Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Robottikävelykuntoutus aivohalvauspotilailla (RoboSTROKE)

tiistai 9. huhtikuuta 2024 päivittänyt: IRCCS San Raffaele Roma

Robottiavusteisen hoidon vaikutus aivohalvauspotilaiden kävelykykyyn

Aivohalvaus ovat pääasialliset syyt aikuisten motorisiin vammoihin, ja niiden odotetaan aiheuttavan kasvavaa sosiaalista ja taloudellista taakkaa maallemme. Aivohalvauksen vaikutus potilaisiin on valtava, ja sillä on kielteisiä seurauksia ihmisten osallistumiseen sosiaaliseen, ammatilliseen ja virkistystoimintaan. Se on tärkein syy pitkäaikaiseen työkyvyttömyyteen näissä maissa. Nykyvaiheessa tiedetään hyvin, että tasapainon hallinta pystyasennossa riippuu vestibulaarisen, somatosensorisen (proprioseptiivisen, tuntoelimen) ja visuaalisten järjestelmien afferentin tiedon keskitetystä integraatiosta, jotka muodostavat monilinkkihermoverkon niskan hallintaan. lonkka- ja nilkkanivelet. Viime aikoina sitä on tutkittu aivokuoren tasolla; vestibulaarisisääntulot saavuttaisivat kasvojen/kaulan esityksen primaarisesta somatosensorisesta aivokuoresta ja integroituisivat sitten visuaalisten ja somatosensoristen tulojen kanssa intraparietaaliseen, insulan takapäähän ja mediaaliseen ylempään temporaaliseen aivokuoreen. Huomattavaa on, että tasapainon heikkeneminen ja siihen liittyvä kaatumisriski ovat yksi näkyvimmistä ja mahdollisesti toimintakyvyttömyyttä aiheuttavista piirteistä aivohalvauspotilailla. Tämän projektin erityistavoitteet ovat: varmistaa, onko alaraajojen robotiikkahoito kehon painon tuella tehokkaampi kuin juoksumattohoito aivohalvauspotilaiden motoristen vajaatoiminnan vähentämisessä, sekä parantaa kävelyn laatua ja kestävyyttä sekä analysoida mahdollisia parannuksia fysiologisen biomekaanisen kävelyn suhteen analysoimalla spatio-temporaalisia parametreja.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

Tavoite: arvioida alaraajojen palautumista akuutin ja kroonisen aivohalvauspotilaiden kävelykuntoutusharjoituksen jälkeen.

Ehdotettu hanke toteutetaan satunnaistetulla, kontrolloidulla tarkkailija-sokkotutkimuksella, jonka tavoitteena oli arvioida tehokkuusrobottiavusteisen hoidon tehoa juoksumatto- ja maahoitoon verrattuna subakuuteilla ja kroonisilla aivohalvauspotilailla. Rekrytoidaan 90 aivohalvauspotilasta ja avopotilasta. Satunnaistamme potilaat 3 ryhmään [15 subakuuttia (iskeemistä ja verenvuotoa) aivohalvauspotilasta (30±7 päivän kuluttua vammasta) ja 15 kroonista (iskeemistä ja verenvuotoa sairastavaa) potilasta (3/6 kuukauden kuluttua vamman jälkeen) ryhmät]:

  1. subakuutti ja krooninen aivohalvauspotilaiden robottihoito.
  2. subakuutti ja krooninen potilaiden juoksumattohoito.
  3. subakuuttien ja kroonisten potilaiden maahoito.

Tämän projektin erityistavoitteet ovat:

  1. varmistaaksesi, onko robotiikan päätelaite GEO-alaraajojen hoito kehon painon tuella tehokkaampi kuin juoksumattohoito tai maahoito subakuuttia ja kroonista aivohalvausta sairastavien motoristen vajaatoiminnan vähentämisessä, sekä parantaa kävelyn laatua ja kestävyys;
  2. analysoida mahdollisia parannuksia fysiologisen biomekaanisen kävelyn suhteen kinematiikka-, kinetiikka- ja EMG-arvioinnin avulla;
  3. analysoida mahdollisia parannuksia epävakaan asennon ja liikkeiden vähentämisessä, mikä voi tarkoittaa näille henkilöille tyypillisen kaatumisriskin pienenemistä;
  4. arvioida kinemaattisia, kineettisiä ja EMG-kvantitatiivisia tietoja valittujen liikkeiden aikana (kävely, asento, ) verrattuna ikää vastaaviin vertailutietoihin;
  5. tutkia robottiavusteisen hoidon vaikutusten vakautta 4/6 kuukauden seurannassa elämänlaadun (QoL) kannalta.

