このページは自動翻訳されたものであり、翻訳の正確性は保証されていません。を参照してください。 英語版 ソーステキスト用。

VIT-ARMin 外骨格ロボット ARMin を使用した仮想的で強化された、患者に合わせたロボット アーム療法 (VIT-ARMin)

2020年10月7日 更新者：Swiss Federal Institute of Technology

外骨格ロボット ARMin を使用した、仮想的で強化された、患者に合わせたロボット アーム療法

健康な被験者と神経疾患（例： 脳卒中、脊髄損傷)

調査の概要

状態

状態

現在の募集状況やアクセス拡大状況を示します。
終了しました

条件

条件

研究されている疾患、障害、症候群、病気、またはけが。 ClinicalTrials.gov では、条件には、寿命、生活の質、健康上のリスクなど、他の健康関連の問題も含まれる場合があります。

介入・治療

介入・治療

臨床研究の焦点となるプロセスまたはアクション。介入には、医薬品、医療機器、処置、ワクチン、および治験中またはすでに利用可能なその他の製品が含まれます。介入には、教育や食事や運動の変更などの非侵襲的アプローチも含まれます。

詳細な説明

神経疾患の患者 (例えば、脳卒中後) は、腕の長期的な神経リハビリテーション療法を必要とし、結果は限定的で満足のいくものではないことがよくあります。 ロボットは、ニューロリハビリテーション トレーニングの有望なサプリメントまたは代替手段になりました。 研究者は、腕のユニークで強化された、患者に合わせたロボット支援トレーニング戦略の開発を目指しています。 外骨格ロボットARMinは、それに応じてソフトウェアコンポーネントを適応させるためにさらに開発されます。 目標は、運動機能の改善が個々の患者にとって意味のある程度まで治療効果を高めることです。 それは、単独または組み合わせて評価されるさまざまな戦略によって強化される可能性があります。 これらの戦略は次のとおりです。

筋力トレーニング エラー増幅戦略 反復回数の増加 多感覚フィードバック 多人数参加型アプローチ

研究の種類

研究の種類

臨床研究の性質について説明します。研究の種類には、介入研究 (臨床試験とも呼ばれます)、観察研究 (患者登録を含む)、および拡張アクセスが含まれます。
介入

入学 (実際)

入学

臨床試験の参加者数。 「予想される」登録は、研究者が研究に必要とする参加者の目標数です。
222

段階

段階

米国食品医薬品局 (FDA) によって開発された定義に基づく、医薬品または生物学的製品を研究する臨床試験の段階。フェーズは、研究の目的、参加者の数、およびその他の特性に基づいています。初期フェーズ 1 (以前はフェーズ 0 としてリストされていた)、フェーズ 1、フェーズ 2、フェーズ 3、およびフェーズ 4 の 5 つのフェーズがあります。該当なしは、デバイスまたは行動介入の治験を含む、FDA が定義したフェーズのない治験を説明するために使用されます。
  • 適用できない

連絡先と場所

このセクションには、調査を実施する担当者の連絡先の詳細と、この調査が実施されている場所に関する情報が記載されています。

研究場所

  • スイス
      • Zürich、スイス、8008
        • Klinik Lengg
      • Zürich、スイス、8002
        • Labor für Sensomotorische Systeme, ETH Zürich, Balgrist Campus
      • Zürich、スイス、8008
        • Balgrist Campus

参加基準

研究者は、適格基準と呼ばれる特定の説明に適合する人を探します。これらの基準のいくつかの例は、人の一般的な健康状態または以前の治療です。

適格基準

適格基準

臨床研究への参加を希望する人々が満たさなければならない重要な要件、または彼らが持つべき特徴。適格基準は、包含基準 (人が研究に参加するために必要な基準) と除外基準 (人が研究に参加するのを妨げる基準) の両方で構成されます。適格基準のタイプには、研究が健康なボランティアを受け入れるかどうか、年齢または年齢グループの要件があるかどうか、または性別によって制限されるかどうかが含まれます。

就学可能な年齢

18年歳以上 (アダルト、OLDER_ADULT)

健康ボランティアの受け入れ

はい

受講資格のある性別

全て

説明

包含基準:

健康またはCVAまたは脊髄損傷

  • 18歳以上
  • -影響を受けた腕の過度の痙縮はありません（修正されたAshworth Scale ≤3）
  • 医師によって評価された深刻な医学的または精神的障害はありません
  • 麻痺した腕の動きを制限する整形外科、リウマチ、またはその他の疾患がない
  • 肩の亜脱臼なし (触診 < 2 本の指)
  • 麻痺した腕に皮膚潰瘍がない
  • 患者のデータの有効性が損なわれないように、検査官と効果的にコミュニケーションをとる能力
  • サイバー酔いがない (例: 画面を見たり、コンピューター ゲームをしたりすると吐き気がする)
  • ペースメーカーやその他の植込み型電気機器はありません
  • 体重 <120 kg
  • ARMinの効果的な使用を妨げる深刻な認知障害や失語症がない

