TKA assisté par robot RCT: CR vs BCR

L'arthrite est un syndrome clinique de douleurs articulaires accompagnées de divers degrés de limitation fonctionnelle et de réduction de la qualité de vie. Deux étiologies communes de l'arthrite sont la dégénérescence de l'articulation, de l'arthrose (OA) et de la réponse inflammatoire inappropriée, de la polyarthrite rhumatoïde (RA). L'OA est caractérisée par la perte de cartilage, le remodelage de l'os adjacent et l'inflammation dans l'articulation affectée [1, 2]. La PR est une maladie inflammatoire progressive qui provoque finalement des lésions articulaires systémiques et un handicap [3]. L'arthrite post-traumatique est une forme d'arthrose après une blessure à une articulation. La biomécanique conjointe inappropriée due aux déformations est le principal facteur de risque de l'arthrose [4]. La biomécanique conjointe est directement affectée par le désagrément des membres inférieurs dus à des déformations anatomiques [5]. La déformation de Varus est une angulation intérieure excessive de la jambe inférieure et entraîne une apparence à l'arc. Il peut provoquer une surcharge et une usure de cartilage dans le compartiment médial du genou, qui pourrait soutenir une dégénérescence de l'articulation du genou menant à l'OA [5].

En 2010, il y avait environ 250 millions de personnes dans le monde avec l'arthrose de l'articulation du genou (3,6% de la population mondiale) [6]. La prévalence était plus élevée chez les femmes que chez les hommes [6]. Le traitement initial de l'arthrite peut inclure la physiothérapie, les anti-inflammatoires non stéroïdiens (AINS) tels que l'ibuprofène et les corticostéroïdes qui peuvent être pris par voie orale ou par injection.

La nécrose avasculaire (AVN) a plusieurs étiologies mais résulte fondamentalement d'une diminution du flux sanguin vers l'os affecté, conduisant à la mort cellulaire [7]. Des études ont signalé une incidence de 3,4% et 9,4% de l'ostéonécrose spontanée chez les personnes de plus de 50 et 65 ans, respectivement [8]. Le traitement initial de l'AVN peut inclure des médicaments, des étirements, et non de la marche sur la jambe affectée.

Les fractures épiphysaires complexes autour de l'articulation du genou impliquent le fémur distal ou l'extrémité proximale du tibia. La gestion de ces fractures en particulier chez les patients âgés est difficile [9].

Lorsque les dommages à l'articulation sont avancés ou que les options de traitement conservatrices disponibles sont épuisées, l'arthroplastie du genou est considérée comme le traitement le plus efficace pour les patients avec l'une de ces indications.

L'arthroplastie totale du genou (TKA) est un traitement chirurgical très réussi et fréquemment effectué pour réduire l'invalidité causée par l'arthrose terminale et d'autres conditions affectant le cartilage articulaire [10, 11]. Les résultats techniques de l'APT sont excellents, avec une qualité de vie postopératoire liée à la santé favorable [12]. De plus, la survie des étendues du genou primaire est excellente avec une survie signalée de 82,3% à 25 ans [13]. La TKA a traditionnellement été indiquée dans la population âgée avec des modes de vie relativement sédentaires, mais des patients plus actifs et plus jeunes (<55) reçoivent la TKA en raison du désir d'un mode de vie actif sans douleur avec la demande prévue pour continuer à augmenter pour ce groupe . Une revue systématique récente a montré que les résultats fonctionnels sont similaires dans cette population par rapport aux patients âgés sans augmentation de la charge de révision [14].

En Australie, 660 000 TKAS primaires ont été réalisés en 2018. Depuis 2003, le nombre de procédures de remplacement du genou entrepris a augmenté de 128% [18].

L'escalade de la prévalence de l'arthrose terminale place une charge accrue pour les prestataires de soins de santé, en particulier sur les chirurgiens et les installations moins expérimentés qui effectuent un faible nombre d'arthroplasties [19, 20]. Les hôpitaux à volume inférieur (<25 procédures / an) signalent des taux de révision plus élevés et plus de complications de 5 à 8 ans par rapport aux hôpitaux à volume élevé (> 200 procédures / années) [20, 21]. Par conséquent, la technologie ou les techniques qui pourraient améliorer les résultats et réduire le risque de révision deviennent de plus en plus importantes.

Les facteurs chirurgicaux qui doivent être pris en compte dans l'arthroplastie du genou comprennent l'alignement des jambes inférieurs, l'équilibrage des tissus mous, le maintien de la ligne articulaire et la taille et la fixation des composants [22]. Le malalignement des composants dans tout plan anatomique peut provoquer des complications majeures, notamment le relâchement aseptique, l'instabilité, la mauvaise fonction, l'usure en polyéthylène et la douleur [22-24]. De plus, la malposition implantaire et le malalignement de l'articulation peuvent entraîner l'échec de la prothèse [25]. Lorsqu'il n'est pas aligné dans une tolérance étroite de ≤3 ° de l'axe mécanique, de mauvais résultats fonctionnels, une diminution de la survie des implants, une usure accrue et une défaillance précoce de la relâchement des composants peuvent se produire [26].

Des preuves ont montré que l'alignement mécanique neutre fournit des résultats optimaux dans l'arthroplastie du genou, qui est obtenu avec des guides d'alignement conventionnels dans environ 75% des cas de TKA [27]. Pour les procédures partielles du genou, environ 30 à 60% des UKA auraient mal aligné à l'aide d'instruments manuels conventionnels [28]. L'importance de l'alignement peut être démontrée en observant des taux de révision plus élevés de l'UKA attribués à la malposition ou au malalignement des genoux partiels [28, 29] tandis qu'environ 25% des TKA ont été révisés pour l'instabilité ou le malalignement [30].

Comme alternative à l'alignement mécanique, la technique d'alignement cinématique pour l'arthroplastie du genou vise à restaurer l'anatomie individuelle du genou et la tension ligamentaire, pour restaurer la cinématique du genou indigène [31]. L'alignement cinématique restaure l'obliquité et le niveau de la ligne articulaire anatomiquement afin que le composant fémoral soit légèrement plus valgus (1 ° à 2 °) et que le composant tibial soit légèrement plus varus (1 ° à 2 °) que les composants alignés mécaniquement.

Une innovation importante dans l'arthroplastie du genou a été l'introduction de la navigation par ordinateur et de la chirurgie assistée par robot. Une de ces technologies est Cori. Ce système est un système semi-autonome sans image. Pendant la chirurgie, le chirurgien mappe les repères condyliens et détermine les indices d'alignement pour définir le volume et l'orientation de l'os à éliminer. Les outils pour éliminer l'os et placer les implants sont contrôlés et manipulés par le chirurgien avec la direction d'une carte numérique en trois dimensions de la surface chirurgicale.

Les comparaisons des systèmes de navigation avec des instruments conventionnels ont démontré que les plates-formes robotiques produisent moins d'erreurs de positionnement dans l'UKA et la TKA [32-34]. Lorsqu'elles sont utilisées dans les procédures UKA médiales ou latérales, la robotique a signalé de courtes courbes d'apprentissage, une précision accrue dans la pente tibiale postérieure et l'alignement tibial coronal par rapport à d'autres méthodes d'alignement [35-37].

Il existe divers conceptions totales du genou disponibles sur le marché qui favorisent leurs propres avantages dans la restauration de la cinématique naturelle du genou pour imiter le mouvement du genou normal. Actuellement dans notre région, il existe quatre conceptions totales d'arthroplastie totale assistées par robotique couramment utilisées disponibles, qui dépend des facteurs du patient et de la préférence du chirurgien. There is the Bi-Cruciate Retaining Total Knee Arthroplasty (BCR TKA), the Bi-Cruciate Stabilized Total Knee Arthroplasty (BCS TKA), the Posterior Stabilized Total Knee Arthroplasty (PS TKA), and the Cruciate Retaining Total Knee Arthroplasty (CR TKA) .

Les arthroplasties totales du genou PS et BCS sont des choix courants car il sacrifie à la fois le ligament croisé antérieur (ACL) et le ligament croisé postérieur (PCL) pour la simplification de l'implantation et la réduction des difficultés chirurgicales. La PS TKA conventionnelle est un choix possible, car il a montré une survie à long terme et des résultats acceptables pour les patients [44]. Le BCS TKA remplace de manière similaire l'ACL et le PCL mais utilise un mécanisme unique à double came pour préserver la cinématique du genou normale et augmenter la stabilité antérieure-postérieure tout au long du genou [45].

D'un autre côté, la préservation du PCL dans l'arthroscopie totale du genou en conserve croisée (CR) était traditionnellement censée améliorer la flexion et l'amplitude des mouvements en restaurant la biomécanique du genou normale et le recul fémoral anatomique [46, 47]. La rétention du PCL est également associée à de meilleures performances des escaliers [48], bien que la fonction du PCL sans ACL soit en débat [49]. Cependant, des études plus récentes ont montré qu'il y avait une traduction antérieure paradoxale du fémur sur le tibia pendant la flexion du genou [50], conduisant au développement plus récent des conceptions pour conserver les deux ligaments croisés.

L'arthroplastie totale du genou de conservation du Bi-Cruciate (BCR) a été conçue pour des implants fonctionnels plus cinématographiques qui reconstruisent mieux la cinématique du genou naturel pour les activités de la vie quotidienne [51] en préservant à la fois le ligament croisé antérieur (ACL) et le ligament croisé postérieur (PCL) . BCR TKA n'a pas été favorisée dans le passé en raison de sa technique chirurgicale difficile et de son taux de complications, cependant, en raison de l'émergence récente de nouveaux modèles d'implants, il a repris sa popularité pour améliorer les résultats fonctionnels et réduire le taux de complications [52 53 ]. L'ACL s'est avéré être un facteur de cinématique optimale du genou et de mouvement naturel à travers ses qualités proprioceptives [54]. Les genoux déficients en ACL montrent une position fémorale postérieure en pleine extension et une traduction accrue du condyle fémoral médial pendant la flexion du genou [49]. La préservation de l'ACL et du PCL entraîne une meilleure gamme de flexion, une stabilité et une capacité à monter les escaliers [55].

À l'autre extrémité du spectre, les conceptions d'implants qui réséchent les ligaments croisés sont émergées pour simplifier l'implantation et réduire les difficultés chirurgicales; tels que la retenue croisée postérieure (PCR), la stabilisation postérieure (PS) et l'arthroplastie totale du genou stabilisée (BCS) plus récente (BCS) (TKA). Dans le genou normal, le condyle fémoral latéral se déplace postérieur à travers le plateau tibial avec une flexion du genou tandis que le condyle fémoral médial se déplace postérieur en début de flexion puis antérieurement avant de reprendre postérieure à la fin de la flexion [56, 57]. Le BCS TKA est un design pratique qui remplace le LCA et le PCL sacrifié avec un mécanisme unique à double came pour préserver la cinématique du genou normale et augmenter la stabilité antérieure-postérieure tout au long du genou [45].

L'amélioration des propriétés biomécaniques imitant la cinématique naturelle du BCR et du CR TKA peut fournir une solution efficace à l'insatisfaction du patient et aux résultats fonctionnels altérés après la chirurgie. Par conséquent, une analyse de la cinématique du genou de ces patients atteints d'analyse, de proprioception et de comparaison des résultats fonctionnels aiderait le choix de l'implant.

Objectif:

Objectif primaire L'objectif principal de cette étude est d'évaluer l'utilisation de la retenue de retenue croisée (CR) et de conservation du bi-cruciate (BCR) dans la procédure TKA pour atteindre la jambe postopératoire.

Objectif secondaire (s) L'objectif secondaire de cette étude est de générer des preuves de sécurité et de performance soutenant l'utilisation des procédures Robotic Assista Cruciate-Retouthing (CR) et Bi-Cruciate retenue (BCR). Évaluer la sécurité et les performances des procédures Robotic Assistages Cruciate-Retaining (CR) et Bi-Cruciate Retenir (BCR) jusqu'à 24 mois après la chirurgie de la TKA.