Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Kuvaohjattu leikkaus peräsuolen syövän hoidossa (AR_CRC)

tiistai 28. tammikuuta 2025 päivittänyt: IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna

Kuvaohjattu leikkaus peräsuolen syövän hoidossa: virtuaalisen ja lisätyn todellisuuden vaikutus kliinisessä käytännössä

Ehdotettu tutkimus on osoitettu uusien kuvaohjattujen kirurgian (IGS) työkalujen käyttöönottamiseksi mini-invasiivisten kirurgisten toimenpiteiden auttamiseksi etuosan peräsuolen resektion (TME; Ta-TME, TTSS), joka suoritetaan laparoskooppisella tai robottiproseduurilla. Yksityiskohtaisesti ajatuksena on tarjota laajennetun todellisuuden (AR) ohjeet robotti-avusteisten ja laparoskooppisten leikkausten aikana peittämällä preoperatiiviset 3D-virtuaaliset anatomiset mallit intraoperatiivisiin kirurgisiin kuviin (3D AR -ohjaus).

Intraoperatiivisen näkymän optimoimiseksi 3D AR -ohjeiden aikana kehitetään AI-pohjaiset algoritmit, jotta kirurgisten instrumenttien reaaliaikainen havaitseminen ja segmentointi, jota tarvitaan instrumentin poistumisen aikaansaamiseksi AR-robottileikkauksen aikana.

Käytämme 3D-mallinnustekniikkaa kirurgisessa suunnittelussa (7 tapausta) ja leikkauksen sisäistä navigointia (2 tapausta). Pilvi-, peräsuolen ja neurovaskulaarisen rakenteen 3D -virtuaalirekonstruktioon keskittynyt pilottitutkimus virtuaalitodellisuuden toteutettavuuden testaamiseksi tämän tyyppiseen anatomiaan. Rekonstruktion toteuttamista käyttämällä 3D -hermosekvenssiä (3 Tesla MRI) käytettiin kolmeen viimeiseen tapaukseen.

Kun lantio- ja sen rakenteet ovat luoneet täydellisen virtuaalisen mallin ja sen rakenteita kahta viimeistä mallia käytettiin leikkaussalissa laparoskooppisen peräsuolen resektion aikana AI: n Ausiliumin kanssa. Testi on osoittanut hyviä tuloksia: 3D -rakenteiden hyvä päällekkäisyys lantion todellisiin elimiin. Tämän tutkimuksen painopiste oli tukityökalujen kehittämisessä kirurgisen turvallisuuden parantamiseksi. AR voi auttaa kirurgeja tunnistamaan verisuoni- ja hermorakenteet, jotka eivät aina ole selvästi näkyvissä minimaalisesti invasiivisten toimenpiteiden aikana, kompensoimalla kosketusten havaitsemisen puuttuminen ja siten parantamalla yleistä kirurgista turvallisuutta.

Seuraava tutkimus on arvioida sen etuja ja rajoituksia kliinisessä käytännössä leikkauksen jälkeisten komplikaatioiden ja onkologisten uusiutumisen vähentämiseksi.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Rekrytointi

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Italiassa kolorektaalisyöpien osuus on 13% vasta diagnosoiduista syöpistä vuodessa, mikä tekee siitä kolmannen yleisimmän kasvaimen miehillä (keuhko- ja eturauhassyöpien jälkeen) ja toiseksi yleisimmin naisilla (rintasyövän jälkeen); Toinen yleisin kuolleisuuden suhteen molemmissa sukupuolissa. Näistä noin 30% voidaan jäljittää peräsuolen sijaintiin.

Vaikka vuosien varrella on kehitetty asteittaista kehitystä kemoterapiassa sekä uusien toimenpiteiden ja yhä konservatiivisempien protokollien käyttöönotossa, demoliitiivinen leikkaus edustaa kultastandardia peräsuolen neoplasmien radikaalissa hoidossa, huolimatta siitä, että se on yksi monimutkaisimmista leikkauksista. suoritetaan suurten määrien keskuksissa.

