Un sistema di ambito morbido ureterale di pressione e controllo della temperatura intelligente per il trattamento delle pietre con infezione.

Criteri di inclusione:

1. 18 ≤ età ≤ 75 anni, indipendentemente dal genere, in grado di tollerare la chirurgia;
2. I pazienti che sono stati confermati da CT tratto renale/urinario bilaterale hanno calcoli ureteri o renali superiori, singoli o multipli, con un diametro cumulativo massimo di 10 mm <diametro massimo cumulativo ≤ 20 mm, e hanno in programma di sottoporsi a litotripsia ureteroscopica per la rimozione della pietra;
3. Infezione del tratto urinario confermata, indicata da leucociti di urina positiva e nitrito, o coltura di urina positiva, con un appropriato trattamento antibiotico somministrato prima dell'intervento;
4. Coloro che partecipano volontariamente e firmano un modulo di consenso informato.

Criteri di esclusione:

1. Malattia emorragica sistemica incontrollabile;
2. Gravi deformità spinali, gravi deformità dell'articolazione dell'anca e difficoltà in posizione di litotomia;
3. Infezioni del tratto urinario acuto incontrollato;
4. Non è possibile eseguire qualsiasi chirurgia intracavitaria causata da fattori anatomici del sistema urinario;
5. Gravidanza in gravidanza e pianificata entro 3 mesi e in allattamento di pazienti femmine;
6. I pazienti determinati dallo investigatore non sono adatti a questo studio includono (ma non sono limitati a): noto per avere virus dell'immunodeficienza umana (HIV) o AIDS; Soffrire di malattie mentali; Malattie infettive.