뇌졸중 후 손을 위한 모의 홈 테라피 프로그램

상지의 만성 편마비를 가진 뇌졸중 생존자들은 6주 동안 18번의 1시간 훈련 세션을 수행했습니다. 참가자들은 Mary Ellen Stoykov 박사가 시카고 재활 연구소에서 개발한 작업 중심 프로토콜을 사용하여 움켜쥐고 놓기에 초점을 맞춘 작업 치료를 받았습니다. 각 세션 동안 수행된 모든 반복의 90% 이상이 활동적인 운동이 아닌 기능적 활동에 집중되었습니다. 치료에서 개발된 기술과 전략은 참가자가 목표로 식별한 양말 착용과 같은 활동으로 구현되었습니다. 과업, 활동, 운동의 난이도를 참여자별로 진행하여 실력향상을 위한 최적의 도전을 제공하였습니다.

주제는 추첨을 통해 두 그룹 중 하나에 할당되었습니다. 한 그룹(VAEDA 장갑)은 맞춤형 음성 및 EMG 구동 작동 장갑인 VAEDA 장갑을 착용한 상태에서 모든 작업을 수행했습니다. 다른 그룹(장갑 없음)은 VAEDA 장갑을 사용하지 않고 동일한 유형의 작업을 수행했습니다. VAEDA 장갑은 지정된 작업을 반복적으로 연습할 수 있도록 손가락 확장을 지원하도록 설계된 휴대용 능동 보조 장갑입니다. 장갑에는 확장을 제공하고 굴곡에 저항하기 위해 손가락의 등쪽을 가로지르는 케이블이 포함되어 있습니다. 힘은 원격에 위치한 서보 모터에서 숫자로 케이블을 통해 전달됩니다. 서보 모터는 케이블의 토크 또는 변위를 제어합니다. 손가락을 따라 케이블은 맞춤형 플라스틱 블록을 통과하여 케이블을 안내하고 관절의 과신전을 방지합니다.

VAEDA Glove는 최대 3개의 근전도 검사(EMG) 채널로 제어할 수 있습니다. 이 연구를 위해 전극을 FDS(Flexor digitorum superficialis) 및 EDC(Extensor digitorum communis) 위에 배치했습니다. J-Glove를 사용하는 그룹은 손을 여는 동안 도움을 받을 수 있지만 적절한 EMG 활동이 감지된 경우에만 가능합니다. 확장 지원이 제공되기 전에 EDC EMG 활동이 규정된 임계값에 도달해야 했습니다. 유사하게 FDS EMG 활동은 사용자가 숫자를 구부리기 전에 손을 닫는 동안 임계값 수준을 초과해야 했습니다. 근육 활동에 대한 피드백은 맞춤형 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 제공되었습니다.