Modulation automatique de la rigidité du pied prothétique pour améliorer l'équilibre (OSA)

Les personnes amputées d’un membre inférieur courent un risque plus élevé de chute que les personnes valides et d’autres populations cliniques et sont plus susceptibles de subir des blessures pouvant altérer leur vie. Le risque de chute plus élevé est principalement dû à la perte des muscles traversant la cheville, qui sont essentiels au maintien du contrôle de l’équilibre. Les dispositifs prothétiques sont conçus pour fournir une rigidité appropriée pour la stabilité et le soutien nécessaires. Bien que la recherche ait montré que la rigidité optimale pour maintenir l'équilibre varie selon les activités ambulatoires (par exemple, marcher droit ou tourner), la plupart des prothèses prescrites cliniquement sont passives et ne fournissent qu'un niveau de rigidité fixe. Il n’a pas été démontré que la cheville-pied prothétique motorisée disponible dans le commerce rétablit le contrôle de l’équilibre. Ainsi, un dispositif prothétique qui ajuste activement la raideur de la cheville lors de différentes activités ambulatoires est absolument nécessaire pour faire progresser le domaine et améliorer le contrôle de l’équilibre pour les personnes amputées des membres inférieurs. Le but de cet essai clinique est d'identifier la rigidité des prothèses qui optimise le contrôle de l'équilibre chez les personnes amputées sous le genou lorsqu'elles effectuent des activités ambulatoires typiques de la vie quotidienne. En adaptant la rigidité de la cheville aux exigences de la tâche, nous pensons que nous améliorerons considérablement le contrôle de l'équilibre et réduirons le risque de chute pour les personnes amputées des membres inférieurs.

Chaque participant sera équipé d'une nouvelle prothèse comprenant un pied prothétique à profil bas dont la catégorie de rigidité sera déterminée par son poids corporel et son niveau d'activité (pratique clinique standard), un pied prothétique dont la catégorie de rigidité est deux catégories plus rigide et un autre dont la rigidité est de deux catégories moins rigide. Les participants continueront à utiliser leur emboîture prothétique et leur système de suspension existants, mais la longueur de leur pylône sera ajustée selon les besoins. Tout en portant les différentes prothèses de l'étude dans un ordre randomisé, neuf activités ambulatoires seront réalisées en laboratoire de capture de mouvement.

1. Marcher sur un terrain plat à une vitesse choisie par vous-même.
2. Marcher sur un terrain plat à une vitesse 15 % plus lente que la vitesse auto-sélectionnée.
3. Marcher sur un terrain plat à une vitesse 15 % plus rapide que la vitesse sélectionnée.
4. Monter une pente de 8 % à la vitesse que vous avez choisie.
5. Descendre une pente de 8 % à la vitesse que vous avez choisie.
6. Marcher sur un terrain plat à une vitesse choisie en portant une charge de 5 kg dans une main du côté prothétique.
7. Marcher sur un terrain plat mais inégal à une vitesse choisie par vous-même.
8. Parcourir un cercle de 2 mètres de diamètre à une vitesse auto-sélectionnée avec le côté prothétique à l’intérieur du cercle.
9. Parcourir un cercle de 2 mètres de diamètre à une vitesse auto-sélectionnée avec le côté prothétique à l’extérieur du cercle.

Les activités ambulatoires 1 à 6 seront réalisées sur un tapis roulant instrumenté. La charge à transporter dans l'activité 6 sera configurée comme un sac d'épicerie avec poignées. L'activité 7 se déroulera sur un tapis roulant en terrain rocheux. Les activités 8 et 9 seront réalisées en surface sur cinq plaques de force encastrées dans le sol du laboratoire tout en suivant le contour d'un cercle de 2 mètres de diamètre. Des pauses pendant toutes les activités seront prévues selon les besoins.

Les données de ces expériences seront utilisées pour calculer la plage crête à crête du moment cinétique du corps entier dans le plan frontal (une mesure du contrôle de l'équilibre). Nous émettons l'hypothèse qu'il existe un profil de rigidité optimal spécifique à l'utilisateur qui maximise le contrôle de l'équilibre (c'est-à-dire minimise la plage crête à crête du moment cinétique du corps entier dans le plan frontal au cours du cycle de marche) pour chaque activité ambulatoire.