Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Perkutánní koronární intervence 5. generace s telerobotickou asistencí: První zkouška u člověka

Cílem této studie je prověřit bezpečnost a účinnost, z klinického i technického hlediska, využití systému 5G-Robotic VRS100 při perkutánní koronární intervenci (PCI).

Přehled studie

Typ studie

Intervenční

Zápis (Odhadovaný)

12

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní kontakt

Studijní záloha kontaktů

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria pro zařazení:

  • Obecná kritéria pro zařazení:

    1. Věk ≥18 let.
    2. Pacienti s onemocněním koronárních tepen podstupující perkutánní koronární intervenci (PCI).
    3. Subjekt byl informován o povaze studie, souhlasí s jejími ustanoveními a poskytl písemný informovaný souhlas.
  • Angiografická inkluzní kritéria:

    1. De-novo onemocnění koronárních tepen.
    2. Průměr referenční cévy je 2,5-4,0 mm podle vizuálního odhadu.
    3. Délka cílové léze je ≤ 30,0 mm.
    4. Cílová léze je jediná de-novo nativní léze koronární tepny. Tato léze se může skládat z více lézí (s ≤ 10 mm mezi nemocnými segmenty) a musí být zcela pokryta jedním stentem s ≥ 5,0 mm normálních segmentů na proximálních a distálních okrajích léze.
    5. Průměr cílové léze vykazující stenózu ≥70 % podle vizuálního odhadu nebo ≥50 % s ischemií myokardu.
    6. Angiografie cílové léze splňuje kritéria výpočtu Rui-Xin AngioQFA a AngioQFA je ≤0,8.

Kritéria vyloučení:

  • Pacienti splňující kterékoli z následujících kritérií budou vyloučeni:
  • Obecná kritéria vyloučení:

    1. Subjekty s indikací k urgentní operaci PCI.
    2. Důkaz akutního infarktu myokardu během jednoho týdne před zamýšleným výkonem VRS100.
    3. Subjekt podstoupil PCI během 72 hodin před procedurou VRS100.
    4. Subjekt podstoupil PCI během 30 dnů před procedurou VRS100 a prodělal MACE nebo vážnou nežádoucí příhodu (SAE).
    5. Těžké srdeční selhání (NYHA IV & LVEF≤35 %).
    6. Subjekt prodělal mozkovou mrtvici nebo má aktivní peptický vřed nebo krvácení do horní části gastrointestinálního traktu během 6 měsíců před plánovanou procedurou VRS100.
    7. Subjekt má známou přecitlivělost nebo kontraindikaci na aspirin, heparin, tikagrelor, klopidogrel, bivalirudin, PTX (paclitaxel), nerezovou ocel atd.
    8. Subjekt má akutní nebo chronické onemocnění ledvin (hladina kreatininu v séru >2,5 mg/dl nebo >221 umol/l) nebo potřebuje dialýzu.
    9. Těhotné nebo kojící nebo plánující těhotenství.
    10. Opakovaný zápis.
    11. Jakékoli další faktory, které výzkumníci považují za nevhodné pro zařazení nebo dokončení této studie.
  • Angiografická vylučovací kritéria:

    1. Jakékoli předchozí umístění stentu do 5,0 mm (proximálně nebo distálně) od cílové léze.
    2. Cílová léze vyžaduje plánovanou léčbu směrovou koronární aterektomií (DCA), laserem, rotační aterektomií nebo jiným zařízením s výjimkou balónkové dilatace před umístěním stentu.
    3. Vaskulopatie srdečního aloštěpu (CAV).
    4. Cílová léze/céva má známky intraluminálního trombu.
    5. Chronická totální okluze (CTO).
    6. Cílová léze lokalizovaná v nativní cévě distálně od ostiální, bifurkace nebo anastomózy.
    7. Nechráněné onemocnění hlavní levé věnčité tepny definované jako obstrukce o průměru větším než 50 % v levé hlavní koronární tepně.
    8. Cílová léze nebo céva proximálně od cílové léze má závažnou tortuozitu nebo kalcifikaci.
    9. Cílová léze, která nemůže být plně pokryta jedním stentem.
    10. Více než 2 léze vyžadují ošetření v jedné cévě.
    11. Subjekt vyžaduje léčbu více než jedné cévy.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Léčba
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: 5G PCI s podporou telerobotů
Robotický konzolový systém VRS100, který vyvinula společnost Shenzhen Raysight Intelligent Medical Technology Co., Ltd., bude v této studii použit pro 5G telerobotickou perkutánní koronární intervenci.
Systém 5G Tele-Robotic-Assisted VRS100 je určen pro použití při dálkovém dodávání a manipulaci s vodícími dráty a rychlou výměnou balonkových/stentových katétrů a pro vzdálenou manipulaci se zaváděcími katétry během perkutánních koronárních intervencí (PCI).
Ostatní jména:
  • Robotický konzolový systém VRS100

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Technický úspěch
Časové okno: 1 den
Definováno jako úspěšné vysunutí a stažení zařízení PCI pomocí systému VRS100 a bez převodu na ruční ovládání.
1 den
Klinický úspěch
Časové okno: 48 hodin nebo propuštění z nemocnice, podle toho, co nastane dříve
Definováno jako angiografická úspěšnost (reziduální stenóza po stentování < 30 % s konečným průtokem TIMI [Trombolýza u infarktu myokardu] stupněm 3) bez velké nepříznivé kardiovaskulární příhody v nemocnici (MACE) (kardiovaskulární smrt, IM, klinicky řízená revaskularizace cílových cév) .
48 hodin nebo propuštění z nemocnice, podle toho, co nastane dříve

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Celková doba procedury
Časové okno: Během procedury
Definováno jako čas měřený od zavedení hemostatického pouzdra do odstranění vodícího katetru.
Během procedury
Doba procedury PCI
Časové okno: Během procedury
Definováno jako čas měřený od zavedení zaváděcího katetru do vyjmutí zaváděcího katetru.
Během procedury
Fluoroskopie a/nebo čas X-ray
Časové okno: Během procedury
Jak bylo zaznamenáno rentgenovým systémem použitým během procedury.
Během procedury
Kontrastní objem tekutiny
Časové okno: Během procedury
Množství použité kontrastní tekutiny (ml) během procedury.
Během procedury
Vystavení pacienta radiaci – Kumulativní dávka
Časové okno: Během procedury
Kumulativní dávka (mGy) zaznamenaná během procedury.
Během procedury

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Qiang Xue, Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
  • Studijní židle: Junbo Ge, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Vrchní vyšetřovatel: Chenguang Li, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Vrchní vyšetřovatel: Wangxiong Li, Kunming Chenggong District People's Hospital

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Odhadovaný)

1. února 2024

Primární dokončení (Odhadovaný)

1. června 2024

Dokončení studie (Odhadovaný)

1. září 2024

Termíny zápisu do studia

První předloženo

9. ledna 2024

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

18. ledna 2024

První zveřejněno (Odhadovaný)

19. ledna 2024

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Odhadovaný)

19. ledna 2024

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

18. ledna 2024

Naposledy ověřeno

1. ledna 2024

Více informací

Termíny související s touto studií

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Předplatit