Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Przezskórna interwencja wieńcowa piątej generacji wspomagana telerobotem: pierwsze badanie na ludziach

18 stycznia 2024 zaktualizowane przez: Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
Celem tego badania jest zbadanie bezpieczeństwa i skuteczności, zarówno z perspektywy klinicznej, jak i technicznej, wykorzystania systemu 5G-Robotic VRS100 w przezskórnej interwencji wieńcowej (PCI).

Przegląd badań

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

12

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Kontakt w sprawie studiów

Kopia zapasowa kontaktu do badania

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

  • Dorosły
  • Starszy dorosły

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria przyjęcia:

  • Ogólne kryteria włączenia:

    1. Wiek ≥18 lat.
    2. Pacjenci z chorobą wieńcową poddawani przezskórnej interwencji wieńcowej (PCI).
    3. Osoba badana została poinformowana o charakterze badania, wyraża zgodę na jego postanowienia i wyraziła pisemną świadomą zgodę.
  • Kryteria włączenia angiograficznego:

    1. Choroba wieńcowa de novo.
    2. Średnica naczynia referencyjnego według szacunków wizualnych wynosi 2,5–4,0 mm.
    3. Docelowa długość zmiany wynosi ≤30,0 mm.
    4. Zmiana docelowa to pojedyncza, natywna zmiana w tętnicy wieńcowej de novo. Zmiana ta może składać się z wielu zmian (o odstępie pomiędzy chorymi segmentami ≤10 mm) i musi być całkowicie pokryta pojedynczym stentem zawierającym ≥5,0 mm normalnych segmentów na proksymalnych i dystalnych krawędziach zmiany.
    5. Docelowa średnica zmiany wykazująca zwężenie ≥70% w ocenie wzrokowej lub ≥50% w przypadku niedokrwienia mięśnia sercowego.
    6. Angiografia docelowej zmiany spełnia kryteria obliczeniowe Rui-Xin AngioQFA, a AngioQFA wynosi ≤0,8.

Kryteria wyłączenia:

  • Pacjenci spełniający którekolwiek z poniższych kryteriów zostaną wykluczeni:
  • Ogólne kryteria wykluczenia:

    1. Pacjenci ze wskazaniami do pilnej operacji PCI.
    2. Oznaki ostrego zawału mięśnia sercowego w ciągu tygodnia przed planowanym zabiegiem VRS100.
    3. Pacjent przeszedł PCI w ciągu 72 godzin przed procedurą VRS100.
    4. Uczestnik przeszedł PCI w ciągu 30 dni przed procedurą VRS100 i doświadczył MACE lub poważnego zdarzenia niepożądanego (SAE).
    5. Ciężka niewydolność serca (NYHA IV i LVEF ≤35%).
    6. Uczestnik doznał udaru mózgu, czynnego wrzodu trawiennego lub krwawienia z górnego odcinka przewodu pokarmowego w ciągu 6 miesięcy przed planowanym zabiegiem VRS100.
    7. Znana jest nadwrażliwość lub przeciwwskazania na aspirynę, heparynę, tikagrelor, klopidogrel, biwalirudynę, PTX (paklitaksel), stal nierdzewną itp.
    8. Podmiot ma ostrą lub przewlekłą chorobę nerek (poziom kreatyniny w surowicy >2,5 mg/dl lub >221 umol/l) lub wymaga dializy.
    9. Ciąża, karmienie piersią lub planowanie ciąży.
    10. Ponowna rejestracja.
    11. Wszelkie inne czynniki, które naukowcy uznają za nieodpowiednie do włączenia lub zakończenia tego badania.
  • Angiograficzne kryteria wykluczenia:

