Robotassistert TKA RCT: CR VS BCR

Leddgikt er et klinisk syndrom av leddsmerter ledsaget av varierende grad av funksjonell begrensning og redusert livskvalitet. To vanlige etiologier av leddgikt er degenerasjon av leddet, osteoartritt (OA) og upassende inflammatorisk respons, revmatoid artritt (RA). OA er preget av tap av brusk, ombygging av tilstøtende bein og betennelse i det berørte leddet [1, 2]. RA er en progressiv inflammatorisk sykdom som til slutt forårsaker systemisk leddskade og funksjonshemming [3]. Post-traumatisk leddgikt er en form for slitasjegikt etter en skade på et ledd. Upassende felles biomekanikk på grunn av deformiteter er den viktigste risikofaktoren for OA [4]. De felles biomekanikkene påvirkes direkte av malalignering av nedre ekstremiteter på grunn av anatomiske deformiteter [5]. Varus deformitet er en overdreven innvendig vinkling av underbenet og resulterer i et bowggert utseende. Det kan føre til overbelastning og brusk slitasje i det mediale knæret, noe som kan støtte en degenerasjon av kneleddet som fører til OA [5].

Fra 2010 var det omtrent 250 millioner mennesker globalt med slitasjegikt i kneleddet (3,6% av den globale befolkningen) [6]. Utbredelsen var høyere hos kvinner enn hos menn [6]. Innledende behandling av leddgikt kan omfatte fysioterapi, ikke-steroide antiinflammatoriske medisiner (NSAIDs) som ibuprofen og kortikosteroider som kan tas oralt eller ved injeksjon.

Avaskulær nekrose (AVN) har flere etiologier, men er grunnleggende resultat av en reduksjon i blodstrømmen til det berørte beinet, noe som fører til cellulær død [7]. Studier har rapportert en 3,4% og 9,4% forekomst av spontan osteonekrose hos personer eldre enn henholdsvis 50 og 65 år [8]. Innledende behandling av AVN kan omfatte medisiner, strekking, ikke gå på det berørte benet.

Komplekse epifysiske brudd rundt kneleddet involverer den distale lårbenet eller den proksimale enden av tibia. Behandlingen av disse bruddene, spesielt hos eldre pasienter, er utfordrende [9].

Når skaden på leddet er avansert eller tilgjengelige konservative behandlingsalternativer er utmattet, regnes knearthroplastikk som den mest effektive behandlingen for pasienter med noen av disse indikasjonene.

Total knearthroplastikk (TKA) er en meget vellykket og ofte utført kirurgisk behandling for å redusere funksjonshemming forårsaket av slitasjegikt og andre forhold som påvirker artikulær brusk [10, 11]. Tekniske utfall for TKA er utmerkede, med gunstig postoperativ helserelatert livskvalitet [12]. Overlevelse av primære kneutskiftninger er også utmerket med rapportert overlevelse på 82,3% etter 25 år [13]. TKA har tradisjonelt blitt indikert i eldre befolkningen med relativt stillesittende livsstil, men mer aktive, yngre pasienter (<55) får TKA på grunn av ønsket om en smertefri, aktiv livsstil med etterspørselen som anslås å fortsette å øke for denne gruppen . En fersk systematisk gjennomgang har vist at funksjonelle utfall er like i denne populasjonen sammenlignet med eldre pasienter uten økning i revisjonsbyrden [14].

I Australia har 660 000 primære TKA -er blitt utført i 2018. Siden 2003 har antallet som er utført kneutskiftning økt med 128% [18].

Den eskalerende forekomsten av OA i sluttstadiet legger en økt belastning for helsepersonell, spesielt på mindre erfarne kirurger og fasiliteter som utfører lave antall arthroplastier [19, 20]. Sykehus med lavere volum (<25 prosedyrer/år) rapporterer høyere revisjonsrater og flere komplikasjoner med 5 til 8 år sammenlignet med sykehus med høyt volum (> 200 prosedyrer/år) [20, 21]. Derfor blir teknikk eller teknikker som kan forbedre resultatene og redusere risikoen for revisjon stadig viktigere.