Tämän projektin ensimmäinen tavoite on tutkia eroja kävelyn laadun ja turvallisuuden parantamisessa (motorinen suorituskyky ja toiminnallinen palautuminen) kinemaattisten/kineettisten ja EMG-parametrien avulla (muutos askelpituudessa, muutos askelnopeudessa ja askelajan muutos). Vaihtelevuus, 3D-nivelkinematiikka, maaperän reaktiovoimat, nivelkinetiikka, lihasten aktivaatio) ja perinteiset kliiniset asteikot subakuuteilla ja kroonisilla aivohalvauspotilailla.

Toisena tavoitteena on tunnistaa mahdollisia etuja tällaisessa laitos- ja avohoitokuntoutushoidossa olevien potilaiden elämänlaadussa sekä tutkia uusia menetelmiä, jotka mahdollistavat alaraajojen toiminnan palautumisen, mikä mahdollistaa laajan potentiaalin henkilökohtaisen itsenäisyyden palauttamiseen.

Kolmas tavoite on analysoida tällaisten teknologioiden käyttöön liittyviä suoria kustannussäästöjä, jotka mitataan suorina, välillisinä ja aineettomina kustannuksina erityisten HTA-menettelyjen avulla.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

28

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

      • Cassino, Italia
        • San Raffaele Cassino
      • Rome, Italia, 00166
        • IRCCS San Raffaele Roma

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • 18-95-vuotiaat;
  • pystyy kävelemään 25 jalkaa ilman apua tai avustamana
  • kuorma-auton ohjaus
  • ensimmäinen akuutti aivoverenkierron aivohalvaus
  • yksipuolinen pareesi,
  • kyky ymmärtää ja noudattaa yksinkertaisia ​​ohjeita
  • kyky kävellä ilman apua ennen aivohalvausta
  • riittävä kestävyys vähintään 20 minuuttia ilman apua potilasraporttia kohti.

Poissulkemiskriteerit:

  • ei pysty ymmärtämään tutkimuksen edellyttämiä ohjeita (informed Consent Test of Comprehension).
  • lääketieteelliset tai neurologiset liitännäissairaudet, jotka voivat aiheuttaa merkittävää kävelyhäiriötä.
  • hallitsematon verenpaine > 190/110 mmHg.
  • merkittäviä ortostaasin oireita seisoessaan.
  • verenkiertohäiriöt, verisuonten rappeutuminen tai merkittävä (+3) pisteturvotus.
  • alaraajavammat tai nivelongelmat (lonkka tai jalka), jotka rajoittavat liikettä tai toimintaa tai aiheuttavat kipua liikkeen aikana
  • kahdenvälinen vajaatoiminta,
  • vakavat aistivajeet pareettisessa yläraajassa,
  • kognitiivinen heikentyminen tai käyttäytymishäiriö, joka vaikuttaisi kykyyn ymmärtää tutkimukseen tai osallistua siihen.
  • Raskaana olevat ja/tai imettävät naiset.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Yksittäinen ryhmätehtävä
  • Naamiointi: Nelinkertaistaa

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Robotti G-EO
Jokaista koehenkilöä pyydetään suorittamaan 15 harjoituskertaa (3–5 päivää viikossa 4–5 viikon ajan), jotka koostuvat hoitojaksosta käyttäen GE-O-järjestelmälaitetta yksilöllisesti räätälöidyn harjoitusaikataulun mukaisesti.
Harjoitukseen sisältyy robottiavusteinen kävelyterapia vaihtelevilla nopeuksilla 40 minuutin ajan osittaisella kehonpainotuella (BWS). Kaikki osallistujat aloittavat 30-40 % BWS:llä ja juoksumaton alkunopeus 1,5 km/h nostetaan alueelle 2,2-2,5 km/h ja BWS % lasketaan.
Muut nimet:
  • G-EO System (Reha Technology AG Sveitsi)
Active Comparator: Juoksumatto koulutus
Jokaista koehenkilöä pyydetään suorittamaan 15 harjoitusta (3–5 päivää viikossa 4–5 viikon ajan), jotka koostuvat hoitojaksosta juoksumattojärjestelmän laitteella yksilöllisesti räätälöidyn harjoitusaikataulun mukaisesti.
Harjoitukseen sisältyy täydentävä juoksumattokävelyterapia vaihtelevilla nopeuksilla 40 minuutin ajan osittaisella kehonpainotuella (BWS). Kaikki osallistujat aloittavat 30-40 % BWS:llä ja mukavalla juoksumaton alkunopeudella ja nopeus nostetaan alueelle 1,0-2,5 km/h ja BWS % lasketaan.
Muut nimet:
  • Gait Trainer 3 (Biodex Medical Systems New York)
Active Comparator: Maakäsittely
Ground Control Group (cCG): Jokaista koehenkilöä pyydetään suorittamaan 15 istuntoa (3–5 päivää viikossa 4–5 viikon ajan) perinteistä alaraajojen fysioterapiahoitoa.
Harjoitukseen sisältyy maakävelyterapiaa 40 minuutin ajan terapeutin tuella.
Muut nimet:
  • Fysioterapiahoito.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
6 minuutin kävelytesti.
Aikaikkuna: Muutos lähtötasosta kävelynopeudessa 6 kuukauden seurannassa.
6 minuutin kävelytesti ensisijaisena tulosarviointina kerätään lähtötilanteessa (inkluusio) (T0) ja päätepisteessä (15 robottijakson jälkeen) (T1) (viimeistään 1 päivä > viimeinen harjoituskerta) seurantatutkimuksessa 3:n jälkeen. /6 kuukautta hoidon päättymisestä (T2).
Muutos lähtötasosta kävelynopeudessa 6 kuukauden seurannassa.

