Terapia mediada por robot: estudio de viabilidad y efectos preliminares

ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIÓN El accidente cerebrovascular se encuentra entre las 10 principales causas de hospitalización en Singapur. Aproximadamente 630 pacientes con accidente cerebrovascular fueron transferidos a nuestra unidad de rehabilitación para pacientes hospitalizados en 2021. Las deficiencias de las extremidades superiores son comunes después de un accidente cerebrovascular y pueden provocar la pérdida de funciones, incluidas las actividades de cuidado personal. Por lo tanto, la intensidad de la terapia es importante para la recuperación posterior al accidente cerebrovascular. Una revisión Cochrane de revisiones sistemáticas sugirió que la función del brazo se puede mejorar proporcionando al menos 20 horas adicionales de entrenamiento en tareas repetitivas a los pacientes. Sin embargo, proporcionar suficiente terapia sigue siendo un desafío debido a varias razones, incluida la escasez de mano de obra. La rehabilitación mediada por robótica es una terapia innovadora basada en el ejercicio que utiliza dispositivos robóticos que permite la implementación de un entrenamiento físico altamente repetitivo, intensivo, adaptativo y cuantificable.

El ensayo RATULS mostró que ni el entrenamiento asistido por robot con el gimnasio robótico MIT-Manus ni un programa mejorado de terapia de extremidades superiores (EULT) basado en la práctica de tareas funcionales repetitivas mejoraron la función de las extremidades superiores después de un accidente cerebrovascular, en comparación con la atención habitual, para pacientes con enfermedad moderada. Limitaciones funcionales de miembros superiores de -a severas. Se sugirió que se necesitaba más investigación para encontrar formas de traducir las mejoras en las discapacidades de las extremidades superiores observadas con la terapia asistida por robot en la función de las extremidades superiores y sus actividades de la vida diaria (AVD).

En una revisión sistemática y metanálisis sobre los efectos de la terapia asistida por robot en el miembro superior, se encontró que, aunque hubo mejoras en la fuerza, esto no se tradujo en mejoras en las actividades de la vida diaria. La transición adicional al entrenamiento de tareas (facilitado por terapeutas) se había agregado al entrenamiento de discapacidad mediado por robot (RMIT) en varios estudios. En un estudio realizado por Hung8, se encontró que la terapia asistida por robot combinada con capacitación específica de tareas facilitada por terapeuta ocupacional (TO) era superior a la terapia asistida por robot combinada con capacitación orientada a la discapacidad facilitada por OT. El entrenamiento de tareas específicas consiste en practicar repetitivamente las tareas que son más relevantes para el paciente y su contexto personal, mientras que la terapia orientada a la discapacidad enfatiza la remediación de los déficits motores con un enfoque en los movimientos de una sola articulación a la vez.

Un estudio que investigó Reharob, un dispositivo robótico utilizado para ayudar a los pacientes que viven con un accidente cerebrovascular crónico a realizar 5 ADL, mostró que los pacientes tuvieron mejoras significativas en la Evaluación Fugl-Meyer - Extremidad superior (FMA-UE), Prueba de brazo de investigación de acción (ARAT) y Medida de Independencia Funcional (FIM). Este es el único estudio que se ha encontrado hasta ahora que aborda el entrenamiento específico de tareas mediado por robots (RMTT).

Este estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad de la aplicación de RMIT y RMTT utilizando el dispositivo robótico Optimo Regen. De una revisión de la literatura prevalente, no ha habido ningún estudio sobre la comparación de RMTT + RMIT contra RMIT solo. Una búsqueda de RMTT solo arrojó el estudio sobre Reharob, pero el robot solo administró RMTT y no RMIT. Se estudiarán los efectos preliminares de la intervención sobre la función física y la calidad de vida.

Los pacientes objetivo serían aquellos con accidente cerebrovascular agudo que se someten a rehabilitación en una unidad de rehabilitación para pacientes hospitalizados agudos. La terapia robótica puede continuar cuando son dados de alta, en la consulta externa. Según un estudio sobre el costo de la atención hospitalaria, la mayor parte del costo de la hospitalización se destinó a los gastos de sala (38,2 %) y mucho menos a la terapia (7,3 %). Por lo tanto, tiene sentido aumentar la intensidad de la rehabilitación para que los pacientes se recuperen más rápido y sean dados de alta antes. También sería ventajoso hacer que la terapia esté más disponible en el entorno ambulatorio donde los tiempos de espera son actualmente largos.