Robotti-avusteinen TKA RCT: CR vs BCR

Niveltulehdus on nivelkipujen kliininen oireyhtymä, johon liittyy vaihteleva funktionaalisen rajoituksen aste ja heikentynyt elämänlaatu. Kaksi niveltulehduksen yleistä etiologiaa ovat nivelen rappeutuminen, nivelrikko (OA) ja sopimaton tulehduksellinen vaste, nivelreuma (RA). OA: lle on ominaista ruston menetys, viereisen luun uudelleenmuodostus ja tulehdukset sairastuneessa nivelissä [1, 2]. RA on progressiivinen tulehduksellinen sairaus, joka lopulta aiheuttaa systeemisiä nivelvaurioita ja vammaisuutta [3]. Posttraumaattinen niveltulehdus on nivelrikon muoto nivelvaurion seurauksena. Muodollisuuksista johtuva yhteinen yhteinen biomekaniikka on OA: n tärkein riskitekijä [4]. Alaraajojen väärinkäyttö vaikuttaa suoraan biomekaniikkaan suoraan anatomisten epämuodostumien vuoksi [5]. Varus -muodonmuutos on alaosan liiallinen sisäänpäin kulma ja johtaa keilahousuun. Se voi aiheuttaa ylikuormituksen ja rustojen kulumisen mediaalisessa polviosastossa, mikä voisi tukea OA: hon johtavan polven nivelen rappeutumista [5].

Vuodesta 2010 lähtien polven nivelen nivelrikko oli noin 250 miljoonaa ihmistä (3,6% maailman väestöstä) [6]. Levinneisyys oli naisilla korkeampi kuin miehillä [6]. Niveltulehduksen alkuperäiseen hoitoon voi kuulua fysioterapia, ei-steroidiset anti-inflammatoriset lääkkeet (NSAID), kuten ibuprofeeni ja kortikosteroidit, jotka voidaan ottaa suun kautta tai injektiolla.

Avaskulaarinen nekroosi (AVN) on useita etiologioita, mutta se johtuu pohjimmiltaan verenvirtauksen vähenemisestä sairastuneeseen luuhun, mikä johtaa solukuolemaan [7]. Tutkimuksissa on ilmoitettu spontaanin osteonekroosin 3,4% ja 9,4%: n esiintyvyyden yli 50 -vuotiailla ja 65 -vuotiailla [8]. AVN: n alkuperäinen hoito voi sisältää lääkityksen, venytyksen, ei kävelemisen asianomaisella jalalla.

Kompleksiset epifyseaaliset murtumat polven nivelen ympärillä liittyy sääriluun distaalinen reisiluun tai proksimaalinen pää. Näiden murtumien hallinta etenkin vanhuksilla potilailla on haastavaa [9].

Kun nivelen vaurioita on edistyneitä tai käytettävissä olevia konservatiivisia hoitovaihtoehtoja, polven artroplastiaa pidetään tehokkaimpana hoidossa potilaille, joilla on mitä tahansa näistä indikaatioista.

Polven kokonaisarthroplasty (TKA) on erittäin menestyvä ja usein suoritettu kirurginen hoito vähentämään loppuvaiheen nivelrikkoa ja muita nivelrustoihin vaikuttavia tiloja [10, 11]. TKA: n tekniset tulokset ovat erinomaisia, ja niiden leikkauksen jälkeinen terveyteen liittyvä elämänlaatu on suotuisa [12]. Ensisijaisten polven korvausten selviytyminen on myös erinomaista, ja ilmoitettujen selviytymisten ollessa 82,3% 25 vuotta [13]. TKA: ta on perinteisesti ilmoitettu ikääntyneellä väestöllä, jolla on suhteellisen istuvia elämäntapoja, mutta aktiivisemmat, nuoremmat potilaat (<55) saavat TKA: ta johtuen kivuttomasta, aktiivisesta elämäntavasta, jonka kysynnän ennustetaan edelleen kasvavan tätä ryhmää varten . Äskettäinen systemaattinen katsaus on osoittanut, että funktionaaliset tulokset ovat samanlaisia ​​tässä populaatiossa verrattuna vanhuksiin potilaille, joilla ei ole lisätty tarkistustaakkaa [14].

Australiassa vuonna 2018 on esitetty 660 000 ensisijaista TKA: ta. Vuodesta 2003 lähtien suoritettujen polven korvausmenettelyjen määrä on kasvanut 128% [18].

Loppuvaiheen OA: n lisääntyvä esiintyvyys asettaa lisääntyneen taakan terveydenhuollon tarjoajille, etenkin vähemmän kokeneille kirurgeille ja tiloille, jotka suorittavat vähäisen nivelroplastien määrän [19, 20]. Pienempi määrä sairaaloita (<25 menettelytapa/vuosi) raportoivat korkeammat tarkistusasteet ja enemmän komplikaatioita 5-8 vuotta verrattuna suurten volyymin sairaaloihin (> 200 menettelyä/vuotta) [20, 21]. Siksi tekniikat tai tekniikat, jotka voivat parantaa tuloksia ja vähentää tarkistuksen riskiä, ​​ovat yhä tärkeämpiä.

