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L’intervento coronarico percutaneo telerobotico di quinta generazione: il primo studio sull’uomo

L'obiettivo di questo studio è esaminare la sicurezza e l'efficacia, sia dal punto di vista clinico che tecnico, dell'utilizzo del sistema 5G-Robotic VRS100 nell'intervento coronarico percutaneo (PCI).

Panoramica dello studio

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Stimato)

12

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Contatto studio

Backup dei contatti dello studio

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

  • Adulto
  • Adulto più anziano

Accetta volontari sani

No

Descrizione

Criterio di inclusione:

  • Criteri generali di inclusione:

    1. Età ≥18 anni.
    2. Pazienti con malattia coronarica sottoposti a intervento coronarico percutaneo (PCI).
    3. Il soggetto è stato informato della natura dello studio, ne accetta le disposizioni e ha fornito il consenso informato scritto.
  • Criteri di inclusione angiografica:

    1. Malattia coronarica de novo.
    2. Il diametro del vaso di riferimento è 2,5-4,0 mm secondo la stima visiva.
    3. La lunghezza della lesione target è ≤ 30,0 mm.
    4. La lesione target è una singola lesione nativa de novo dell'arteria coronaria. Questa lesione può essere costituita da lesioni multiple (con ≥ 10 mm tra i segmenti malati) e deve essere completamente coperta da un singolo stent con ≥ 5,0 mm di segmenti normali sui bordi prossimali e distali della lesione.
    5. Diametro della lesione target che mostra una stenosi ≥70% secondo la stima visiva o ≥50% in caso di ischemia miocardica.
    6. L'angiografia della lesione target soddisfa i criteri di calcolo di Rui-Xin AngioQFA e l'AngioQFA è ≤0,8.

Criteri di esclusione:

  • Saranno esclusi i pazienti che soddisfano uno dei seguenti criteri:
  • Criteri generali di esclusione:

    1. Soggetti con indicazione all'intervento chirurgico PCI urgente.
    2. Evidenza di un infarto miocardico acuto entro una settimana prima della procedura VRS100 prevista.
    3. Il soggetto è stato sottoposto a PCI nelle 72 ore precedenti la procedura VRS100.
    4. Il soggetto è stato sottoposto a PCI nei 30 giorni precedenti la procedura VRS100 e ha manifestato un MACE o un evento avverso grave (SAE).
    5. Grave insufficienza cardiaca (NYHA IV e LVEF ≤ 35%).
    6. Il soggetto ha subito un ictus o ha un'ulcera peptica attiva o un sanguinamento del tratto gastrointestinale superiore nei 6 mesi precedenti la procedura VRS100 pianificata.
    7. Il soggetto presenta ipersensibilità nota o controindicazione ad aspirina, eparina, ticagrelor, clopidogrel, bivalirudina, PTX (paclitaxel), acciaio inossidabile, ecc.
    8. Il soggetto ha una malattia renale acuta o cronica (livello di creatinina sierica > 2,5 mg/dl o > 221 umol/l) o necessita di dialisi.
    9. Incinta o allattamento o pianificazione di una gravidanza.
    10. Iscrizione ripetuta.
    11. Qualsiasi altro fattore che i ricercatori considerano non idoneo per l'inclusione o il completamento di questo studio.
  • Criteri di esclusione angiografica:

    1. Qualsiasi precedente posizionamento di stent entro 5,0 mm (prossimale o distale) dalla lesione target.
    2. La lesione target richiede un trattamento pianificato con aterectomia coronarica direzionale (DCA), laser, aterectomia rotazionale o qualsiasi dispositivo ad eccezione della dilatazione del palloncino prima del posizionamento dello stent.
    3. Vasculopatia cardiaca da allotrapianto (CAV).
    4. La lesione/vaso target presenta evidenza di trombo intraluminale.
    5. Occlusione totale cronica (CTO).
    6. Lesione bersaglio situata in un vaso nativo distalmente a un ostio, una biforcazione o un'anastomosi.
    7. Malattia coronarica principale sinistra non protetta definita come una stenosi con diametro superiore al 50% nell'arteria coronaria principale sinistra.
    8. La lesione target o il vaso prossimale alla lesione target presenta grave tortuosità o calcificazione.
    9. Lesione target che non può essere completamente coperta da un singolo stent.
    10. Più di 2 lesioni richiedono il trattamento in una nave.
    11. Il soggetto richiede il trattamento di più di un vaso.