    1. Każde wcześniejsze umieszczenie stentu w odległości 5,0 mm (proksymalnej lub dystalnej) od docelowej zmiany chorobowej.
    2. Docelowa zmiana wymaga zaplanowanego leczenia za pomocą kierunkowej aterektomii wieńcowej (DCA), lasera, aterektomii rotacyjnej lub dowolnego innego urządzenia z wyjątkiem dylatacji balonowej przed umieszczeniem stentu.
    3. Waskulopatia alloprzeszczepu serca (CAV).
    4. Docelowa zmiana/naczynie ma ślady skrzepliny w świetle światła.
    5. Przewlekła całkowita okluzja (CTO).
    6. Docelowa zmiana zlokalizowana w natywnym naczyniu, dystalnie w stosunku do ujścia, rozwidlenia lub zespolenia.
    7. Niezabezpieczona choroba głównej lewej tętnicy wieńcowej definiowana jako zwężenie lewej głównej tętnicy wieńcowej o średnicy większej niż 50%.
    8. Docelowa zmiana chorobowa lub naczynie znajdujące się w pobliżu docelowej zmiany chorobowej ma znaczną krętość lub zwapnienie.
    9. Docelowa zmiana, której nie można całkowicie przykryć pojedynczym stentem.
    10. Więcej niż 2 zmiany wymagają leczenia w jednym naczyniu.
    11. Obiekt wymaga leczenia więcej niż jednego naczynia.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: PCI wspomagane telerobotycznie 5G
System konsoli robota VRS100, opracowany przez firmę Shenzhen Raysight Intelligent Medical Technology Co., Ltd., będzie używany w tym badaniu do przezskórnej interwencji wieńcowej wspomaganej telerobotem 5G.
System VRS100 wspomagany telerobotycznie 5G jest przeznaczony do stosowania przy zdalnym wprowadzaniu i manipulacji prowadnikami oraz cewnikami balonowymi/stentami do szybkiej wymiany, a także zdalnej manipulacji cewnikami prowadzącymi podczas zabiegów przezskórnej interwencji wieńcowej (PCI).
Inne nazwy:
  • System konsoli robota VRS100

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Sukces techniczny
Ramy czasowe: 1 dzień
Zdefiniowane jako pomyślne przesuwanie i wycofywanie urządzeń PCI przy użyciu systemu VRS100 i bez konwersji do obsługi ręcznej.
1 dzień
Sukces kliniczny
Ramy czasowe: 48 godzin lub wypis ze szpitala, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej
Zdefiniowany jako sukces angiograficzny (resztkowe zwężenie po stentowaniu <30% z końcowym stopniem przepływu TIMI [tromboliza w zawale mięśnia sercowego] stopień 3) bez wewnątrzszpitalnego poważnego niepożądanego zdarzenia sercowo-naczyniowego (MACE) (zgon z przyczyn sercowo-naczyniowych, zawał serca, klinicznie sterowana rewaskularyzacja docelowego naczynia) .
48 godzin lub wypis ze szpitala, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Całkowity czas procedury
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
Zdefiniowany jako czas mierzony od wprowadzenia koszulki hemostatycznej do usunięcia cewnika prowadzącego.
Podczas zabiegu
Czas zabiegu PCI
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
Zdefiniowany jako czas mierzony od wprowadzenia cewnika prowadzącego do usunięcia cewnika prowadzącego.
Podczas zabiegu
Fluoroskopia i/lub czas rentgenowski
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
Zarejestrowane przez system rentgenowski używany podczas zabiegu.
Podczas zabiegu
Objętość płynu kontrastowego
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
Ilość płynu kontrastowego użytego (ml) podczas zabiegu.
Podczas zabiegu
Ekspozycja pacjenta na promieniowanie — dawka skumulowana
Ramy czasowe: Podczas zabiegu
Dawka skumulowana (mGy) zarejestrowana podczas zabiegu.
Podczas zabiegu

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Śledczy

  • Główny śledczy: Qiang Xue, Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical University
  • Krzesło do nauki: Junbo Ge, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Główny śledczy: Chenguang Li, Shanghai Zhongshan Hospital
  • Główny śledczy: Wangxiong Li, Kunming Chenggong District People's Hospital

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Szacowany)

1 lutego 2024

Zakończenie podstawowe (Szacowany)

1 czerwca 2024

Ukończenie studiów (Szacowany)

1 września 2024

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

9 stycznia 2024

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

18 stycznia 2024

Pierwszy wysłany (Szacowany)

19 stycznia 2024

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Szacowany)

19 stycznia 2024

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

18 stycznia 2024

Ostatnia weryfikacja

1 stycznia 2024

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIE

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na PCI wspomagane telerobotycznie 5G

Subskrybuj