Kirurgiset tulokset ovat parantuneet huomattavasti viimeisen 20 vuoden aikana johtuen kokonaismesorektaalisesta leikkauksesta (TME), joka koostuu mesorektumin täydellisestä poistosta (peräsuolen ympäröivä lymfoadiposikuuse) säilyttäen samalla lantion hermojen pleksit. Huolimatta preoperatiivisen vaiheen, anatomian tuntemuksen ja uus-adjuvanttihoidon käyttöönoton parannuksista, peräsuolen syövän toistumisaste ja leikkauksen jälkeisen sukupuolielinten toimintahäiriöt ovat edelleen korkeat. Viime vuosina kuvaohjattujen leikkausten (IGS) kiinnostus on kasvava leikkauksen ja leikkauksen jälkeisten tulosten tehokkuuden parantamiseksi.

Ensisijainen tavoite:

Virtuaalisen ja lisätyn todellisuuden käyttö virtuaalitodellisuuden rekonstruktioihin perustuvan virtuaalitodellisuuden rekonstruoinnissa peräsuolen syövän minimaalisesti invasiivisen leikkauksen aikana voidaan mahdollistaa kehän marginaalin onkologian positiivisuusasteen vähenemisen ja mesorektaalisen leikkauksen täydellisyyden lisääntymisen, mikä edustaa yleistä parannusta kokonaismäärässä, mikä edustaa yleistä parannusta yleistä parannusta Teknisessä kirurgisessa tehokkuudessa verrattuna lähestymistapaan ilman lisätyn todellisuuden.

Toissijaiset tavoitteet:

Testaako virtuaalitodellisuuden ja lisätyn todellisuuden soveltaminen peräsuolen resektioleikkaukseen ja leikkauksen jälkeiseen kuolleisuuteen liittyvien komplikaatioiden vähentymisen.

Päätepiste/s:

Ensisijaiset päätepisteet

  • Ympäröivän marginaalin onkologinen positiivisuusaste (CRM) (terveen kudoksen marginaali minkä tahansa mesorektumin neoplastisen rakenteen ja itse mesorektaalisen resektiomarginaalin välillä, jota pidetään positiivisena, kun alle 1 mm) mitattuna tuumorin anatomopatologisessa arvioinnissa.
  • Koko mesorektaalisen leikkauksen (TME) täydellisyys ymmärretään täysin ehjän mesorektaalisen fascian anatomopatologisesta tutkimuksesta.

Toissijaiset päätepisteet

Tutkittavissa oleviin peräsuolen resektioleikkaukseen liittyvät komplikaatiot ovat:

  • Sukukansojen toimintahäiriöiden määrä 1 vuosi leikkauksen jälkeen (arvioidaan antamalla kyselylomakkeet: miesten erektiohäiriöiden kansainvälinen indeksi; naisille PISQ-12.
  • Intraoperatiivinen ja postoperatiivinen komplikaatioaste 30 päivässä ja niiden vakavuudessa (mitattu Clavia-dindo-luokituksen mukaan (28).
  • Colo-perunan tai koloanal-anastomoosin dehiscence -opeus yhden vuoden kuluttua leikkauksesta, joka ymmärretään ompeleen riimin epäjatkuvuutena, joka osoittaa ainakin yhden näiden elementtien läsnäolon kliinisen kuvan, jolle on ominaista vatsakipu; Kuume tai enteerisen materiaalin ulkonäkö vatsan viemäristä; laboratoriotestien muutos; Phlogosis -indeksien nousu; Todisteet perianastomoottisten kokoelmien vatsan CT tai suun kautta annetun MDC: n ekstraluminaalisen läsnäolon.
  • Kuolleisuus 30 päivässä leikkauksen jälkeen tutkimus on kokeellinen historiallisella kontrollilla. Suunnitteluun sisältyy perioperatiivisten, onkologisten ja funktionaalisten tulosten vertailu kahdessa peräsuolen syövän kirurgisessa hoidossa käyneiden potilaiden ryhmässä: potilaiden retrospektiivinen kohortti, joille tehdään ”klassinen” minimaalisesti invasiivinen leikkaus ja tulevaisuuden kohortti, joka on tehty minimaalisesti invasiivisella leikkauksella 3D -mallinnuksen soveltamisessa , Vr ja ar.

