脳卒中患者のロボット歩行リハビリテーション (RoboSTROKE)

目的: 急性および慢性の脳卒中患者における歩行リハビリ訓練演習後の下肢の回復を評価すること。

提案されたプロジェクトは、亜急性および慢性の脳卒中被験者におけるエンドエフェクタロボット支援療法とトレッドミルおよび地上治療の有効性を評価することを目的とした無作為化制御観察者盲検試験を通じて行われました。 脳卒中の入院患者と外来患者90人を募集します。 患者を 3 つのグループ [15 人の亜急性 (虚血性および出血性) 脳卒中患者 (損傷から 30±7 日後) および 15 人の慢性 (虚血性および出血性) 患者 (損傷から 3/6 ヶ月後) に無作為に割り付けます。グループ]:

1. 亜急性および慢性脳卒中患者のロボット治療。
2. 亜急性および慢性患者のトレッドミル治療。
3. 亜急性および慢性患者の地上治療。

このプロジェクトの具体的な目的は次のとおりです。

1. 亜急性および慢性脳卒中患者の運動障害の軽減において、体重支持を伴うロボットエンドエフェクター GEO 下肢治療が、トレッドミル治療または地上治療よりも効果的かどうかを検証し、歩行の質を改善し、持久力;
2. 運動学、運動学およびEMG評価の分析を通じて、生理学的生体力学的歩行に関して可能な改善を分析する;
3. 不安定な姿勢と動きの減少に関して可能な改善を分析すること。これは、これらの被験者に典型的な転倒のリスクの減少を表すことができます。
4. 年齢が一致した参照データと比較して、選択された動き（歩行、姿勢など）中の運動学的、運動学的、およびEMGの定量的データを評価します。
5. 生活の質（QoL）の観点から、4/6か月のフォローアップでロボット支援治療の効果の安定性を調査する。

このプロジェクトの最初の目標は、運動学的/運動学的パラメーターと EMG パラメーター (歩幅の変化、歩行速度の変化、ストライド時間の変化) を通じて、歩行の質と安全性 (運動パフォーマンスと機能回復) の改善の違いを調査することです。可変性、3D 関節運動学、床反力、関節運動学、筋肉活性化など)、および亜急性および慢性脳卒中患者における従来の臨床スケール。

第二の目標は、このような入院患者と外来患者のリハビリテーション治療を受けている患者の QoL の利点を特定し、下肢の機能回復を可能にする新しい方法を検討し、個人の自立を取り戻す大きな可能性につなげることです。

3 番目の目標は、特定の HTA 手順を通じて、直接、間接、および無形のコストとして測定された、そのようなテクノロジの使用に関連する直接コストの削減を分析することです。