
- amputation for less than 6 months
- clinical history of brachial plexopathy, cervical radiculopathy or polyneuropathy
- orthopedic, joint degeneration (i.e., arthritis, verified by x-ray) affecting the hand or cervical spine that severely limit upper limb function
- visual problems that would interfere with the grasp task
- co-existing central nervous system disease with symptoms that limit upper extremity function (e.g., multiple sclerosis, motor neuron disease, myasthenia gravis, Parkinson's disease, dystonia) revealed in medical history
- significant rigidity as assessed through range of motion testing
- active psychiatric illness
- significant cognitive impairments (a score < 24 on the Mini-Mental State Examination)
- use of medications that might affect sensory and/or motor functions
- inability to effectively control myoelectrics for study purposes (control subjects only)
Plan de estudios
Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.
¿Cómo está diseñado el estudio?
Detalles de diseño
- Propósito principal: Viabilidad del dispositivo
- Asignación: No aleatorizado
- Modelo Intervencionista: Asignación paralela
- Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)
Número de brazos
2
Armas e Intervenciones
Grupo de participantes/brazoGrupo de participantes/brazo |
Intervención / TratamientoIntervención / Tratamiento |
|---|---|
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Experimental: Patient
Testing will include assessments of activities of daily living (ADLs) by a physical therapist, biomechanical measures of forces applied to objects and motion of the upper limb collected during commonly-performed tasks, and surveys assessing user preference regarding the force feedback feature, all while using the SoftHand Pro myoelectric lower arm prosthetic and the CUFF force feedback devices in tandem, utilizing the subjects' own prosthetic sockets.
Grip force will be recorded using sensors attached to the CUFF device.
During each session, videos will be obtained of the subjects performing tasks for kinematics analysis.
The experimental sessions are organized into one to two sessions, comprising up to 16 hours, as determined by subject availability.
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Participants will complete various movement and activity of daily living (ADL) assessments to test the effectiveness of the CUFF device in combination with the Soft Hand Pro (SHP) in conveying haptic force feedback to patients with transradial limb loss, and to assess the extent to which the grip force feedback improves the embodiment of the prosthetic device.
Otros nombres:
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|
Otro: Control
Testing will include assessments of activities of daily living (ADLs) by a physical therapist, biomechanical measures of forces applied to objects and motion of the upper limb collected during commonly-performed tasks, and surveys assessing user preference regarding the force feedback feature, all while using the SoftHand Pro myoelectric lower arm prosthetic and the CUFF force feedback devices in tandem, utilizing an adapter simulating a prosthetic socket.
Grip force will be recorded using sensors attached to the CUFF device.
During each session, videos will be obtained of the subjects performing tasks for kinematics analysis.
The experimental sessions are organized into one to two sessions, comprising up to 16 hours, as determined by subject availability.
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Participants will complete various movement and activity of daily living (ADL) assessments to test the effectiveness of the CUFF device in combination with the Soft Hand Pro (SHP) in conveying haptic force feedback to patients with transradial limb loss, and to assess the extent to which the grip force feedback improves the embodiment of the prosthetic device.
Otros nombres:
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¿Qué mide el estudio?
Medidas de resultado primarias
Medidas de resultado primarias
Medida de resultado |
Medida Descripción |
Periodo de tiempo |
|---|---|---|
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Conveyance of force feedback
Periodo de tiempo: 1 year
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Assessments will measure the extent to which the CUFF device conveys haptic force feedback, when used in combination with the Soft Hand Pro.
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1 year
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Improvement to device embodiment through addition of grip force feedback
Periodo de tiempo: 1 year
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Assessments will determine any improvement of device embodiment from the addition of grip force feedback to the Soft Hand Pro.
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1 year
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Colaboradores e Investigadores
Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.
Patrocinador
Patrocinador
Colaboradores
Colaboradores
Investigadores
Investigadores
- Investigador principal: Karen L. Andrews, M.D., Mayo Clinic
Publicaciones y enlaces útiles
La persona responsable de ingresar información sobre el estudio proporciona voluntariamente estas publicaciones. Estos pueden ser sobre cualquier cosa relacionada con el estudio.
Enlaces Útiles
Fechas de registro del estudio
Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.
Fechas importantes del estudio
Inicio del estudio (Actual)
Inicio del estudio
17 de octubre de 2017
Finalización primaria (Actual)
Finalización primaria
14 de junio de 2019
Finalización del estudio (Actual)
Finalización del estudio
14 de junio de 2019
Fechas de registro del estudio
Enviado por primera vez
Enviado por primera vez
21 de enero de 2018
Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad
Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad
21 de enero de 2018
Publicado por primera vez (Actual)
Publicado por primera vez
26 de enero de 2018
Actualizaciones de registros de estudio
Última actualización publicada (Actual)
Última actualización publicada
20 de noviembre de 2020
Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad
Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad
18 de noviembre de 2020
Última verificación
Última verificación
1 de noviembre de 2020
Más información
Términos relacionados con este estudio
Palabras clave
Términos MeSH relevantes adicionales
Otros números de identificación del estudio
Otros números de identificación del estudio
- 17-005611
Plan de datos de participantes individuales (IPD)
¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?
NO
Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio
Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.
No
Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.
Sí
producto fabricado y exportado desde los EE. UU.
No
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