Pilottitutkimus robottiavusteisesta hoidosta aivohalvauksen jälkeiseen kyynärvarren ja ranteen kuntoutukseen

• CR2-Haptic Rehabilitation Robot

Johdanto: Yläraajan motorinen vajaatoiminta mitataan Fugl-Meyerin arviointiasteikolla, joka liittyy ranteen ja kyynärvarren komponenttiin. Fugl-Meyer Assessment (FMA) on aivohalvauskohtainen, suorituskykyyn perustuva heikkenemisindeksi.

Pisteet: Yläraajojen (enintään 4 pistettä), ranteen (enintään 10 pistettä), passiivisen nivelliikkeen (enintään 8 pistettä) ja nivelkivun (max 8 pistettä) komponentilla kokonais- tai maksimipistemäärä on kaikkien komponenttien summa. joka on 30 ja minimi on 0. Normaalin ihmisen pistemäärä on 30 pistettä. Mitä korkeampi pistemäärä osoittaa, sitä parempi on kohteen kunto.

Toimenpide: Menettely suoritetaan tämän arviointiasteikon vakioohjeen mukaisesti.

Johdanto: Ranteeseen ja kyynärvarteen liittyvät motoriset toiminnot mitataan Motor Assessment Scale -asteikolla. Motor Assessment Scale (MAS) on suorituskykyyn perustuva asteikko, joka kehitettiin aivohalvauspotilaiden päivittäisen motorisen toiminnan arvioimiseksi. MAS:ssa käden liikkeen osakomponenttiarvioinnin tehtäviä 1 ja 3 käytiin (MAS-Hand), koska nämä kaksi tehtävää liittyvät eniten testattavaan liikkeeseen.

Pisteet: Kokonais- tai maksimipistemäärä on 2 ja vähimmäispistemäärä 0. Tällä asteikolla mitä korkeampi pistemäärä osoittaa, sitä parempi on tutkittavan kunto. Terveen ihmisen pistemäärä on 2.

Toimenpide: Menettely suoritetaan tämän arviointiasteikon vakioohjeen mukaisesti.

Johdanto: Ranteen spastisuustaso mitataan Modified Ashworth Scale -asteikolla. Se mittaa vastustuskykyä passiivisen pehmytkudoksen venytyksen aikana. Tämä mitta mittaa vain ranneosan, koska kyynärvarsiosa ei sisälly tähän asteikkoon.

Pisteytys: Ala-asteikon kokonaispistemäärä tai enimmäispistemäärä on 4 ja vähimmäispistemäärä on 0. Korkeammat pisteet osoittavat korkeamman äänen, alhaisemmat pisteet vähemmän sävyä. 0 pistemäärä tarkoittaa normaalia sävyä eikä sävyn nousua, kun taas 4 pistettä osoittaa, että vaurioituneen osan taivutus tai venymä on jäykkä. Kaikki pisteet lasketaan yhteen.

Toimenpide: Mittaus aloitetaan pitämällä kyynärpää mahdollisimman suorassa kyynärvarren pronaatiossa. Tämän jälkeen potilaan ranne siirretään maksimaalisesta mahdollisesta taivutuksesta maksimaaliseen mahdolliseen venytykseen. Testi suoritetaan tp enintään 3 kertaa venytyksen vaikutuksen välttämiseksi.

Johdanto: Kyynärvarren aktiivinen liikerata (AROM) on mitta, jolla tunnistetaan kuinka pitkälle henkilön nivelet voivat liikkua pronaatio-supinaatiossa liikkumalla omalla voimallaan.

Pisteet: Pisteet mitataan kulma-asteella, jossa mitä suurempi liikeaste, sitä parempi on henkilön kunto. Normaali kyynärvarren pronaatio-supinaatio normalisoitu AROM on noin 157 kulma-astetta. Henkilö, joka pystyy saavuttamaan tai yli tämän alueen, pitää normaalina tai hyvässä kunnossa tässä tutkimuksessa. Pienin kulmaaste on 0.

