Programma di terapia domiciliare simulato per la mano dopo l'ictus

I sopravvissuti all'ictus con emiparesi cronica dell'arto superiore hanno intrapreso 18 sessioni di allenamento di un'ora per un periodo di 6 settimane. I partecipanti hanno ricevuto una terapia occupazionale incentrata sulla presa e il rilascio utilizzando un protocollo orientato al compito sviluppato presso il Rehabilitation Institute di Chicago dalla dott.ssa Mary Ellen Stoykov. Oltre il 90% di tutte le ripetizioni eseguite durante ogni sessione erano focalizzate su attività funzionali, invece che su esercizi attivi. Le abilità e le strategie sviluppate in terapia sono state poi implementate in attività identificate come obiettivi dal partecipante, come indossare i calzini. La difficoltà del compito, dell'attività o dell'esercizio è stata progredita per ogni partecipante per fornire una sfida ottimale per migliorare l'abilità.

I soggetti sono stati assegnati a uno dei due gruppi tirando a sorte. Un gruppo (guanto VAEDA) ha eseguito tutte le attività indossando un guanto personalizzato con attivazione vocale ed EMG, il guanto VAEDA. L'altro gruppo (No-Glove) ha eseguito gli stessi tipi di compiti senza l'uso del guanto VAEDA. Il guanto VAEDA è un guanto portatile di assistenza attiva, progettato per assistere l'estensione delle dita al fine di consentire la pratica ripetuta di compiti specifici. Il guanto contiene cavi che attraversano il lato dorsale delle dita per fornire estensione e resistere alla flessione. Le forze vengono trasmesse attraverso i cavi da un servomotore situato a distanza alle cifre. Il servomotore controlla la coppia o lo spostamento nel cavo. Lungo le dita, i cavi passano attraverso blocchi di plastica personalizzati, che servono sia per guidare il cavo che per prevenire l'iperestensione articolare.

Il guanto VAEDA può essere controllato con un massimo di 3 canali di elettromiografia (EMG). Per questo studio, gli elettrodi sono stati posizionati sopra il flessore superficiale delle dita (FDS) e l'estensore delle dita comuni (EDC). Il gruppo che utilizzava il J-Glove poteva ricevere assistenza durante l'apertura della mano, ma solo se veniva rilevata un'attività EMG appropriata. L'attività EDC EMG doveva raggiungere una soglia prescritta prima che venisse fornita l'assistenza per l'estensione. Allo stesso modo, l'attività FDS EMG doveva superare un livello di soglia durante la chiusura della mano prima che l'utente potesse flettere le dita. Il feedback dell'attività muscolare era disponibile per l'utente tramite un'interfaccia utente grafica personalizzata.