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Trattamento
  • Assegnazione: N / A
  • Modello interventistico: Assegnazione di gruppo singolo
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: PCI 5G tele-robotico-assistito
Il sistema di console robotica VRS100, sviluppato da Shenzhen Raysight Intelligent Medical Technology Co., Ltd., sarà utilizzato per l'intervento coronarico percutaneo telerobotico 5G in questo studio.
Il sistema VRS100 tele-robotico-assistito 5G è destinato all'uso nella consegna e manipolazione remota di fili guida e cateteri con palloncino/stent a scambio rapido e nella manipolazione remota di cateteri guida durante le procedure di intervento coronarico percutaneo (PCI).
Altri nomi:
  • Sistema console robotica VRS100

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Successo tecnico
Lasso di tempo: 1 giorno
Definito come l'avanzamento e la retrazione riusciti dei dispositivi PCI utilizzando il sistema VRS100 e senza conversione al funzionamento manuale.
1 giorno
Successo clinico
Lasso di tempo: 48 ore o dimissione dall'ospedale, a seconda di quale evento si verifichi per primo
Definito come successo angiografico (stenosi residua dopo stent <30% con flusso TIMI [Thrombolysis In Myocardial Infarction] finale di grado 3) senza un evento cardiovascolare avverso maggiore intraospedaliero (MACE) (morte cardiovascolare, IM, rivascolarizzazione del vaso target clinicamente guidata) .
48 ore o dimissione dall'ospedale, a seconda di quale evento si verifichi per primo

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Tempo complessivo della procedura
Lasso di tempo: Durante la procedura
Definito come il tempo misurato dall'inserimento della guaina emostatica fino alla rimozione del catetere guida.
Durante la procedura
Tempo di procedura PCI
Lasso di tempo: Durante la procedura
Definito come il tempo misurato dall'inserimento del catetere guida fino alla rimozione del catetere guida.
Durante la procedura
Tempo di fluoroscopia e/o raggi X
Lasso di tempo: Durante la procedura
Come registrato da un sistema a raggi X utilizzato durante la procedura.
Durante la procedura
Volume del fluido di contrasto
Lasso di tempo: Durante la procedura
La quantità di liquido di contrasto utilizzato (mL) durante la procedura.
Durante la procedura
Esposizione alle radiazioni del paziente - Dose cumulativa
Lasso di tempo: Durante la procedura
Dose cumulativa (mGy) registrata durante la procedura.
Durante la procedura

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Investigatori

  • Investigatore principale: Qiang Xue, Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
  • Cattedra di studio: Junbo Ge, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Investigatore principale: Chenguang Li, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Investigatore principale: Wangxiong Li, Kunming Chenggong District People's Hospital

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio (Stimato)

1 febbraio 2024

Completamento primario (Stimato)

1 giugno 2024

Completamento dello studio (Stimato)

1 settembre 2024

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

9 gennaio 2024

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

18 gennaio 2024

Primo Inserito (Stimato)

19 gennaio 2024

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Stimato)

19 gennaio 2024

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

18 gennaio 2024

Ultimo verificato

1 gennaio 2024

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Piano per i dati dei singoli partecipanti (IPD)

Hai intenzione di condividere i dati dei singoli partecipanti (IPD)?

NO

Informazioni su farmaci e dispositivi, documenti di studio

Studia un prodotto farmaceutico regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Studia un dispositivo regolamentato dalla FDA degli Stati Uniti

No

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

Prove cliniche su PCI 5G tele-robotico-assistito

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