Tutkimuspopulaatio Potilaiden kohortti, jolla tehdään peräsuolen leikkaus lisätyn todellisuuden avulla, ilmoittautuu prospektiivisesti peräkkäin indikaattoriksi 01/01/2024 ja joka tapauksessa sen jälkeen, kun Ce Avec on hyväksynyt tämän tutkimuksen ja yleisen johdon luvan myöntämisen.

Vertailukohortti rakennetaan tunnistamalla potilaat, joita hoidetaan minimaalisesti invasiivisella peräsuolen leikkauksella 1. tammikuuta 2017 - 31. joulukuuta 2023, ja vastaa 2: 1 potilasryhmän kanssa, jota hoidettiin AV: lla ja AR -leikkauksella seuraavia ominaisuuksia varten: sukupuoli, ikä, ikä Ryhmä, onkologinen vaihe, neoadjuvantterapian mahdollinen käyttö.

Interventio/hoito tutkittavana alustava vaihe anatomisen alueen kolmiulotteisen mallin luomiseksi on potilaan diagnostisen kuvan segmentointi (esim. CT tai MRI), joka on hankittu standardin kliinisen käytännön mukaisesti.

Kaupallista ohjelmistoa (D2P 3D -järjestelmistä; Maternize: n MIMICS), joka on CE (ja FDA) sertifioitu DM, luokka IIA (II), CT/RM -kuvien segmentoinnin suorittamiseen. 3D-mallinnus tai '3D-mallinnus' on prosessi, jolla määritetään kolmiulotteinen muoto virtuaalitilassa, joka on luotu tietokoneella. Segmentoinnin lopullisena askeleena saatu 3D -mallit voidaan prosessoida (esim. Leikkausten, ammattiliittojen/äänenvoimakkuuden leikkausten, onteloiden, kuorien jne. Tunnistaminen käyttämällä CE/FDA-sertifioitua 3D-mallinnusohjelmistoa lääketieteelliseen käyttöön (3-maginen, materialisoitu), jotta ne voidaan valmistaa kirurgiseen simulointiin. Radiologi ja kliinikko suorittavat 3D -mallin validoinnin vertaamalla rekonstruoituja rakenteita CT- ja MRI -sekvenssien tunnistamiin rakenteisiin.

Kyseisessä tutkimuksessa kirurgi voi tutkia potilaan kuvantamisesta rekonstruoidut 3D -anatomiset mallit preoperatiivisessa vaiheessa tavanomaisten 2D -näytön ja syventävien VR -näköjärjestelmien kautta (esim. 3D-järjestelmien/OQtonin ja suhteellisen Vive Viewer, jolla on kontrolli-käsikukavat) ohjelmistopaketti 'D2P Advanced VR (äänenvoimakkuuden ja verkkojen näkymät)', saatavana myös Edimes Lab -sovelluksessa ja omistusoikeuden alaisena lisenssillä virtuaalisen 3D-anatomisen mallin operatiiviselle visualisoinnille, Laparoskooppisessa operatiivisessa kuvassa AR: n päällekkäin käytetään lääketieteellistä PC: tä (Werth Pro 600, Noris Medical Devices -verkko), varustettu suhteellisella lääketieteellisellä näppäimistöllä ja hiirellä (lääketieteellinen silikonin näppäimistö. IN/SK307, optinen hiiri IN/SM502 desinfioidussa silikonissa) ja lääketieteellisen näytön (MD-2402 Clinical Review Monitor, Neovo). Katso saatavilla olevien asiaankuuluvien teknisten liitteiden yksityiskohdat.

