脳卒中後の手のシミュレートされた家庭療法プログラム

上肢の慢性片麻痺を有する脳卒中生存者は、6 週間にわたって 18 回の 1 時間のトレーニング セッションを実施しました。 参加者は、メアリー・エレン・ストイコフ博士によってシカゴのリハビリテーション研究所で開発されたタスク指向のプロトコルを使用して、把握と解放に焦点を当てた作業療法を受けました。 各セッション中に実行されたすべての繰り返しの 90% 以上が、アクティブな運動ではなく、機能的な活動に焦点を当てていました。 治療で開発されたスキルと戦略は、靴下を履くなど、参加者が目標として特定した活動に実装されました。 スキルを向上させるための最適な課題を提供するために、各参加者のタスク、アクティビティ、またはエクササイズの難易度を上げました。

被験者はくじ引きによって 2 つのグループのいずれかに割り当てられました。 1 つのグループ (VAEDA グローブ) は、カスタムの音声および EMG 駆動型作動グローブである VAEDA グローブを着用しながら、すべてのタスクを実行しました。 もう 1 つのグループ (グローブなし) は、VAEDA グローブを使用せずに同じタイプのタスクを実行しました。 VAEDA Glove は、指定された作業を繰り返し練習できるように、指の伸展を補助するように設計された、携帯用アクティブ アシスタンス グローブです。 手袋には、指の背側を横断するケーブルが含まれており、伸展を提供し、屈曲に抵抗します。 力は、離れた位置にあるサーボモーターからケーブルを介して指に伝達されます。 サーボモーターは、ケーブルのトルクまたは変位を制御します。 指に沿って、ケーブルはカスタム プラスチック ブロックを通過します。このブロックは、ケーブルをガイドし、関節の過伸展を防止する役割を果たします。

VAEDA グローブは、最大 3 チャンネルの筋電図 (EMG) で制御できます。 この研究では、電極を浅趾屈筋 (FDS) および総趾伸筋 (EDC) の上に配置しました。 J-Glove を使用しているグループは、適切な EMG 活動が検出された場合にのみ、手を開いているときに支援を受けることができました。 拡張支援が提供される前に、EDC EMG 活動が所定のしきい値に達する必要がありました。 同様に、FDS EMG アクティビティは、ユーザーが指を曲げる前に、手を閉じている間にしきい値レベルを超える必要がありました。 ユーザーは、カスタムのグラフィカル ユーザー インターフェイスを介して、筋肉活動のフィードバックを利用できました。