Toimenpide: Kyynärvarren AROM mitataan käyttämällä CR2-Haptic-robottia, jossa koehenkilö pitää kahvasta kyynärvarressa, koehenkilö ohjataan istumaan pystysuoraan olkapää kaapattu 30-60' kulmaan ja kyynärpää koukussa 90-120' tuettu. säädettävällä hihnalla varustetulla käsinojalla ja kohde siirtää kyynärvarttaan maksimialueelle molempiin suuntiin. Robotti tallentaa liikkumisetäisyyden ja tallentaa raportin ohjelmistoonsa.

Johdanto: Kyynärvarren passiivinen liikerata (PROM) on mitta, jolla tunnistetaan kuinka pitkälle henkilön nivelet voivat liikkua pronaatio-supinaatiossa, jota henkilö ohjaa manuaalisesti.

Pisteet: Pisteet mitataan kulma-asteella, jossa mitä suurempi liikeaste, sitä parempi on henkilön kunto. Normalisoitu kyynärvarren pronaatio-supinaatio on noin 169 kulma-astetta, katsotaan henkilö, joka pystyy saavuttamaan tämän alueen tai sen yli. normaali tai hyvässä kunnossa tässä tutkimuksessa. Pienin kulmaaste on 0.

Toimenpide: Kyynärvarren PROM mitataan käyttämällä CR2-Haptic-robottia, jossa tutkittava pitää kahvasta kyynärvarressa, koehenkilö ohjataan istumaan pystysuoraan olkapää kaapattu 30-60' kulmaan ja kyynärpää koukussa 90-120' tuettu. säädettävällä hihnalla varustetulla käsinojalla ja terapeutti liikuttaa kyynärvartta manuaalisesti päästäkseen passiiviseen liikealueeseen. Robotti tallentaa liikkumisetäisyyden ja tallentaa raportin ohjelmistoonsa.

Johdanto: Ranteen passiivinen liikerata (PROM) on mitta, jolla tunnistetaan, kuinka pitkälle henkilön nivelet voivat liikkua henkilön manuaalisesti ohjaamassa taivutuksessa.

Pisteet: Pisteet mitataan kulma-asteella, jossa mitä suurempi liikeaste, sitä parempi on henkilön kunto. Kokonaisnormalisoitu PROM normaalille ranteen koukistus-venyttelylle on noin 164 kulma-astetta. Henkilö, joka pystyy saavuttamaan tämän alueen tai sen yli, pitää tässä tutkimuksessa normaalina tai hyvässä kunnossa. Pienin kulmaaste on 0.

Toimenpide: Ranne PROM mitataan käyttämällä CR2-Haptic-robottia, jossa tutkittava pitää kiinni kahvasta, koehenkilö ohjataan istumaan pystysuoraan olkapää kaapattu 30-60' kulmaan ja kyynärpää koukussa 90-120' tuettua säädettävä käsinoja hihnalla, ja terapeutti liikuttaa rannetta manuaalisesti päästäkseen passiiviseen liikealueeseen. Robotti tallentaa liikkumisalueen ja tallentaa sen ohjelmistoonsa raporttina.

Johdanto: Ranteen aktiivinen liikerata (AROM) on mitta, joka määrittää, kuinka pitkälle henkilön nivelalue voi siirtyä liikkumalla omalla voimallaan.

Pisteet: Pisteet mitataan kulma-asteella, jossa mitä suurempi liikeaste, sitä parempi on henkilön kunto. Kokonaisnormalisoitu AROM normaalille ranteen koukistus-venyttelylle on noin 144 kulma-astetta, henkilö, joka pystyy saavuttamaan tai ylittää tämän alueen, pitää normaalina tai hyvässä kunnossa tässä tutkimuksessa. Pienin kulmaaste on 0.

Toimenpide: Ranteen AROM mitataan käyttämällä CR2-Haptic-robottia, jossa kohde pitää kahvasta kyynärvarressa, koehenkilö ohjataan istumaan pystysuoraan olkapää kaapattu 30-60' kulmaan ja kyynärpää taivutettu 90-120' tuettuina. säädettävällä hihnalla varustetulla käsinojalla ja kohde siirtää ranteensa maksimialueelle molempiin suuntiin. Robotti tallentaa liikkumisetäisyyden ja tallentaa raportin ohjelmistoonsa.