Kirurgiske faktorer som må vurderes i knearthroplastikk inkluderer innretting av underben, mykt vevsbalansering, vedlikehold av leddlinjen og komponentstørrelse og fiksering [22]. Ondalisering av komponenter i ethvert anatomisk plan kan forårsake store komplikasjoner inkludert aseptisk løsring, ustabilitet, dårlig funksjon, polyetylenklær og smerter [22-24]. I tillegg kan implantatets malposisjon og feiljustering av leddet føre til svikt i protesen [25]. Når den ikke er justert i en smal toleranse på ≤3 ° av den mekaniske aksen, kan dårlige funksjonelle utfall, redusert implantatoverlevelse, økt slitasje og tidlig svikt fra komponent løsning forekommer [26].

Bevis har vist at nøytral mekanisk innretting gir optimale utfall i knearthroplastikk, som oppnås med konvensjonelle justeringsveiledninger i omtrent 75% av TKA -tilfellene [27]. For delvise kneprosedyrer har det blitt rapportert at omtrent 30-60% av UKA-ene er feiljustert ved bruk av konvensjonelle manuelle instrumenter [28]. Betydningen av justering kan demonstreres ved å observere høyere revisjonshastigheter for UKA tilskrevet malposisjon eller malalignering av delvise knær [28, 29] mens omtrent 25% av TKA -ene er blitt revidert for ustabilitet eller malalignment [30].

Som et alternativ til mekanisk innretting, har kinematisk justeringsteknikk for knærartroplastikk som mål å gjenopprette den individuelle kneanatomi og ligamentspenning, for å gjenopprette native kne kinematics [31]. Kinematisk innretting gjenoppretter skråhet og nivå på leddlinjen anatomisk, slik at lårbenkomponenten er litt mer valgus (1 ° til 2 °) og den tibiale komponenten er litt mer varus (1 ° til 2 °) enn mekanisk justerte komponenter.

En betydelig innovasjon innen knearthroplastikk har vært introduksjonen av datamaskinnavigasjon og robotassistert kirurgi. En slik teknologi er Cori. Dette systemet er et halvautonomt bildefritt system. Under operasjonen kartlegger kirurgen de kondylære landemerkene og bestemmer justeringsindekser for å definere volumet og orienteringen av bein som skal fjernes. Verktøyene for å fjerne beinet og plassere implantatene blir kontrollert og manipulert av kirurgen med veiledning av et tredimensjonalt digitalt kart over den kirurgiske overflaten.

Sammenligninger av navigasjonssystemer med konvensjonelle instrumenter har vist at robotplattformer gir færre posisjoneringsfeil i både UKA og TKA [32-34]. Når de ble brukt i mediale eller laterale UKA-prosedyrer, rapporterte robotikk korte læringskurver, økt nøyaktighet i bakre tibialhelling og koronal tibialjustering sammenlignet med andre justeringsmetoder [35-37].

Det er forskjellige totale kneutforminger tilgjengelig i markedet som fremmer deres egne fordeler ved å gjenopprette den naturlige kinematikken i kneet for å etterligne bevegelsen av det normale kneet. For øyeblikket i vår region er det fire ofte brukte robotassisterte totale knearthroplastikkdesign tilgjengelig, som er avhengig av pasientens faktorer og kirurgens preferanse. Det er den to-krise som beholder total knearthroplasty (BCR TKA), den to-kråkede stabiliserte total kneet arthroplasty (BCS TKA), den bakre stabiliserte total knearthroplasty (ps t t), og korsbånd .