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Fugl Meyer (alaraajan osa)
Aikaikkuna: Muutos perustasosta Fugl Meyerin pisteissä 6 kuukauden seurantakuukauden seurannassa.
Fugl Meyerin (alaraajojen osa) asteikko kerätään lähtötilanteessa (inkluusio) (T0) ja loppupisteessä (15 robottijakson jälkeen) (T1) (viimeistään 1 päivä > viimeinen harjoituskerta) seurantatutkimuksessa 3:n jälkeen. /6 kuukautta hoidon päättymisestä (T2).
Muutos perustasosta Fugl Meyerin pisteissä 6 kuukauden seurantakuukauden seurannassa.
Borgin mittakaava
Aikaikkuna: Muutos perustasosta Borgin asteikolla 6 kuukauden seurannassa.
Herätyskävelyn kustannukset Borgin asteikolla kerätään lähtötilanteessa (inkluusio) (T0) ja päätepisteessä (15 robottijakson jälkeen) (T1) (viimeistään 1 päivä > viimeinen harjoituskerta) seurantatutkimuksessa 3. 6 kuukautta hoidon päättymisestä (T2).
Muutos perustasosta Borgin asteikolla 6 kuukauden seurannassa.
Kävelyparametrit EMG:llä
Aikaikkuna: lähtötaso, viikoittain toimenpiteen aikana, 6 kuukauden seuranta
Kävelyanalyysi EMG:llä kerätään lähtötilanteessa (inkluusio) (T0) ja päätepisteessä (15 robottijakson jälkeen) (T1) (viimeistään 1 päivä > viimeinen harjoituskerta) seurantatutkimuksessa 3/6 kuukauden kuluttua hoitojen johtopäätös (T2).
lähtötaso, viikoittain toimenpiteen aikana, 6 kuukauden seuranta
Funktionaalinen ambulaatioluokitus
Aikaikkuna: Muutos perustasosta Fugl Meyerin pisteissä 6 kuukauden seurantakuukauden seurannassa.
Funktionaalinen ambulaatioluokitus kerätään lähtötilanteessa (inkluusio) (T0) ja loppupisteessä (15 robottijakson jälkeen) (T1) (viimeistään 1 päivä > viimeinen harjoituskerta) seurantatutkimuksessa 3/6 kuukauden kuluttua hoitojen johtopäätös (T2).
Muutos perustasosta Fugl Meyerin pisteissä 6 kuukauden seurantakuukauden seurannassa.
Kävelyvamma-asteikko (WHS)
Aikaikkuna: Muutos perustasosta Fugl Meyerin pisteissä 6 kuukauden seurantakuukauden seurannassa.
Kävelyvamma-asteikko (WHS) kerätään lähtötilanteessa (inkluusio) (T0) ja loppupisteessä (15 robottijakson jälkeen) (T1) (viimeistään 1 päivä > viimeinen harjoituskerta) seurantatutkimuksessa 3/6 jälkeen kuukauden kuluttua hoidon päättymisestä (T2).
Muutos perustasosta Fugl Meyerin pisteissä 6 kuukauden seurantakuukauden seurannassa.

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Michela Goffredo, BME, IRCCS San Raffaele Rome Italy

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus

Lauantai 1. syyskuuta 2012

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 1. elokuuta 2014

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 1. syyskuuta 2015

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Perjantai 31. elokuuta 2012

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Perjantai 31. elokuuta 2012

Ensimmäinen Lähetetty (Arvioitu)

Keskiviikko 5. syyskuuta 2012

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 10. huhtikuuta 2024

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 9. huhtikuuta 2024

Viimeksi vahvistettu

Maanantai 1. huhtikuuta 2024

Lisää tietoa

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa