Имитационная программа домашней терапии для руки после инсульта

Перенесшие инсульт с хроническим гемипарезом верхней конечности прошли 18 одночасовых тренировок в течение 6 недель. Участники прошли трудотерапию, направленную на схватывание и освобождение, с использованием протокола, ориентированного на задачу, разработанного в Реабилитационном институте Чикаго доктором Мэри Эллен Стойков. Более 90% всех повторений, выполненных во время каждого занятия, были сосредоточены на функциональных действиях, а не на активных упражнениях. Навыки и стратегии, разработанные в ходе терапии, затем были реализованы в действиях, определенных участником как цели, например, в надевании носков. Сложность задачи, деятельности или упражнения увеличивалась для каждого участника, чтобы обеспечить оптимальную задачу для повышения навыков.

Субъекты были распределены в одну из двух групп путем жеребьевки. Одна группа (перчатка VAEDA) выполняла все задачи, надевая специальную перчатку VAEDA с приводом от голоса и ЭМГ. Другая группа (без перчаток) выполняла те же задачи без использования перчатки VAEDA. Перчатка VAEDA — это портативная перчатка с активной поддержкой, разработанная для помощи в расширении пальцев, что позволяет повторять выполнение определенных задач. Перчатка содержит тросы, проходящие через тыльную сторону пальцев, чтобы обеспечить растяжение и сопротивление сгибанию. Усилия передаются по тросам от серводвигателя, расположенного удаленно, на цифры. Серводвигатель управляет крутящим моментом или смещением троса. Вдоль пальцев кабели проходят через специальные пластиковые блоки, которые служат как для направления кабеля, так и для предотвращения чрезмерного растяжения суставов.

Перчаткой VAEDA можно управлять с помощью 3 каналов электромиографии (ЭМГ). Для этого исследования электроды были помещены над поверхностным сгибателем пальцев (FDS) и общим разгибателем пальцев (EDC). Группа, использующая J-Glove, могла получить помощь при раскрытии руки, но только в том случае, если была обнаружена соответствующая активность ЭМГ. Активность EDC EMG должна была достичь установленного порога, прежде чем будет оказана дополнительная помощь. Точно так же активность FDS EMG должна была превысить пороговый уровень во время закрытия руки, прежде чем пользователю разрешалось сгибать пальцы. Обратная связь о мышечной активности была доступна пользователю через настраиваемый графический интерфейс пользователя.