Robot-ondersteunde TKA RCT: CR Vs BCR

Artritis is een klinisch syndroom van gewrichtspijn gepaard met verschillende mate van functionele beperking en verminderde kwaliteit van leven. Twee veel voorkomende etiologieën van artritis zijn degeneratie van het gewricht, artrose (OA) en ongepaste inflammatoire respons, reumatoïde artritis (RA). OA wordt gekenmerkt door verlies van kraakbeen, remodellering van aangrenzend bot en ontsteking in het aangetaste gewricht [1, 2]. RA is een progressieve ontstekingsziekte die uiteindelijk systemische gewrichtsschade en handicap veroorzaakt [3]. Posttraumatische artritis is een vorm van artrose na een verwonding van een gewricht. Ongepaste gezamenlijke biomechanica als gevolg van misvormingen is de belangrijkste risicofactor voor OA [4]. De gezamenlijke biomechanica worden direct beïnvloed door de malalignment van de onderste ledematen als gevolg van anatomische misvormingen [5]. Varusvervorming is een overmatige binnenwaartse hoek van het onderbeen en resulteert in een gebogen uiterlijk. Het kan een overbelasting en kraakbeenslijtage veroorzaken in het mediale kniecompartiment, dat een degeneratie van het kniegewricht kan ondersteunen die leidt tot OA [5].

Vanaf 2010 waren er wereldwijd ongeveer 250 miljoen mensen met artrose van het kniegewricht (3,6% van de wereldbevolking) [6]. De prevalentie was hoger bij vrouwen dan bij mannen [6]. De eerste behandeling van artritis kan fysiotherapie omvatten, niet-steroïde ontstekingsremmende geneesmiddelen (NSAID's) zoals ibuprofen en corticosteroïden die oraal of door injectie kunnen worden ingenomen.

Avasculaire necrose (AVN) heeft verschillende etiologieën, maar is fundamenteel het gevolg van een afname van de bloedstroom naar het getroffen bot, wat leidt tot cellulaire dood [7]. Studies hebben een incidentie van 3,4% en 9,4% van spontane osteonecrose gemeld bij personen die respectievelijk ouder dan 50 en 65 jaar oud zijn [8]. De eerste behandeling van AVN kan medicijnen omvatten, strekken, niet lopen op het aangetaste been.

Complexe epiphysenale fracturen rond het kniegewricht omvatten het distale dijbeen of het proximale uiteinde van het scheenbeen. Het beheer van deze fracturen, vooral bij oudere patiënten, is een uitdaging [9].

Wanneer de schade aan het gewricht geavanceerd of beschikbare conservatieve behandelingsopties is uitgeput, wordt knieartroplastiek beschouwd als de meest effectieve behandeling voor patiënten met een van deze indicaties.

Totale knieartroplastiek (TKA) is een zeer succesvolle en vaak uitgevoerd chirurgische behandeling om handicap te verminderen die wordt veroorzaakt door eindstadium artrose en andere aandoeningen die het articulaire kraakbeen beïnvloeden [10, 11]. Technische resultaten voor TKA zijn uitstekend, met gunstige postoperatieve gezondheidsgerelateerde kwaliteit van leven [12]. Ook is het overleven van primaire knievervangingen uitstekend met gerapporteerde overleven van 82,3% na 25 jaar [13]. TKA is traditioneel aangegeven in de oudere bevolking met een relatief zittende levensstijl, maar actievere, jongere patiënten (<55) ontvangen TKA vanwege de wens van een pijnvrije, actieve levensstijl met de vraag naar verwachting om te blijven toenemen voor deze groep . Een recente systematische review heeft aangetoond dat functionele resultaten vergelijkbaar zijn in deze populatie in vergelijking met oudere patiënten zonder toename van de revisielast [14].

In Australië zijn in 2018 660.000 primaire TKA's uitgevoerd. Sinds 2003 is het aantal ondernomen knieprocedures toegenomen met 128% [18].

De escalerende prevalentie van eindstadium OA legt een verhoogde last voor zorgverleners, vooral bij minder ervaren chirurgen en faciliteiten die een lage aantallen artroplasties uitvoeren [19, 20]. Lagere volume ziekenhuizen (<25 procedures/jaar) rapporteren hogere revisiepercentages en meer complicaties met 5 tot 8 jaar in vergelijking met ziekenhuizen met een hoog volume (> 200 procedures/jaren) [20, 21]. Daarom worden technologie of technieken die de resultaten kunnen verbeteren en het risico op herziening verminderen.

Chirurgische factoren die moeten worden overwogen in knieartroplastiek zijn onder meer uitlijning van de onderbeen, weke delen balancering, onderhoud van de gewrichtslijn en componentgrootte en fixatie [22]. Malalignment van componenten in elk anatomisch vlak kan belangrijke complicaties veroorzaken, waaronder aseptisch losraken, instabiliteit, slechte functie, slijtage van polyethyleen en pijn [22-24]. Bovendien kan implantaatmalpositie en malalignment van het gewricht leiden tot falen van de prothese [25]. Wanneer niet uitgelijnd binnen een smalle tolerantie van ≤3 ° van de mechanische as, kunnen slechte functionele uitkomsten, verminderde implantaatoverleving, verhoogde slijtage en vroeg falen van het losmaken van componenten optreden [26].

Bewijs heeft aangetoond dat neutrale mechanische uitlijning optimale resultaten biedt in knieartroplastiek, die wordt bereikt met conventionele uitlijningsgidsen in ongeveer 75% van de TKA -gevallen [27]. Voor gedeeltelijke knieprocedures is gemeld dat ongeveer 30-60% van de UKA's MAL-uitgelijnd zijn met behulp van conventionele handmatige instrumenten [28]. Het belang van afstemming kan worden aangetoond door het observeren van hogere revisiepercentages van UKA toegeschreven aan malpositie of malalignment van gedeeltelijke knieën [28, 29], terwijl ongeveer 25% van de TKA's zijn herzien voor instabiliteit of malalignment [30].

Als alternatief voor mechanische uitlijning, heeft kinematische uitlijningstechniek voor knieartroplastiek gericht op het herstellen van de individuele knieanatomie en ligamentspanning, om de inheemse knie -kinematica te herstellen [31]. Kinematische uitlijning herstelt de schuine en het niveau van de gewrichtslijn anatomisch, zodat de femorale component iets meer valgus (1 ° tot 2 °) is en de tibiale component iets meer varus (1 ° tot 2 °) is dan mechanisch uitgelijnde componenten.

Een belangrijke innovatie in knieartroplastiek is de introductie geweest van computernavigatie en robotondersteunde chirurgie. Een dergelijke technologie is Cori. Dit systeem is een semi-autonoom beeldvrij systeem. Tijdens de operatie brengt de chirurg de condylaire oriëntatiepunten in kaart en bepaalt de uitlijningsindices om het volume en de te verwijderen bot te definiëren. Het gereedschap om het bot te verwijderen en de implantaten te plaatsen, worden gecontroleerd en gemanipuleerd door de chirurg met begeleiding van een driedimensionale digitale kaart van het chirurgische oppervlak.

Vergelijkingen van navigatiesystemen met conventionele instrumenten hebben aangetoond dat robotplatforms minder positioneringsfouten produceren in zowel UKA als TKA [32-34]. Bij gebruik in mediale of laterale UKA-procedures rapporteerde robotica korte leercurves, verhoogde nauwkeurigheid in achterste tibiale helling en coronale tibiale uitlijning in vergelijking met andere uitlijningsmethoden [35-37].

Er zijn verschillende totale knieontwerpen beschikbaar in de markt die hun eigen voordelen bevorderen bij het herstellen van de natuurlijke kinematica van de knie om de beweging van de normale knie na te bootsen. Momenteel in onze regio zijn er vier veelgebruikte robot-ondersteunde totale knieartroplastiekontwerpen beschikbaar, die afhankelijk zijn van de factoren en de voorkeur van de patiënt. Er is de bi-cruciate borging totale knieartroplastiek (BCR TKA), de bi-cruciate gestabiliseerde totale knieartroplastiek (BCS TKA), de posterior gestabiliseerde totale knieartroplastiek (PS TKA) en de kruisende totale knieartroplast (CR TKA) .

De totale knieartroplasties van PS en BCS zijn veel voorkomende keuzes omdat het zowel de voorste kruisband (ACL) als de posterieure kruisband (PCL) opoffert voor vereenvoudiging van implantatie en vermindering van chirurgische moeilijkheid. De conventionele PS TKA is een gebruikelijke haalbare keuze, omdat het overlevende en acceptabele patiëntresultaten op lange termijn heeft aangetoond [44]. De BCS TKA vervangt op dezelfde manier zowel de ACL- als PCL, maar gebruikt een uniek dual cam-post-mechanisme om normale kniebeschermingskinematica te behouden en de voorste-posterior stabiliteit gedurende de knieflexie te vergroten [45].

Aan de andere kant werd aangenomen dat het behoud van de PCL in Cruciate Beentaining (CR) totale knieartroscopie traditioneel de flexie en bewegingsbereik verbetert door de normale knie -biomechanica en anatomische femorale terugval te herstellen [46, 47]. PCL -retentie wordt ook geassocieerd met betere trappenprestaties [48], hoewel de functie van de PCL zonder de ACL in discussie is [49]. Recentere studies hebben echter aangetoond dat er een paradoxale voorste vertaling van het dijbeen op het scheenbeen was tijdens de knieflexie [50], wat leidde tot de nieuwere ontwikkeling van ontwerpen om beide kruisbanden te behouden.

De totale knieartroplastiek met bi-cruciaat (BCR) werd ontworpen voor meer kinematisch functionele implantaten die de natuurlijke knievalatica beter reconstrueren voor activiteiten van het dagelijks leven [51] door zowel de voorste kruisband (ACL) als de posterieure kruisligament (PCL) te behouden . BCR TKA is in het verleden historisch niet de voorkeur gegeven vanwege de moeilijke chirurgische techniek en complicaties, maar vanwege de recente opkomst van nieuwe implantaatontwerpen heeft het zijn populariteit teruggebracht met het verbeteren van functionele resultaten en het verminderen van de complicaties [52,53 [52,53 ]. De ACL is aangetoond dat het een factor is voor optimale kniebeschermingskinematica en natuurlijke beweging door zijn proprioceptieve kwaliteiten [54]. ACL -deficiënte knieën vertonen de posterieure femorale positie in volledige extensie en verhoogde mediale femorale condyle -vertaling tijdens knieflexie [49]. Behoud van zowel de ACL- als PCL resulteert in een beter flexiebereik, stabiliteit en capaciteit om trappen te beklimmen [55].

Aan de andere kant van het spectrum zijn implantaatontwerpen die de kruisblokken resecteren naar voren gekomen om de implantatie te vereenvoudigen en de chirurgische moeilijkheid te verminderen; zoals de achterste kruisborging (PCR), achterste gestabiliseerde (PS) en de nieuwere bi-cruciate gestabiliseerde (BCS) totale knieartroplastiek (TKA). In de normale knie beweegt de laterale femorale condyle posterieur over het tibiale plateau met knieplexie, terwijl de mediale femorale condyle posterieur beweegt in vroege flexie en vervolgens kort voordat ze posterieur hervatten aan het einde van de flexie [56, 57]. De BCS TKA is een handig ontwerp dat de opgeofferde ACL en PCL vervangt door een uniek dual cam-post-mechanisme om de normale knievoorschriften te behouden en de voorste-posterior stabiliteit tijdens de knieplexie te vergroten [45].

De verbetering van de biomechanische eigenschappen die de natuurlijke kinematica van zowel de BCR als Cr TKA nabootsen, kan een effectieve oplossing bieden voor de ontevredenheid van de patiënt en een verminderde functionele resultaten na de operatie. Daarom zou een analyse van de knieperkinematica van deze patiënten met loopanalyse, propriceptie en vergelijking van functionele resultaten de keuze van het implantaat helpen.

Objectief:

Primaire doelstelling Het primaire doel van deze studie is om het gebruik van Cruciate-Retaining (CR) en bi-cruciate borging (BCR) in TKA-procedure te evalueren bij het bereiken van postoperatief been.

Secundaire doelstelling (en) De secundaire doelstelling van deze studie is het genereren van veiligheid en prestatiebewijs ter ondersteuning van het gebruik van Robotic Assisted Cruciate-Retaining (CR) en TKA-procedures voor BI-CRUCIATE BEHOUDEN (BCR). Om de veiligheid en prestaties van robotachtige geassisteerde kruisbekleding (CR) en bi-cruciate borging (BCR) TKA-procedures te beoordelen tot 24 maanden na TKA-chirurgie.