PS og BCS totale knearthroplastier er vanlige valg, da det ofrer både det fremre korsbånd (ACL) og det bakre korsbåndet (PCL) for forenkling av implantasjon og reduksjon av kirurgiske vanskeligheter. Den konvensjonelle PS TKA er vanlig gjennomførbart valg, da det har vist langsiktig overlevelse og akseptable pasientresultater [44]. BCS TKA erstatter på samme måte både ACL og PCL, men bruker en unik dobbel kampostmekanisme for å bevare normal knekinematikk og øke fremre-posterior stabilitet gjennom knefleksjon [45].

På den annen side ble bevaring av PCL i korsbestemmelse (CR) total kneartroskopi tradisjonelt antatt å forbedre fleksjon og bevegelsesområde ved å gjenopprette normal knelomekanikk og anatomisk femoral rollback [46, 47]. PCL -oppbevaring er også assosiert med bedre trappresultater [48], selv om funksjonen til PCL uten ACL er i debatt [49]. Nyere studier har imidlertid vist at det var en paradoksal fremre oversettelse av lårbenet på tibia under knefleksjon [50], noe som førte til den nyere utviklingen av design for å beholde begge korsbåndene.

Bi-Cruciate Beholding (BCR) total knearthroplastikk ble designet for mer kinematisk funksjonelle implantater som bedre rekonstruerer naturlig kinematikk for aktiviteter i dagliglivet [51] ved å bevare både det fremre korsbåndet (ACL) og den bakre korsbåndet (PCL) . BCR TKA har historisk sett ikke blitt foretrukket i det siste på grunn av sin vanskelige kirurgiske teknikk og komplikasjonsrate, men på grunn av den nylige fremveksten av nye implantatdesign, har den fått tilbake sin popularitet med å forbedre funksjonelle utfall og redusere komplikasjonsfrekvensen [52,53 ]. ACL har vist seg å være en faktor for optimal knekinematikk og naturlig bevegelse gjennom dens proprioseptive egenskaper [54]. ACL -mangelfulle knær viser bakre femoral posisjon i full forlengelse og økt medial femoral kondyleoversettelse under knefleksjon [49]. Bevaring av både ACL og PCL resulterer i bedre fleksjonsområde, stabilitet og kapasitet til å klatre opp trapper [55].

I den andre enden av spekteret har implantatdesign som resekterer korsbåndets leddbånd dukket opp for å forenkle implantasjon og redusere kirurgiske vanskeligheter; slik som den bakre korsbestemmelsen (PCR), posterior stabilisert (PS) og den nyere Bi-Cruciate Stabilized (BCS) Total Knee Arthroplasty (TKA). I det normale kneet beveger den laterale femoral kondylen seg bakover tibialplatået med knefleksjon mens den mediale femoral kondylen beveger seg bak i tidlig fleksjon og deretter anteriort kort før den gjenopptas bak i slutten av fleksjonen [56, 57]. BCS TKA er en praktisk design som erstatter den ofrede ACL og PCL med en unik dobbel kampostmekanisme for å bevare normal knekinematikk og øke fremre-posterior stabilitet gjennom knefleksjon [45].

Forbedringen av de biomekaniske egenskapene som etterligner den naturlige kinematikken til både BCR og CR TKA, kan gi en effektiv løsning på pasientens misnøye og nedsatte funksjonelle utfall etter operasjonen. Derfor vil en analyse av knekinematikken til disse pasientene med ganganalyse, propriosepsjon og sammenligning av funksjonelle utfall hjelpe til med å velge implantat.

Objektiv:

Det primære målet Det primære målet med denne studien er å evaluere bruken av korsbestemmelse (CR) og Bi-Cruciate Cleining (BCR) i TKA-prosedyre for å oppnå postoperativt ben.

Sekundærmål (er) Det sekundære målet med denne studien er å generere sikkerhets- og ytelsesbevis som støtter bruken av robotassistert korsbånd-retaining (CR) og BI-Cruciate CHANEAINE (BCR) TKA-prosedyrer. For å vurdere sikkerheten og ytelsen til robotassistert korsbestemmelse (CR) og Bi-Cruciate Cleining (BCR) TKA-prosedyrer opptil 24 måneder etter TKA-kirurgi.