Kirurgisia tekijöitä, joita on otettava huomioon polven nivelrintaplastiassa, ovat alakalojen kohdistus, pehmytkudoksen tasapainotus, nivelviivan ylläpito sekä komponenttien koko ja kiinnitys [22]. Komponenttien väärinkäyttäminen missä tahansa anatomisessa tasossa voi aiheuttaa merkittäviä komplikaatioita, mukaan lukien aseptisen löystymisen, epävakauden, huono toiminta, polyeteenin kuluminen ja kipu [22-24]. Lisäksi implantin väärinkäytön ja nivelten väärinkäyttäminen voivat johtaa proteesin epäonnistumiseen [25]. Kun niitä ei ole kohdistettu kapeaan toleranssiin mekaanisen akselin ≤3 °: n, huonot toiminnalliset tulokset, voi tapahtua vähentynyt implantaatti selviytyminen, lisääntynyt kuluminen ja varhainen epäonnistuminen komponenttien löystymisestä [26].

Todisteet ovat osoittaneet, että neutraali mekaaninen kohdistus tarjoaa optimaaliset tulokset polven artroplastiassa, joka saavutetaan tavanomaisilla kohdistusoppaoilla noin 75%: lla TKA -tapauksista [27]. Osittaisten polvimenetelmien osalta noin 30–60% UKA: sta on ilmoitettu olevan maltillinen käyttämällä tavanomaisia ​​manuaalisia instrumentteja [28]. Kohdistuksen merkitys voidaan osoittaa tarkkailemalla UKA: n korkeampaa tarkistustasoa, jotka johtuvat osittaisten polvien väärinkäytöstä tai väärinkäytöstä [28, 29], kun taas noin 25% TKA: sta on tarkistettu epävakauden tai väärinkäytön vuoksi [30].

Vaihtoehtona mekaaniselle kohdistukselle polven artroplastian kinemaattinen kohdistustekniikka pyrkii palauttamaan yksittäisen polven anatomian ja nivelsidejännityksen, natiivien polven kinematiikan palauttamiseksi [31]. Kinemaattinen kohdistus palauttaa nivelviivan vino ja tason anatomisesti niin, että reisiluun komponentti on hiukan enemmän valgusta (1 ° - 2 °) ja sääriluun komponentti on hiukan enemmän varusta (1 ° - 2 °) kuin mekaanisesti kohdistettuja komponentteja.

Merkittävä innovaatio polven artroplastiassa on ollut tietokoneen navigoinnin ja robotti-avustetun leikkauksen käyttöönotto. Yksi tällainen tekniikka on CORI. Tämä järjestelmä on puoliautonominen kuvavapaa järjestelmä. Leikkauksen aikana kirurgi kartoittaa Condylar -maamerkit ja määrittää kohdistusindeksit poistettavan luun tilavuuden ja suuntauksen määrittelemiseksi. Kirurgi kontrolloi ja manipuloi työkaluja luun poistamiseksi ja asettamiseksi imimenttien digitaalisen kartan ohjaamalla kirurgisen pinnan 3-ulotteisen digitaalisen kartan ohjaamalla.

Navigointijärjestelmien vertailut tavanomaisiin välineisiin ovat osoittaneet, että robottiympäristöt tuottavat vähemmän paikannusvirheitä sekä UKA: ssa että TKA: ssa [32-34]. Robotics ilmoitti lyhyitä oppimiskäyriä mediaalisessa tai lateraalisessa UKA-menettelyissä, lisääntynyt tarkkuus takaluukun sääriluun kaltevuudessa ja koronaalinen sääriluun kohdistus verrattuna muihin kohdistusmenetelmiin [35-37].

Markkinoilla on saatavana erilaisia ​​kokonaispolvimalleja, jotka edistävät heidän omia etujaan polven luonnollisen kinematiikan palauttamisessa normaalin polven liikkumista. Tällä hetkellä alueellamme on saatavana neljä yleisesti käytettyä robotti-avustettua polven artroplastian mallia, mikä riippuu potilaan tekijöistä ja kirurgin mieltymyksistä. Siellä on bi-cruciate-säilytyspolven kokonaisjoukon (BCR TKA), bi-cruciate-stabiloidun polven kokonaisjoukon (BCS TKA), takaosan stabiloidun polven kokonaisarthroplasty (PS TKA) ja ristin reunaava kokonaispolven artroplastia (CR TKA) .