Lääketieteellinen tietokone on kytketty leikkaussalissa olevaan laparoskopiapylvääseen ainoana tarkoituksena ottaa videosignaali laparoskopiapylvään endoskoopista. Endoskoopin intraoperatiivista videokuvaa käytetään lääketieteellisessä PC: ssä AR -visualisoinnin saamiseksi, ts. Kolmivahti -virtuaalisen mallin asettamiseksi, joka on rekonstruoutunut preoperatiivisessa vaiheessa tässä intraoperatiivisessa kuvassa. On määritelty, että tutkimuksessa käytetty lääketieteellinen tietokone ei vaadi yhteyttä sairaalaverkkoon tai liittyvän SIO: n kanssa (sairaalatietojärjestelmä).

Live -videoiden suoratoistoa koskevan kaupallisen ohjelmiston avulla (VMIX, Studiocoast Pty Ltd, Robina, Queensland, Australia) 3D -virtuaalinen anatominen malli päällekkäin AR: ssä endoskoopin kirurgisessa videovirrassa ja linjattu vastaavaan todelliseen rakenteeseen kirjoittanut By By Leikkaushuoneessa läsnä oleva biologisen tekniikan henkilökunta (aiemmin valtuutettu). Virtuaalisen 3D-mallin navigointia ja manipulointia varten voidaan käyttää 6-asteen hiiren (Spacemouse, 3D Connexion, München, Saksa), PC: hen liittyvän lääketieteellisen optisen hiiren lisäksi, joka on asianmukaisesti pussitettu Steriili kirurginen instrumenttipussi.

Päällekkäisyyden tulos näkyy PC: hen liittyvässä lääketieteellisessä näytöllä, tai se voidaan siirtää johonkin huoneessa jo olevista näytöistä rinnakkain vain operatiivisen operatiivisen laparoskooppisen kuvanäytön kanssa. Siksi AR-näyttö ei millään tavoin muuta normaalia operatiivista laparoskooppista näyttöä, joka on edelleen kirurgin käytettävissä huoneenvalvonnassa normaalin hoitoreitin mukaisesti.

Ennen käyttöä leikkaushuoneessa liitäntä Laparoskooppisen kuvan ja leikkaushuoneen laparoskooppisen sarakkeen ottamiseksi otettu yhteys kokeilukeskuksen kliinisen tekniikan väliseen laparoskooppiseen sarakkeeseen pääasiassa sähköturvallisuustarkastusten suorittamiseksi, jotta sähköturvallisuustarkastus .

Edellä mainitut 3D-mallintamistekniikat, VR/AR-visio ja lääketieteellinen tietokone, jota käytetään intraoperatiiviseen AR-visualisointiin. Bologna.

Tutkimuksen kesto Tutkimus sisältää mahdollisen rekrytointivaiheen, joka kestää 3 vuotta, jota seuraa yhden vuoden seuranta tulosten arvioinnissa. Mahdollisen rekrytoinnin lopussa viimeisen seurannan aikana ottelu suoritetaan retrospektiivisen kohortin potilaiden kanssa. Tätä seuraa 3 kuukauden jakso tietojen analysointiin.

Loppupäivä on suunniteltu joulukuussa 2027

Vierailut ja arvioinnit Ensimmäinen seuranta suoritetaan 30 päivässä leikkauksen jälkeen lyhytaikaisten komplikaatioiden arvioimiseksi (anastomoosin dehiscence, uudelleentarkastelu, komplikaatiot Clavien Dindon luokituksen mukaan). Sen jälkeen seuranta saadaan päätökseen vuodessa leikkauksen jälkeen kolmen kuukauden välein normaalien onkologisten seurantaprotokollien mukaan potilailla, joille tehdään peräsuolen leikkaus primaariseen syöpään funktionaalisten ja onkologisten tulosten arvioimiseksi.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

50

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Tutki yhteystietojen varmuuskopiointi

Opiskelupaikat

      • Bologna, Italia, 40138
        • Rekrytointi
        • IRCCS Azienda Ospedaliero-Universitaria di Bologna
        • Ottaa yhteyttä:

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Indikaatio radikaalin transabdominaalisen kirurgian suhteen primaarisen peräsuolen syöpään
  • Resektio ja anastomoosi tai vatsa-pereaalinen amputaatioleikkaus
  • Tietoisen suostumuksen allekirjoitus
  • Potilaan ikä ≥18 vuotta.
  • Valtimoiden laskimo- ja urografisessa vaiheessa hankitut CT -kuvat, joiden paksuus on 1,25/2,5 mm, tasoalue: 0,8/0,2 mm.
  • Lantion MRI -kuvat, jotka on hankittu 1,5 mm: n osion paksuus tai 3 Tesla MRI: llä hankitut kuvat.

