Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Viidennen sukupolven teleroboottiavusteinen perkutaaninen sepelvaltimointerventio: ensimmäinen koe ihmisessä

torstai 18. tammikuuta 2024 päivittänyt: Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
Tämän tutkimuksen tavoitteena on tutkia 5G-Robotic VRS100 -järjestelmän käytön turvallisuutta ja tehokkuutta perkutaanisessa sepelvaltimon interventiossa (PCI) sekä kliinisestä että teknisestä näkökulmasta.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Arvioitu)

12

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Tutki yhteystietojen varmuuskopiointi

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

  • Aikuinen
  • Vanhempi Aikuinen

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • Yleiset osallistumiskriteerit:

    1. Ikä ≥18 vuotta.
    2. Potilaat, joilla on sepelvaltimotauti ja joille tehdään perkutaaninen sepelvaltimointerventio (PCI).
    3. Tutkittavalle on kerrottu tutkimuksen luonteesta, hän hyväksyy sen ehdot ja on antanut kirjallisen tietoisen suostumuksen.
  • Angiografisen sisällyttämisen kriteerit:

    1. De-novo sepelvaltimotauti.
    2. Vertailusuonen halkaisija on visuaalisesti arvioituna 2,5-4,0 mm.
    3. Leesion tavoitepituus on ≤30,0 mm.
    4. Kohdeleesio on yksittäinen de-novo natiivi sepelvaltimoleesio. Tämä leesio voi koostua useista leesioista (sairaiden segmenttien välissä ≤10 mm) ja se on peitettävä kokonaan yhdellä stentillä, jossa on ≥5,0 mm normaaleja segmenttejä leesion proksimaalisilla ja distaalisilla reunoilla.
    5. Kohdeleesion halkaisija, jossa ahtauma ≥70 % visuaalisesti arvioituna tai ≥50 % sydänlihaksen iskemiassa.
    6. Kohdeleesion angiografia täyttää Rui-Xin AngioQFA:n laskentakriteerit, ja AngioQFA on ≤0,8.

Poissulkemiskriteerit:

  • Potilaat, jotka täyttävät jonkin seuraavista kriteereistä, suljetaan pois:
  • Yleiset poissulkemiskriteerit:

    1. Potilaat, joilla on indikaatioita kiireelliseen PCI-leikkaukseen.
    2. Todisteet akuutista sydäninfarktista viikon sisällä ennen suunniteltua VRS100-toimenpidettä.
    3. Koehenkilölle on tehty PCI 72 tunnin sisällä ennen VRS100-menettelyä.
    4. Koehenkilölle on tehty PCI 30 päivän sisällä ennen VRS100-menettelyä ja hänellä on ollut MACE tai vakava haittatapahtuma (SAE).
    5. Vaikea sydämen vajaatoiminta (NYHA IV & LVEF≤35 %).
    6. Kohde on kärsinyt aivohalvauksesta tai hänellä on aktiivinen peptinen haava tai ylemmän maha-suolikanavan verenvuoto 6 kuukauden sisällä ennen suunniteltua VRS100-toimenpidettä.
    7. Potilaalla on tunnettu yliherkkyys tai vasta-aihe aspiriinille, hepariinille, tikagrelorille, klopidogreelille, bivalirudiinille, PTX:lle (paklitakseli), ruostumattomalle teräkselle jne.
    8. Potilaalla on akuutti tai krooninen munuaissairaus (seerumin kreatiniinitaso >2,5 mg/dl tai >221 umol/l) tai hän tarvitsee dialyysihoitoa.
    9. Raskaana tai imetyksen aikana tai suunnittelet raskautta.
    10. Toistuva ilmoittautuminen.
    11. Kaikki muut tekijät, joita tutkijat eivät pidä sopivina tämän tutkimuksen sisällyttämiseen tai loppuun saattamiseen.
  • Angiografiset poissulkemiskriteerit:

