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Evaluación Prospectiva en EE. UU. del Dispositivo EPIONE para Procedimientos Musculoesqueléticos Percutáneos (EPIOS)

17 de julio de 2026 actualizado por: Precision IO Group

Evaluación del Sistema Robótico Epione para Procedimientos Musculoesqueléticos Percutáneos Guiados por Imagen de la Pelvis y la Columna Vertebral en Estados Unidos. Un Estudio Prospectivo sobre Viabilidad, Seguridad y Precisión

El objetivo de esta exención de dispositivo de investigación es evaluar la asistencia de Epione para la colocación de introductores durante procedimientos percutáneos en estructuras musculoesqueléticas (MSK) de la pelvis y la columna vertebral en adultos.

La pregunta principal es la determinación de la tasa de procedimientos factibles asistidos por el dispositivo Epione.

Los participantes se someterán a su(s) procedimiento(s) según lo planificado por su médico. Si aceptan participar en el estudio, las diferencias con respecto al estándar de atención serán:

  • El uso del dispositivo Epione para colocar el/los introductor(es), en lugar de la colocación a mano alzada si no participan.
  • Exploraciones adicionales de TC o CBCT durante el procedimiento.

Descripción general del estudio

Tipo de estudio

Intervencionista

Inscripción (Estimado)

60

Fase

  • No aplica

Contactos y Ubicaciones

Esta sección proporciona los datos de contacto de quienes realizan el estudio e información sobre dónde se lleva a cabo este estudio.

Estudio Contacto

Copia de seguridad de contactos de estudio

Ubicaciones de estudio

    • California
      • San Diego, California, Estados Unidos, 92093
        • Reclutamiento
        • UC San Diego
        • Contacto:
    • Florida
      • Miami, Florida, Estados Unidos, 33176
        • Reclutamiento
        • Baptist Hospital Of Miami, Inc
        • Contacto:
        • Investigador principal:
          • Gina Landinez, MD
        • Sub-Investigador:
          • Brian Shiro, MD
        • Sub-Investigador:
          • Ripal Gandhi, MD
        • Sub-Investigador:
          • Constantino Pena, MD
        • Sub-Investigador:
          • Govindarajan Narayanan, MD
    • Illinois
      • Chicago, Illinois, Estados Unidos, 60612
        • Reclutamiento
        • Rush University Medical Center
        • Investigador principal:
          • Jordan Tasse, MD
        • Sub-Investigador:
          • Bulent Arslan, MD
        • Sub-Investigador:
          • Lisa Rauschert, MD
        • Sub-Investigador:
          • Rehan Riaz, MD
        • Contacto:

Criterios de participación

Los investigadores buscan personas que se ajusten a una determinada descripción, denominada criterio de elegibilidad. Algunos ejemplos de estos criterios son el estado de salud general de una persona o tratamientos previos.

Criterio de elegibilidad

Edades elegibles para estudiar

  • Adulto
  • Adulto Mayor

Acepta Voluntarios Saludables

No

Descripción

Criterios de inclusión:

  • Pacientes ≥22 años,
  • Pacientes aprobados para procedimiento MSK guiado por TC o CBCT en pelvis o columna (excepto área cervical) bajo anestesia general,
  • Pacientes que han firmado un formulario de consentimiento informado aprobado por el CEI
  • Pacientes con cobertura aprobada por su seguro para costes rutinarios involucrados en este procedimiento de atención estándar
  • Los criterios de inclusión vinculados al procedimiento de mano alzada han sido discutidos y validados

Criterios de exclusión:

  • Pacientes con contraindicación para someterse a anestesia general,
  • Pacientes incapaces de mantener un control respiratorio apropiado,
  • Pacientes que requieren procedimiento percutáneo guiado por TC o CBCT en áreas objetivo distintas a las indicadas
  • Pacientes incapaces de comprender completamente todos los aspectos relevantes del estudio clínico necesarios para su decisión de participar, o que podrían ser manipulados o indebidamente influenciados debido a una posición comprometida, expectativa de beneficios o temor a respuesta retaliatoria,
  • Mujeres embarazadas o en periodo de lactancia,
  • Pacientes sujetos a medida de protección legal,
  • Pacientes que ya participan en otro estudio clínico intervencionista conflictivo,
  • Pacientes para quienes el campo de visión del escáner no puede contener la anatomía de interés, la superficie cutánea superpuesta, marcadores cutáneos y toda la referencia del paciente.
  • Pacientes con anomalías de coagulación o trastorno hemorrágico
  • Pacientes con infección activa el día de la intervención
  • Pacientes con historial de cirugía previa que resulte en hardware existente que impida el abordaje percutáneo
  • Los criterios de exclusión vinculados al procedimiento de mano alzada han sido discutidos y validados

Plan de estudios

Esta sección proporciona detalles del plan de estudio, incluido cómo está diseñado el estudio y qué mide el estudio.