Poissulkemiskriteerit:

  • Potilaat, joille on jo tehty aikaisempi peräsuolen leikkaus
  • Aikaisemman peräsuolen kasvaimen uusiutuminen
  • Muissa lantion elimissä sijaitsevissa neoplasmassa, tunkeutuen peräsuoleen
  • Indikaatio endoskooppiseen tai transanaliseen hoitoon
  • Tauti vatsakalvon lokalisaatiolla (karsinoosi)
  • Leikkaus lievittävään tarkoituksiin
  • Kuvantaminen suoritetaan muualla

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei satunnaistettu
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Yksittäinen

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Active Comparator: Potilaat toimivat lisätyn todellisuuden kanssa
Peräsuolen leikkauksen potilaiden kohortti lisätyn todellisuuden avulla tulee prospektiivisesti ilmoittautumaan peräkkäin indusoivasti 01.01.2012.
Lisättyneiden todellisuuden (AR) ohjauksen tarjoaminen robotti-avusteisten ja laparoskooppisten leikkausten aikana päällekkäin preoperatiiviset 3D-virtuaaliset anatomiset mallit intraoperatiivisiin kirurgisiin kuviin (3D AR -ohjeet).
Active Comparator: Potilaat toimivat ilman lisättyä todellisuutta
Vertailukohortti rakennetaan tunnistamalla potilaat, joita hoidetaan minimaalisesti invasiivisella peräsuolen leikkauksella 1. tammikuuta 2017 - 31. joulukuuta 2023
Lisättyneiden todellisuuden (AR) ohjauksen tarjoaminen robotti-avusteisten ja laparoskooppisten leikkausten aikana päällekkäin preoperatiiviset 3D-virtuaaliset anatomiset mallit intraoperatiivisiin kirurgisiin kuviin (3D AR -ohjeet).

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kehän marginaali onkologinen positiivisuusaste (CRM)
Aikaikkuna: Perustaso, 30 päivää leikkauksen jälkeen, joka kolmas kuukausi sen jälkeen 3 vuotta leikkauksen jälkeen
Ympäröivän marginaalin onkologinen positiivisuusaste (CRM) (terveen kudoksen marginaali minkä tahansa mesorektumin neoplastisen rakenteen ja itse mesorektaalisen resektiomarginaalin välillä, jota pidetään positiivisena, kun alle 1 mm) mitattuna tuumorin anatomopatologisessa arvioinnissa.
Perustaso, 30 päivää leikkauksen jälkeen, joka kolmas kuukausi sen jälkeen 3 vuotta leikkauksen jälkeen
Koko mesorektaalisen leikkauksen (TME) täydellisyys
Aikaikkuna: Perustaso, 30 päivää leikkauksen jälkeen, joka kolmas kuukausi sen jälkeen 3 vuotta leikkauksen jälkeen
• Koko mesorektaalisen leikkauksen (TME) täydellisyys ymmärretään täysin ehjän mesorektaalisen fascian anatomopatologisesta tutkimuksesta
Perustaso, 30 päivää leikkauksen jälkeen, joka kolmas kuukausi sen jälkeen 3 vuotta leikkauksen jälkeen

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Yhteistyökumppanit

Tutkijat

  • Päätutkija: matteo rottoli, MD, IRCCS Azienda Osperaliero-Universitaria di Bologna

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Keskiviikko 29. toukokuuta 2024

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Torstai 1. lokakuuta 2026

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Perjantai 31. joulukuuta 2027

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 28. tammikuuta 2025

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 28. tammikuuta 2025

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Tiistai 25. maaliskuuta 2025

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Tiistai 25. maaliskuuta 2025

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 28. tammikuuta 2025

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. tammikuuta 2025

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • AR-CRC

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .