Uno studio pilota sulla terapia assistita da robot per l'addestramento alla riabilitazione post-ictus dell'avambraccio e del polso

• Robot di riabilitazione tattile CR2

Introduzione: La compromissione motoria dell'arto superiore viene misurata mediante la scala di valutazione Fugl-Meyer che è correlata alla componente del polso e dell'avambraccio. Il Fugl-Meyer Assessment (FMA) è un indice di compromissione basato sulle prestazioni specifico per l'ictus.

Punteggi: con la componente di estremità superiore (max 4 punteggi), polso (max 10 punteggi), movimento articolare passivo (max 8 punteggi) e dolore articolare (max 8 punteggi), il punteggio totale o massimo è la somma di tutti i componenti che è 30 e il minimo è 0. Il punteggio per una persona normale è 30 punti. Più alto è il punteggio indicato migliore è la condizione del soggetto.

Procedura: la procedura viene eseguita secondo le linee guida standard di questa scala di valutazione.

Introduzione: la funzione motoria correlata al polso e all'avambraccio viene misurata utilizzando la scala di valutazione motoria. La Motor Assessment Scale (MAS) è una scala basata sulle prestazioni che è stata sviluppata come mezzo per valutare la funzione motoria quotidiana nei pazienti con ictus. In MAS, è stato effettuato l'accesso all'attività 1 e 3 nella valutazione della sottocomponente del movimento della mano (MAS-Hand), poiché le due attività sono la componente più correlata al movimento testato.

Punteggio: il punteggio totale o massimo è 2 e il punteggio minimo è 0. In questa scala, più alto è il punteggio, migliore è la condizione del soggetto. Il punteggio per una persona sana è 2.

Procedura: la procedura viene eseguita secondo le linee guida standard di questa scala di valutazione.

Introduzione: il livello di spasticità del polso viene misurato utilizzando la scala di Ashworth modificata. Misura la resistenza durante lo stiramento passivo dei tessuti molli. Questa misura misurerà solo la componente del polso, poiché la componente dell'avambraccio non è inclusa in questa scala.

Punteggio: il punteggio totale o massimo per la sottoscala è 4 e il punteggio minimo è 0. Punteggi più alti indicano più alto è il tono, un punteggio più basso indica meno tono. Il punteggio 0 indica tono normale e nessun aumento di tono, mentre il punteggio 4 indica la parte interessata rigida in flessione o estensione. Tutti i punteggi verranno sommati.

Procedura: la procedura di misurazione inizia tenendo il gomito il più dritto possibile in corrispondenza dell'avambraccio pronato. Quindi, il polso del paziente viene spostato dalla massima flessione possibile alla massima estensione possibile. Il test viene eseguito fino a un massimo di 3 volte per evitare l'influenza dell'effetto di allungamento.

Introduzione: il raggio di movimento attivo dell'avambraccio (AROM) è una misura per identificare fino a che punto il raggio delle articolazioni della persona può spostarsi in pronazione-supinazione muovendosi con il proprio sforzo.

Punteggi: il punteggio è misurato in termini di grado angolare, dove maggiore è il grado di movimento, migliore è la condizione della persona. L'AROM normalizzato per la normale pronazione-supinazione dell'avambraccio è di circa 157 gradi angolari, una persona che è in grado di raggiungere o superare questo intervallo è considerata normale o in buone condizioni in questo studio. Il grado angolare minimo sarà 0.

Procedura: l'AROM dell'avambraccio verrà misurato utilizzando il robot CR2-Haptic, dove il soggetto terrà la maniglia all'avambraccio, il soggetto sarà guidato a sedersi in posizione eretta con la spalla abdotta a 30-60' e il gomito flesso a 90-120' supportato da un bracciolo regolabile con cinghia e il soggetto muoverà il proprio avambraccio alla massima portata in entrambe le direzioni. Il raggio di movimento verrà registrato dal robot e memorizzato come rapporto nel suo software.

Introduzione: il raggio di movimento passivo dell'avambraccio (PROM) è una misura per identificare fino a che punto il raggio delle articolazioni della persona può spostarsi in pronazione-supinazione diretta manualmente da una persona.

Punteggi: il punteggio è misurato in termini di grado angolare, dove maggiore è il grado di movimento, migliori sono le condizioni della persona. La pronazione-supinazione dell'avambraccio normalizzata è di circa 169 gradi angolari, si considera una persona che è in grado di raggiungere o superare questo intervallo normale o in buone condizioni in questo studio. Il grado angolare minimo è 0.

Procedura: la PROM dell'avambraccio verrà misurata utilizzando il robot CR2-Haptic, dove il soggetto terrà la maniglia all'avambraccio, il soggetto sarà guidato a sedersi in posizione eretta con la spalla abdotta a 30-60 'e il gomito flesso a 90-120' supportato da un bracciolo regolabile con cinghia e l'avambraccio sarà mosso manualmente dal terapista per accedere al range di movimento passivo. Il raggio di movimento verrà registrato dal robot e memorizzato come rapporto nel suo software.

Introduzione: il range di movimento passivo del polso (PROM) è una misura per identificare fino a che punto il range articolare della persona può muoversi in flessione-estensione diretta manualmente da una persona.

Punteggi: il punteggio è misurato in termini di grado angolare, dove maggiore è il grado di movimento, migliore è la condizione della persona. La PROM normalizzata totale per la normale flessione-estensione del polso è di circa 164 gradi angolari, una persona che è in grado di raggiungere o superare questo intervallo è considerata normale o in buone condizioni in questo studio. Il grado angolare minimo è 0.

Procedura: la PROM del polso verrà misurata utilizzando il robot CR2-Haptic, dove il soggetto terrà la maniglia, il soggetto sarà guidato a sedersi in posizione eretta con la spalla abdotta a 30-60' e il gomito flesso a 90-120' supportato da un bracciolo regolabile con cinturino e il polso verrà spostato manualmente dal terapista per accedere al range di movimento passivo. Il raggio di movimento verrà registrato dal robot e memorizzato come rapporto nel suo software.

Introduzione: il raggio di movimento attivo del polso (AROM) è una misura per identificare fino a che punto il raggio di movimento delle articolazioni della persona può spostarsi muovendosi con il proprio sforzo.

Punteggi: il punteggio è misurato in termini di grado angolare, dove maggiore è il grado di movimento, migliore è la condizione della persona. L'AROM normalizzato totale per la normale flessione-estensione del polso è di circa 144 gradi angolari, una persona che è in grado di raggiungere o superare questo intervallo considerato normale o in buone condizioni in questo studio. Il grado angolare minimo è 0.

Procedura: l'AROM del polso verrà misurato utilizzando il robot CR2-Haptic, dove il soggetto terrà la maniglia all'avambraccio, il soggetto sarà guidato a sedersi in posizione eretta con la spalla abdotta a 30-60' e il gomito flesso a 90-120' supportato da un bracciolo regolabile con cinturino e il soggetto muoverà il polso alla massima portata in entrambe le direzioni. Il raggio di movimento verrà registrato dal robot e memorizzato come rapporto nel suo software.