¿Cómo está diseñado el estudio?

Detalles de diseño

  • Propósito principal: Otro
  • Asignación: No aleatorizado
  • Modelo Intervencionista: Asignación paralela
  • Enmascaramiento: Ninguno (etiqueta abierta)

Armas e Intervenciones

Grupo de participantes/brazo
Intervención / Tratamiento
Experimental: Guía de TC
El procedimiento se realiza bajo guía de TC.
La colocación del introductor se realiza con el dispositivo Epione.
Experimental: Orientación por CBCT
El procedimiento se realiza bajo guía de CBCT.
La colocación del introductor se realiza con el dispositivo Epione.

¿Qué mide el estudio?

Medidas de resultado primarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Viabilidad
Periodo de tiempo: 5 meses
Tasa de inserciones exitosas del introductor con la ayuda del dispositivo Epione.
5 meses

Medidas de resultado secundarias

Medida de resultado
Medida Descripción
Periodo de tiempo
Evento Adverso de Seguridad
Periodo de tiempo: 6 meses
Evento(s) adverso(s) (EA): todos los EA (graves y no graves, relacionados y no relacionados con el dispositivo o el/los procedimiento(s))
6 meses
Exactitud
Periodo de tiempo: 5 meses
Desviaciones laterales y 3D, siendo la distancia (mm) entre la punta del introductor insertado en su posición final y su proyección ortogonal en la primera trayectoria planificada (desviación lateral) y la distancia (mm) entre la punta del introductor insertado en su posición final y la punta de la primera trayectoria planificada (desviación 3D).
5 meses

Colaboradores e Investigadores

Aquí es donde encontrará personas y organizaciones involucradas en este estudio.

Patrocinador

Colaboradores

Investigadores

  • Investigador principal: Sean Tutton, MD, UC San Diego

Fechas de registro del estudio

Estas fechas rastrean el progreso del registro del estudio y los envíos de resultados resumidos a ClinicalTrials.gov. Los registros del estudio y los resultados informados son revisados ​​por la Biblioteca Nacional de Medicina (NLM) para asegurarse de que cumplan con los estándares de control de calidad específicos antes de publicarlos en el sitio web público.

Fechas importantes del estudio

Inicio del estudio (Actual)

28 de abril de 2026

Finalización primaria (Estimado)

1 de enero de 2027

Finalización del estudio (Estimado)

1 de marzo de 2027

Fechas de registro del estudio

Enviado por primera vez

19 de diciembre de 2025

Primero enviado que cumplió con los criterios de control de calidad

7 de enero de 2026

Publicado por primera vez (Actual)

8 de enero de 2026

Actualizaciones de registros de estudio

Última actualización publicada (Actual)

20 de julio de 2026

Última actualización enviada que cumplió con los criterios de control de calidad

17 de julio de 2026

Última verificación

1 de julio de 2026

Más información

Términos relacionados con este estudio

Plan de datos de participantes individuales (IPD)

¿Planea compartir datos de participantes individuales (IPD)?

SÍ

Descripción del plan IPD

La edad, el sexo, la etnia y la raza se compartirán

Marco de tiempo para compartir IPD

al final del estudio

Criterios de acceso compartido de IPD

todos, se describirán en el informe y la publicación

Tipo de información de apoyo para compartir IPD

  • PROTOCOLO DE ESTUDIO
  • SAVIA
  • CIF
  • RSC

Información sobre medicamentos y dispositivos, documentos del estudio

Estudia un producto farmacéutico regulado por la FDA de EE. UU.

No

Estudia un producto de dispositivo regulado por la FDA de EE. UU.

Sí

Esta información se obtuvo directamente del sitio web clinicaltrials.gov sin cambios. Si tiene alguna solicitud para cambiar, eliminar o actualizar los detalles de su estudio, comuníquese con register@clinicaltrials.gov. Tan pronto como se implemente un cambio en clinicaltrials.gov, también se actualizará automáticamente en nuestro sitio web. .

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