脳深部刺激への応用における脳神経外科用ロボット「Neuromate」の「Neurolocate」モジュールの精度の in vivo 測定 (NEUROLOCATE)

ロボット脳神経外科手術は 25 年近くにわたって開発されており、精度の向上など、脳神経外科医に多くの利点をもたらします。

精度は、定位脳神経外科処置、特に脳深部刺激電極移植の重要なポイントです。

Neuromate ロボットの精度は、ステレオ脳波検査の手順中に、in vitro および in vivo で定位フレームおよびフレームレス モードで測定されました。 研究者はまた、ロボット自体やメーカーとは独立した測定システムを使用して、ルーチンの脳深部刺激手順におけるそのアプリケーションの実際の精度を評価しました。 生体内精度の平均は 0.86 mm、最大誤差は 1.55 mm であることを示しました。 この精度は、定位フレームアームの精度と少なくとも同等であり、脳深部刺激手順で必要とされる精度と互換性があります。

Neurolocate デバイスは、Neuromate 定位ロボットで使用するために設計された、新しい非侵襲的でフレームレスの患者マッチング モジュールです。

Neurolocate システムの主な利点は、スクリューオン マーカーよりも侵襲性が低く、外科的処置を簡素化し、手術時間を短縮することです。てんかん患者の軌道と、定位フレームを使用した従来の記録の精度との比較。

ただし、Neurolocate 記録システムの精度は、脳深部刺激処置中に in vivo で測定されたことはありません。