除外基準

- アルコールに対するアレルギーまたは肌のシェービングに対する同意なし

研究計画

このセクションでは、研究がどのように設計され、研究が何を測定しているかなど、研究計画の詳細を提供します。

研究はどのように設計されていますか？

デザインの詳細

  • 主な目的：処理
  • 割り当て：NA
  • 介入モデル：SINGLE_GROUP
  • マスキング：なし

武器と介入

参加者グループ / アーム

参加者グループ / アーム

臨床試験のプロトコルに従って、特定の介入/治療を受ける、または介入を受けない、臨床試験の参加者のグループまたはサブグループ。
介入・治療

介入・治療

臨床研究の焦点となるプロセスまたはアクション。介入には、医薬品、医療機器、処置、ワクチン、および治験中またはすでに利用可能なその他の製品が含まれます。介入には、教育や食事や運動の変更などの非侵襲的アプローチも含まれます。
実験的：ARMin
ARMin ロボット装置での治療
デバイス：ARMin
1回につき約1時間のセッション

この研究は何を測定していますか？

主要な結果の測定

主要な結果の測定

臨床研究のプロトコルにおいて、介入/治療の効果を評価するために最も重要な、計画された結果の尺度。ほとんどの臨床研究には 1 つの主要な結果の測定値がありますが、複数の測定値を持つものもあります。
結果測定
メジャーの説明
時間枠
Intrinsic Motivation Inventory (IMI) アンケート
時間枠：1日以内
IMI は、参加者の興味/楽しみ、認識された能力、努力、価値/有用性、感じられたプレッシャーと緊張、および特定の活動を実行している間の知覚された選択を評価する多次元測定デバイスであり、したがって 6 つのサブスケール スコアが得られます。
1日以内

二次結果の測定

二次結果の測定

臨床研究のプロトコルにおいて、介入の効果を評価するための主要な結果測定ほど重要ではないが、依然として重要な計画された結果測定。ほとんどの臨床研究には、複数の副次的アウトカム指標があります。
結果測定
メジャーの説明
時間枠
ARMin ロボットの仮想現実でのパフォーマンス テスト (キネマティックおよびキネティック データ) (ミリ秒単位の時間)
時間枠：1日以内
運動性能中の運動学的および運動学的データが記録されます
1日以内
ARMin ロボットのバーチャル リアリティでのパフォーマンス テスト (キネマティックおよびキネティック データ) (位置は cm)
時間枠：1日以内
運動性能中の運動学的および運動学的データが記録されます
1日以内
ARMin ロボットの仮想現実でのパフォーマンス テスト (キネマティックおよびキネティック データ) (Nm 単位の力)
時間枠：1日以内
運動性能中の運動学的および運動学的データが記録されます
1日以内
筋力（Nm）
時間枠：1日以内
筋力はデバイスによって記録されます
1日以内
相互作用、時間と労力に関するアンケート
時間枠：1日以内
参加者とセラピストとの相互作用、知覚された時間、知覚された努力に関して、参加者によってアナログスケールで評価された質問
1日以内
筋活動のEMG（時間と電位）
時間枠：1日以内
筋肉活動のレベルは、表面筋電図検査 (EMG) によって評価されます。 使用する EMG デバイスは、ワイヤレスの市販認定デバイス (Noraxon) です。 さまざまな肩と肘の筋肉のEMG活動は、表面電極を使用して記録され、さまざまな筋肉の筋肉活動を比較します
1日以内
筋活動の EMG (秒単位の時間)
時間枠：1日以内
筋肉活動のレベルは、表面筋電図検査 (EMG) によって評価されます。 使用する EMG デバイスは、ワイヤレスの市販認定デバイス (Noraxon) です。 さまざまな肩と肘の筋肉のEMG活動は、表面電極を使用して記録され、さまざまな筋肉の筋肉活動を比較します
1日以内
筋活動の EMG (V の電位)
時間枠：1日以内
筋肉活動のレベルは、表面筋電図検査 (EMG) によって評価されます。 使用する EMG デバイスは、ワイヤレスの市販認定デバイス (Noraxon) です。 さまざまな肩と肘の筋肉のEMG活動は、表面電極を使用して記録され、さまざまな筋肉の筋肉活動を比較します
1日以内
検出閾値 (時間)
時間枠：1日以内
感覚刺激の検出閾値が評価されます
1日以内
検出閾値 (cm での位置)
時間枠：1日以内
感覚刺激の検出閾値が評価されます
1日以内

協力者と研究者

ここでは、この調査に関係する人々や組織を見つけることができます。

スポンサー

スポンサー

研究を開始し、研究に対する権限と管理権を持つ組織または個人。
Swiss Federal Institute of Technology

協力者

協力者

臨床研究を支援する治験依頼者以外の機関。このサポートには、資金調達、設計、実装、データ分析、またはレポートに関連する活動が含まれる場合があります。
Klinik Lengg, Zurich

