脳卒中後の前腕および手首のリハビリテーショントレーニングのためのロボット支援療法のパイロット研究

• CR2-触覚リハビリテーションロボット

はじめに: 上肢の運動障害は、手首と前腕のコンポーネントに関連する Fugl-Meyer 評価スケールによって測定されます。 Fugl-Meyer Assessment (FMA) は、脳卒中特有のパフォーマンスベースの機能障害指数です。

スコア: 上肢 (最大 4 スコア)、手首 (最大 10 スコア)、他動的関節運動 (最大 8 スコア)、および関節痛 (最大 8 スコア) のコンポーネントで、合計または最大スコアはすべてのコンポーネントの合計です。これは 30 で、最小値は 0 です。普通の人のスコアは 30 スコアです。 スコアが高いほど、被験者の状態が良好であることを示します。

手順：この評価尺度の標準ガイドラインに従って手順を実行します。

はじめに: 手首と前腕に関連する運動機能は、運動評価スケールを使用して測定されます。 運動評価スケール (MAS) は、脳卒中患者の日常の運動機能を評価する手段として開発されたパフォーマンスベースのスケールです。 MAS では、手の動きのサブコンポーネント評価のタスク 1 と 3 がアクセスされました (MAS-Hand)。これは、2 つのタスクがテストされた動きに最も関連するコンポーネントであるためです。

スコア: 合計または最大スコアは 2 で、最小スコアは 0 です。このスケールでは、スコアが高いほど被験者の状態が良好であることを示します。 健康な人のスコアは 2 です。

手順：この評価尺度の標準ガイドラインに従って手順を実行します。

はじめに: 手首の痙縮レベルは、修正アッシュワース スケールを使用して測定されます。 受動的な軟組織のストレッチ中の抵抗を測定します。 このスケールには前腕コンポーネントは含まれていないため、この測定では手首コンポーネントのみが測定されます。

スコアリング: サブスケールの合計スコアまたは最大スコアは 4、最小スコアは 0 です。 スコアが高いほどトーンが高いことを示し、スコアが低いほどトーンが低いことを示します。 スコア 0 は緊張が正常で緊張の増加がないことを示し、スコア 4 は患部の屈曲または伸展が硬直していることを示します。 すべてのスコアが合計されます。

手順: 測定手順は、前腕を回内した状態で肘をできるだけ真っすぐに保つことから始まります。 次に、患者の手首を最大限の屈曲から最大限の伸展まで動かします。 ストレッチの影響を避けるため、試験は最大3回まで実施されます。

はじめに: 前腕のアクティブ可動域 (AROM) は、人が自分の努力で動くことで、回内回外で関節の範囲がどこまで動くことができるかを特定するための測定値です。

スコア: スコアは角度の角度で測定され、動きの程度が高いほど人の状態は良好です。 正常な前腕の回内・回外の正規化された AROM は約 157 角度であり、この範囲を達成できるかそれを超えている人は、この研究では正常または良好な状態であると考えられます。 最小角度は 0 になります。

手順: 前腕 AROM は、CR2-Haptic ロボットを使用して測定されます。被験者は前腕のハンドルを持ち、肩を 30 ～ 60 フィート外転させ、肘を 90 ～ 120 フィート曲げてサポートしながら直立して座るよう誘導されます。ストラップ付きの調節可能なアームレストを使用すると、被験者は前腕を両方向に最大範囲まで動かします。 移動範囲はロボットによって記録され、ソフトウェアにレポートとして保存されます。

はじめに: 前腕の受動的可動域 (PROM) は、人が手動で指示する回内回外で、人の関節の範囲がどの程度可動するかを特定するための測定値です。

スコア: スコアは角度で測定され、動きの度合いが高いほどその人の状態は良好です。正規化された前腕の回内回外角度は約 169 度であり、この範囲を達成できるか、この範囲を超えている人が考慮されます。この研究では正常または良好な状態です。 最小角度は 0 です。

手順: 前腕 PROM は CR2-Haptic ロボットを使用して測定されます。被験者は前腕のハンドルを持ち、肩を 30 ～ 60 フィート外転させ、肘を 90 ～ 120 フィート曲げてサポートしながら直立して座るよう誘導されます。ストラップ付きの調節可能なアームレストを使用すると、セラピストが前腕を手動で動かして受動的可動域にアクセスします。 移動範囲はロボットによって記録され、ソフトウェアにレポートとして保存されます。

はじめに: 手首の受動的可動域 (PROM) は、人が手動で指示する屈曲伸展において、関節の範囲がどの程度可動するかを特定するための測定値です。

スコア: スコアは角度の角度で測定され、動きの程度が高いほど人の状態は良好です。 正常な手首の屈曲-伸展の正規化された PROM の合計は約 164 角度であり、この範囲を達成できるかそれを超えている人は、この研究では正常または良好な状態であると考えられます。 最小角度は 0 です。

手順: 手首 PROM は、CR2-Haptic ロボットを使用して測定されます。被験者はハンドルを持ち、肩を 30 ～ 60 フィート外転し、肘を 90 ～ 120 フィート曲げて直立して座るように誘導されます。ストラップ付きの調節可能なアームレストと手首をセラピストが手動で動かして、受動的可動域にアクセスします。 移動範囲はロボットによって記録され、ソフトウェアにレポートとして保存されます。

はじめに: 手首のアクティブ可動域 (AROM) は、人が自分の努力で動くことによって関節の範囲がどの程度可動するかを特定するための測定値です。

スコア: スコアは角度の角度で測定され、動きの程度が高いほど人の状態は良好です。 正常な手首の屈曲-伸展の正規化された合計 AROM は約 144 角度であり、この範囲を達成できるかそれを超えている人は、この研究では正常または良好な状態であると考えられます。 最小角度は 0 です。

手順: CR2-Haptic ロボットを使用して手首の AROM を測定します。被験者は前腕でハンドルを持ち、肩を 30 ～ 60 フィート外転させ、肘を 90 ～ 120 フィート曲げてサポートしながら直立して座るよう誘導されます。ストラップ付きの調節可能なアームレストを使用すると、被験者は手首を両方向に最大範囲まで動かします。 移動範囲はロボットによって記録され、ソフトウェアにレポートとして保存されます。