PS- ja BCS: n kokonaispolven artroplasties ovat yleisiä valintoja, koska ne uhraavat sekä eturistiriidan ligamentin (ACL) että takaosan ristin ligamentin (PCL) implantaation yksinkertaistamiseksi ja kirurgisten vaikeuksien vähentämiseksi. Tavanomainen PS-TKA on yleinen toteutettavissa oleva valinta, koska se on osoittanut pitkäaikaisen selviytymisen ja hyväksyttävän potilaan tulokset [44]. BCS TKA korvaa samalla tavalla sekä ACL: n että PCL: n, mutta käyttää ainutlaatuista kaksois-nokka-post-mekanismia normaalin polven kinematiikan säilyttämiseen ja etuosan takaosan stabiilisuuden lisäämiseen koko polven taipumisen ajan [45].

Toisaalta PCL: n säilyttämisen ristiinnaalien säilyttämisessä (CR) kokonaispolven artroskopian uskottiin perinteisesti parantavan taivutusta ja liikealuetta palauttamalla normaali polven biomekaniikka ja anatominen reisiluun palautus [46, 47]. PCL: n retentio liittyy myös parempaan portaiden suorituskykyyn [48], vaikka PCL: n toiminta ilman ACL: tä on keskustelussa [49]. Uudemmat tutkimukset ovat kuitenkin osoittaneet, että sääriluun reisiluun paradoksaalinen etuosan käännös polven taipumisen aikana [50], mikä johtaa kuvioiden uudempaan kehitykseen molemmat ristiinnaulot.

Bi-Cruciate-säilytys (BCR) kokonaispolven artroplastia suunniteltiin kinemaattisesti funktionaalisiin implantteihin, jotka rekonstruoivat paremmin luonnollista polvikinematiikkaa päivittäisen elämän toimintoihin [51] säilyttämällä sekä eturistiriidan (ACL) että takaosan ristin (PCL) (PCL). . BCR TKA: ta ei ole historiallisesti suosittu aikaisemmin vaikean kirurgisen tekniikan ja komplikaatioasteensa vuoksi, mutta uusien implanttien suunnittelun viimeaikaisen syntymisen vuoksi se on saanut suosiotaan takaisin toiminnallisten tulosten parantamisella ja komplikaatioasteen vähentämisellä [52 533 ].]. ACL: n on osoitettu olevan tekijä optimaalisen polven kinematiikan ja luonnollisen liikkeen kannalta sen proprioceptiivisten ominaisuuksien kautta [54]. ACL -puutteelliset polvet osoittavat reisiluun takaosan asennon täydessä laajennuksessa ja lisääntyneen mediaalisen reisiluun kondekyylin käännöksen polven taipumisen aikana [49]. Sekä ACL: n että PCL: n säilyttäminen johtaa parempaan taivutusalueeseen, stabiilisuuteen ja kapasiteettiin kiivetä portaita [55].

Spektrin toisessa päässä ristiinnaulat, jotka vastaavat ristiinnauhoja, ovat nousseet yksinkertaistamaan implantaatiota ja vähentämään kirurgisia vaikeuksia; kuten takaosan ristiinnaulaa (PCR), takaosan stabiloitu (PS) ja uudempi bi-cruciate-stabiloitu (BCS) polven kokonaisartroplastia (TKA). Normaalissa polvessa sivusuuntainen reisiluun Condyle liikkuu takaosan Tibial -tasangon yli polven taivutuksella, kun taas mediaalinen reisiluun condyle liikkuu takaosan varhaisessa taivutuksessa, sitten etuosan lyhyesti ennen kuin jatkuu takaosan taivutuksen lopussa [56, 57]. BCS TKA on kätevä muotoilu, joka korvaa uhrattu ACL ja PCL ainutlaatuisella kaksois-nokka-post-mekanismilla normaalin polven kinematiikan säilyttämiseksi ja etuosan takaosan stabiilisuuden lisäämiseksi koko polven taipumisen ajan [45].

Sekä BCR: n että CR -TKA: n luonnollista kinematiikkaa jäljittelevien biomekaanisten ominaisuuksien parantaminen voi tarjota tehokkaan ratkaisun potilaan tyytymättömyyteen ja heikentyneisiin toiminnallisiin tuloksiin leikkauksen jälkeen. Siksi näiden potilaiden polven kinematiikan analyysi, jolla on kävelyanalyysi, proprioceptio ja funktionaalisten tulosten vertailu auttaisi implantin valintaa.

Tavoite:

Ensisijainen tavoite Tämän tutkimuksen ensisijainen tavoite on arvioida ristinjäytettävien (CR) ja BI-cruciate-pidättämisen (BCR) käyttöä TKA-menettelyssä leikkauksen jälkeisen jalan saavuttamiseksi.

Toissijainen tavoite (t) tämän tutkimuksen toissijainen tavoite on tuottaa turvallisuus- ja suorituskykyä koskevia todisteita, jotka tukevat robotti-avustetun ristiinnaulitsevan pidättämisen (CR) ja BI-Cruciate-pidätysmenettelyjen käyttöä. Arvioida robotti-avustetun ristiinnaalien pidättämisen (CR) ja BI-Cruciate-pidätystoimenpiteiden (BCR) TKA-toimenpiteet jopa 24 kuukauden kuluttua TKA-leikkauksesta.