捜査官

捜査官

臨床研究に携わる研究者。関連用語には、施設主任研究者、施設副調査官、研究委員長、研究責任者、および研究主任研究者が含まれます。
  • スタディチェア：Robert Riener, PhD、ETH Zurich

出版物と役立つリンク

研究に関する情報を入力する責任者は、自発的にこれらの出版物を提供します。これらは、研究に関連するあらゆるものに関するものである可能性があります。

一般刊行物

研究記録日

これらの日付は、ClinicalTrials.gov への研究記録と要約結果の提出の進捗状況を追跡します。研究記録と報告された結果は、国立医学図書館 (NLM) によって審査され、公開 Web サイトに掲載される前に、特定の品質管理基準を満たしていることが確認されます。

主要日程の研究

研究開始 (実際)

研究開始

最初の参加者が臨床試験に登録された実際の日付。 「予想される」研究開始日は、研究者が研究開始日になると考える日付です。
2015年4月10日

一次修了 (実際)

一次修了

臨床研究の最後の参加者が検査された、または主要な結果測定のための最終データを収集するための介入を受けた日付。治験がプロトコルに従って終了したか終了したかは、この日付には影響しません。完了日が異なる複数の主要評価項目を含む臨床研究の場合、この用語は、すべての主要評価項目のデータ収集が完了した日付を指します。 「予想される」一次完了日は、研究者がその研究の一次完了日になると考える日付です。
2020年7月1日

研究の完了 (実際)

研究の完了

臨床研究の最後の参加者が検査された、または介入/治療を受けて、主要な結果の尺度、副次的な結果の尺度、および有害事象の最終データを収集した日付 (つまり、最後の参加者の最後の訪問)。 「予想される」研究完了日は、研究者が研究完了日になると考える日付です。
2020年7月1日

試験登録日

最初に提出

最初に提出

治験依頼者または治験責任医師が初めて治験記録を ClinicalTrials.gov に提出した日付。通常、最初の提出日と ClinicalTrials.gov での記録の利用可能日 (最初の投稿日) の間には数日の遅延があります。
2016年2月11日

QC基準を満たした最初の提出物

QC基準を満たした最初の提出物

研究スポンサーまたは治験責任医師が、国立医学図書館 (NLM) の品質管理 (QC) 審査基準と一致する研究記録を最初に提出した日付。治験依頼者または研究者は、NLM の QC 審査基準が満たされるまでに、研究記録を 1 回または複数回修正して提出する必要がある場合があります。研究記録がNLM QC審査基準と一致していることを確認するのは、治験依頼者または治験責任医師の責任です。
2016年3月21日

最初の投稿 (見積もり)

最初の投稿

国立医学図書館 (NLM) の品質管理 (QC) レビューが終了した後、ClinicalTrials.gov で研究記録が最初に利用可能になった日付。通常、治験依頼者または治験責任医師が治験記録を提出した日と最初に投稿された日との間には数日の遅延があります。
2016年3月25日

学習記録の更新

投稿された最後の更新 (実際)

投稿された最後の更新

ClinicalTrials.gov で、研究記録が変更された最新の日付。研究のスポンサーまたは治験責任医師によって変更が ClinicalTrials.gov に提出されたとき (最終更新が提出された日) と最終更新が投稿された日との間に遅延が生じる場合があります。
2020年10月9日

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

QC基準を満たした最後の更新が送信されました

治験依頼者または治験責任医師が、国立医学図書館（NLM）の品質管理（QC）審査基準と一致する治験記録の変更を提出した最新の日付。研究記録がNLM QC審査基準と一致していることを確認するのは、治験依頼者または治験責任医師の責任です。
2020年10月7日

最終確認日

最終確認日

治験依頼者または治験責任医師が、ClinicalTrials.gov で臨床治験に関する情報が正確かつ最新であることを確認した最新の日付。募集ステータスが募集中の研究の場合。まだ募集していません。過去 2 年以内に募集が確認されていない場合、研究の募集状況は不明として表示されます。
2020年10月1日

詳しくは

本研究に関する用語

追加の関連 MeSH 用語

その他の研究ID番号

その他の研究ID番号

NCT 番号以外の識別子または ID 番号で、治験依頼者、資金提供者、その他によって臨床治験に割り当てられたもの。これらの番号には、他の治験登録機関や国立衛生研究所の助成金番号からの一意の識別子が含まれる場合があります。
  • VIT-ARMin

個々の参加者データ (IPD) の計画

個々の参加者データ (IPD) を共有する予定はありますか?

いいえ

この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。

クッキーの設定

当社はCookieを使用して、当社のWebサイトで最高のエクスペリエンスを提供できるようにしています。詳細については、プライバシーとCookieのポリシーをよくお読みください。...>>>ポリシーに記載されているように、WebサイトまたはコンピューターからCookieを削除することにより、いつでも設定を変更したり、同意を取り消すことができます。それを受け入れて、下の[設定の管理]セクションで対応するボックスにチェックマークを付けて、設定を選択してください。このウェブサイトの一部を使用する前に、利用規約をよくお読みください。
«設定の管理