    1. Mikä tahansa aikaisempi stentin asennus 5,0 mm:n etäisyydelle (proksimaalisesta tai distaalisesta) kohdevauriosta.
    2. Kohdeleesio vaatii suunniteltua hoitoa suunnatulla sepelvaltimon aterektomialla (DCA), laserilla, rotaatiolla tai millä tahansa muulla laitteella, paitsi pallolaajennuksella ennen stentin asennusta.
    3. Sydämen allograft-vaskulopatia (CAV).
    4. Kohdevauriossa/suonessa on merkkejä intraluminaalisesta trombista.
    5. Krooninen täydellinen okkluusio (CTO).
    6. Kohdeleesio, joka sijaitsee alkuperäisessä suonessa, joka on distaalinen ostiaalista, haarautumasta tai anastomoosista.
    7. Suojaamaton vasemman pääsepelvaltimon sairaus, joka määritellään vasemman pääsepelvaltimon ahtaumaksi, jonka halkaisija on yli 50 %.
    8. Kohdevauriossa tai kohdevauriota proksimaalisessa verisuonessa on vakava mutkaisuus tai kalkkeutuminen.
    9. Kohdeleesio, jota ei voida peittää kokonaan yhdellä stentillä.
    10. Yli 2 vauriota vaatii hoitoa yhdessä suonessa.
    11. Kohde vaatii useamman kuin yhden suonen hoitoa.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Ei käytössä
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: 5G Tele-Robotic Assisted PCI
VRS100 Robotic Console System, jonka on kehittänyt Shenzhen Raysight Intelligent Medical Technology Co., Ltd., käytetään tässä tutkimuksessa 5G-tele-robotic-avusteiseen perkutaaniseen sepelvaltimointerventioon.
5G Tele-Robotic-Assisted VRS100 -järjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi ohjauslankojen ja nopean vaihtopallo-/stenttikatetrien etätoimitukseen ja -käsittelyyn sekä ohjauskatetrien etäkäsittelyyn perkutaanisten sepelvaltimoiden (PCI) toimenpiteiden aikana.
Muut nimet:
  • VRS100 robottikonsolijärjestelmä

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Tekninen menestys
Aikaikkuna: 1 päivä
Määritelty onnistuneeksi PCI-laitteiden edistämiseksi ja sisäänvetämiseksi VRS100-järjestelmän avulla ja ilman muuntamista manuaaliseen käyttöön.
1 päivä
Kliininen menestys
Aikaikkuna: 48 tuntia tai sairaalasta kotiuttaminen sen mukaan, kumpi tapahtuu ensin
Määritelty angiografiseksi menestykseksi (jäännösstenoosi <30 %:n stentoinnin jälkeen lopullisen TIMI:n [Thrombolysis In Myocardial Infarction] virtausaste 3) ilman sairaalassa tapahtunutta vakavaa kardiovaskulaarista haittatapahtumaa (MACE) (kardiovaskulaarinen kuolema, MI, kliinisesti ohjattu kohdesuonen revaskularisaatio) .
48 tuntia tai sairaalasta kotiuttaminen sen mukaan, kumpi tapahtuu ensin

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Menettelyn kokonaisaika
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
Määritetään ajaksi, joka mitataan hemostaasivaipan asettamisesta ohjauskatetrin poistamiseen.
Toimenpiteen aikana
PCI-menettelyn aika
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
Määritelty aika, joka mitataan ohjauskatetrin asettamisesta ohjauskatetrin poistamiseen.
Toimenpiteen aikana
Fluoroskopia ja/tai röntgenaika
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
Toimenpiteen aikana käytetyn röntgenjärjestelmän tallentamana.
Toimenpiteen aikana
Kontrastinesteen tilavuus
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
Toimenpiteen aikana käytetyn varjoaineen määrä (ml).
Toimenpiteen aikana
Potilaan säteilyaltistus - kumulatiivinen annos
Aikaikkuna: Toimenpiteen aikana
Toimenpiteen aikana kirjattu kumulatiivinen annos (mGy).
Toimenpiteen aikana

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Qiang Xue, Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
  • Opintojen puheenjohtaja: Junbo Ge, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Päätutkija: Chenguang Li, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Päätutkija: Wangxiong Li, Kunming Chenggong District People's Hospital

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Arvioitu)

Torstai 1. helmikuuta 2024

Ensisijainen valmistuminen (Arvioitu)

Lauantai 1. kesäkuuta 2024

Opintojen valmistuminen (Arvioitu)

Sunnuntai 1. syyskuuta 2024

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 9. tammikuuta 2024

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 18. tammikuuta 2024

Ensimmäinen Lähetetty (Arvioitu)

Perjantai 19. tammikuuta 2024

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvioitu)

Perjantai 19. tammikuuta 2024

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 18. tammikuuta 2024

Viimeksi vahvistettu

Maanantai 1. tammikuuta 2024

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Yksittäisten osallistujien tietojen suunnitelma (IPD)

Aiotko jakaa yksittäisten osallistujien tietoja (IPD)?

EI

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa