TKA RCT asistido por robótico: CR vs BCR

La artritis es un síndrome clínico de dolor articular acompañado de diversos grados de limitación funcional y una calidad de vida reducida. Dos etiologías comunes de la artritis son la degeneración de la articulación, la osteoartritis (OA) y la respuesta inflamatoria inapropiada, la artritis reumatoide (AR). OA se caracteriza por la pérdida de cartílago, la remodelación del hueso adyacente e inflamación en la articulación afectada [1, 2]. La AR es una enfermedad inflamatoria progresiva que eventualmente causa daño y discapacidad de las articulaciones sistémicas [3]. La artritis postraumática es una forma de osteoartritis después de una lesión en una articulación. La biomecánica articular inapropiada debido a las deformidades es el principal factor de riesgo para OA [4]. La biomecánica articular se ve directamente afectada por la malalineación de las extremidades inferiores debido a las deformidades anatómicas [5]. La deformidad de Varus es una angulación excesiva hacia adentro de la parte inferior de la pierna y da como resultado una apariencia inclinada. Puede causar un desgaste de sobrecarga y cartílago en el compartimento de la rodilla medial, lo que podría soportar una degeneración de la articulación de la rodilla que conduce a OA [5].

A partir de 2010, había aproximadamente 250 millones de personas en todo el mundo con osteoartritis de la articulación de la rodilla (3.6% de la población global) [6]. La prevalencia fue mayor en las mujeres que en los hombres [6]. El tratamiento inicial de la artritis puede incluir fisioterapia, medicamentos antiinflamatorios no esteroideos (AINE) como el ibuprofeno y los corticosteroides que pueden tomarse por vía oral o por inyección.

La necrosis avascular (AVN) tiene varias etiologías, pero fundamentalmente resulta de una disminución del flujo sanguíneo al hueso afectado, lo que lleva a la muerte celular [7]. Los estudios han informado una incidencia de 3.4% y 9.4% de osteonecrosis espontánea en personas mayores de 50 y 65 años, respectivamente [8]. El tratamiento inicial de AVN puede incluir medicamentos, estiramiento, no caminar sobre la pierna afectada.

Las fracturas epifisales complejas alrededor de la articulación de la rodilla implican el fémur distal o el extremo proximal de la tibia. El manejo de estas fracturas, especialmente en pacientes de edad avanzada, es un desafío [9].

Cuando el daño a la articulación está avanzado o se agota las opciones de tratamiento conservadoras, la artroplastia de rodilla se considera el tratamiento más efectivo para pacientes con cualquiera de estas indicaciones.

La artroplastia total de la rodilla (TKA) es un tratamiento quirúrgico altamente exitoso y con frecuencia realizado para reducir la discapacidad causada por la osteoartritis en etapa terminal y otras afecciones que afectan el cartílago articular [10, 11]. Los resultados técnicos para TKA son excelentes, con una calidad de vida postoperatoria favorable relacionada con la salud [12]. Además, la supervivencia de los reemplazos de la rodilla primaria es excelente con la supervivencia reportada del 82.3% a los 25 años [13]. TKA se ha indicado tradicionalmente en la población de edad avanzada con estilos de vida relativamente sedentarios, pero los pacientes más activos más jóvenes (<55) están recibiendo TKA debido al deseo de un estilo de vida activo y libre de dolor con la demanda proyectada para continuar aumentando para este grupo . Una revisión sistemática reciente ha demostrado que los resultados funcionales son similares en esta población en comparación con los pacientes de edad avanzada sin un aumento en la carga de la revisión [14].

En Australia, se realizaron 660,000 TKA principales en 2018. Desde 2003, el número de procedimientos de reemplazo de rodilla realizados ha aumentado en un 128% [18].

La prevalencia creciente de la OA en etapa terminal coloca una mayor carga para los proveedores de atención médica, especialmente en cirujanos e instalaciones menos experimentados que realizan un bajo número de artroplastias [19, 20]. Los hospitales de menor volumen (<25 procedimientos/año) informan tasas de revisión más altas y más complicaciones de 5 a 8 años en comparación con los hospitales de alto volumen (> 200 procedimientos/años) [20, 21]. Por lo tanto, la tecnología o las técnicas que podrían mejorar los resultados y reducir el riesgo de revisión son cada vez más importantes.

Los factores quirúrgicos que deben considerarse en la artroplastia de la rodilla incluyen alineación en la parte inferior de las piernas, equilibrio de tejidos blandos, mantenimiento de la línea articular y tamaño y fijación del componente [22]. La malalineación de los componentes en cualquier plano anatómico puede causar complicaciones importantes, como aflojamiento aséptico, inestabilidad, mala función, desgaste de polietileno y dolor [22-24]. Además, la malposición del implante y la malalineación de la articulación pueden provocar el fracaso de la prótesis [25]. Cuando no se alinea dentro de una tolerancia estrecha de ≤3 ° del eje mecánico, pueden ocurrir resultados funcionales deficientes, disminución de la supervivencia del implante, el aumento de desgaste y la falla temprana por la aflojamiento de los componentes [26].

La evidencia ha demostrado que la alineación mecánica neutral proporciona resultados óptimos en la artroplastia de rodilla, que se logra con las guías de alineación convencionales en aproximadamente el 75% de los casos de TKA [27]. Para los procedimientos parciales de la rodilla, se ha informado que aproximadamente el 30-60% de los UKA están alineados mal utilizando instrumentos manuales convencionales [28]. La importancia de la alineación se puede demostrar observando tasas de revisión más altas de UKA atribuidas a la malposición o la malalineación de las rodillas parciales [28, 29], mientras que aproximadamente el 25% de los TKA han sido revisados ​​por inestabilidad o malalineación [30].

Como alternativa a la alineación mecánica, la técnica de alineación cinemática para la artroplastia de la rodilla tiene como objetivo restaurar la anatomía individual de la rodilla y la tensión del ligamento, para restaurar la cinemática de la rodilla nativa [31]. La alineación cinemática restaura la oblicuidad y el nivel de la línea articular anatómicamente, por lo que el componente femoral es ligeramente más valgo (1 ° a 2 °) y el componente tibial es ligeramente más varo (1 ° a 2 °) que los componentes alineados mecánicamente.

Una innovación significativa en la artroplastia de rodilla ha sido la introducción de la navegación por computadora y la cirugía asistida por robótica. Una de esas tecnologías es Cori. Este sistema es un sistema semiautónomo sin imágenes. Durante la cirugía, el cirujano mapea los puntos de referencia condilares y determina los índices de alineación para definir el volumen y la orientación del hueso a eliminar. Las herramientas para eliminar el hueso y colocar los implantes son controlados y manipulados por el cirujano con la guía de un mapa digital tridimensional de la superficie quirúrgica.

Las comparaciones de los sistemas de navegación con los instrumentos convencionales han demostrado que las plataformas robóticas producen menos errores de posicionamiento tanto en UKA como en TKA [32-34]. Cuando se usa en procedimientos de UKA mediales o laterales, la robótica informó curvas de aprendizaje cortas, una mayor precisión en la pendiente tibial posterior y la alineación tibial coronal en comparación con otros métodos de alineación [35-37].

Hay varios diseños totales de rodilla disponibles en el mercado que promueven sus propios beneficios para restaurar la cinemática natural de la rodilla para imitar el movimiento de la rodilla normal. Actualmente en nuestra región, hay cuatro diseños de artroplastia de rodilla total asistidos por robóticos comúnmente utilizados disponibles, que dependen de los factores del paciente y la preferencia del cirujano. Existe la artroplastia total de rodilla de retención de bi-criucial (BCR TKA), la artroplastia de rodilla total estabilizada bi-crianza (BCS TKA), la artroplastia total de rodilla estabilizada posterior (PS TKA) y la artroplastia total de la rodilla de retención de la rodilla de contención crucial (CR TKA) .

Las artroplastias de rodilla totales de PS y BCS son opciones comunes, ya que sacrifica tanto el ligamento cruzado anterior (ACL) como el ligamento cruzado posterior (PCL) por la simplificación de la implantación y la reducción de la dificultad quirúrgica. El PS TKA convencional es una opción factible común, ya que ha demostrado una supervivencia a largo plazo y resultados aceptables del paciente [44]. El BCS TKA sustituye de manera similar la ACL y el PCL, pero utiliza un mecanismo único de poste de cámara único para preservar la cinemática normal de la rodilla y aumentar la estabilidad anteriormente-Posterior a lo largo de la flexión de la rodilla [45].

Por otro lado, se creía que la preservación del PCL en la artroscopía total de la rodilla de retención cruzada (CR) (CR) mejoraba la flexión y el rango de movimiento mediante la restauración de la biomecánica normal de la rodilla y el retroceso femoral anatómico [46, 47]. La retención de PCL también está asociada con un mejor rendimiento de las escaleras [48], aunque la función del PCL sin el ACL está en debate [49]. Sin embargo, estudios más recientes han demostrado que hubo una traducción anterior paradójica del fémur en la tibia durante la flexión de la rodilla [50], lo que llevó al nuevo desarrollo de diseños para retener ambos ligamentos cruciados.

La artroplastia total de la rodilla de retención bicruciada (BCR) fue diseñada para implantes funcionales más cinemáticamente que reconstruyen mejor la cinemática natural de la rodilla para las actividades de la vida diaria [51] al preservar tanto el ligamento crucial anterior (ACL) y el ligamento crucial posterior (PCL) . BCR TKA históricamente no ha sido favorecido en el pasado debido a su difícil técnica quirúrgica y una tasa de complicaciones, sin embargo, debido a la reciente aparición de nuevos diseños de implantes, ha recuperado su popularidad para mejorar los resultados funcionales y reducir la tasa de complicaciones [52,53 ] Se ha demostrado que el ACL es un factor para la cinemática óptima de la rodilla y el movimiento natural a través de sus cualidades propioceptivas [54]. Las rodillas deficientes en ACL demuestran una posición femoral posterior en extensión completa y aumento de la traducción del cóndilo femoral medial durante la flexión de la rodilla [49]. La preservación de la ACL y el PCL da como resultado un mejor rango de flexión, estabilidad y capacidad para subir escaleras [55].

En el otro extremo del espectro, los diseños de implantes que resecan los ligamentos cruzados han surgido para simplificar la implantación y reducir la dificultad quirúrgica; tales como la retención posterior del crucial (PCR), la estabilización posterior (PS) y la nueva artroplastia total de rodilla estabilizada (BCS) (TKA) estabilizada (BCS) (TKA). En la rodilla normal, el cóndilo femoral lateral se mueve posterior a través de la meseta tibial con flexión de la rodilla, mientras que el cóndilo femoral medial se mueve posterior en la flexión temprana, luego antes antes de reanudar la posterior en el extremo de la flexión [56, 57]. El BCS TKA es un diseño conveniente que sustituye la ACL y PCL sacrificada con un mecanismo único de postes de cámara de doble para preservar la cinemática normal de la rodilla y aumentar la estabilidad del costo anterior a lo largo de la flexión de la rodilla [45].

La mejora de las propiedades biomecánicas que imitan la cinemática natural de BCR y CR TKA pueden proporcionar una solución efectiva a la insatisfacción del paciente y los resultados funcionales deteriorados después de la cirugía. Por lo tanto, un análisis de la cinemática de la rodilla de estos pacientes con análisis de la marcha, propiocepción y comparación de resultados funcionales ayudaría a la elección del implante.

Objetivo:

OBJETIVO PRIMARIO El objetivo principal de este estudio es evaluar el uso de retención de cruciate (CR) y retención bi -duciada (BCR) en el procedimiento TKA para lograr la pierna postoperatoria.

Objetivo (s) secundario El objetivo secundario de este estudio es generar evidencia de seguridad y rendimiento que respalde el uso de procedimientos robóticos de retención transciates (CR) y retención de la retención bi-multiplicada (BCR) TKA. Para evaluar la seguridad y el rendimiento de los procedimientos TKA de retención transcripiata asistida por parte de la retención crucial (CR) (BCR) Robótica hasta 24 meses después de la cirugía TKA.