뇌졸중 후 팔뚝 및 손목 재활 훈련을 위한 로봇 보조 치료의 파일럿 연구

• CR2-햅틱 재활로봇

소개: 상지의 운동 장애는 손목 및 팔뚝 구성 요소와 관련된 Fugl-Meyer 평가 척도를 사용하여 측정됩니다. FMA(Fugl-Meyer Assessment)는 뇌졸중별 성능 기반 손상 지수입니다.

점수: 상지(최대 4점), 손목(최대 10점), 수동 관절 운동(최대 8점) 및 관절 통증(최대 8점)의 구성 요소를 사용하여 총점 또는 최대 점수는 모든 구성 요소의 합계입니다. 30이고 최소값은 0입니다. 정상적인 사람의 점수는 30점입니다. 점수가 높을수록 피험자의 상태가 양호함을 나타냅니다.

절차: 절차는 이 평가 척도의 표준 지침에 따라 수행됩니다.

소개: 손목 및 팔뚝과 관련된 운동 기능은 운동 평가 척도를 사용하여 측정됩니다. 운동 평가 척도(MAS)는 뇌졸중 환자의 일상적인 운동 기능을 평가하는 수단으로 개발된 성능 기반 척도입니다. MAS에서 손 움직임 하위 구성 요소 평가의 작업 1과 3에 액세스했습니다(MAS-Hand). 두 작업이 테스트된 움직임과 가장 관련이 있는 구성 요소이기 때문입니다.

점수: 총점 또는 최대 점수는 2이고 최소 점수는 0입니다. 이 척도에서 점수가 높을수록 대상자의 상태가 양호함을 나타냅니다. 건강한 사람의 점수는 2입니다.

절차: 절차는 이 평가 척도의 표준 지침에 따라 수행됩니다.

서론: Modified Ashworth Scale을 사용하여 손목의 경직 정도를 측정한다. 수동 연조직 스트레칭 동안 저항을 측정합니다. 팔뚝 구성 요소는 이 척도에 포함되지 않으므로 이 측정은 손목 구성 요소만 측정합니다.

채점: 하위 척도의 총점 또는 최대 점수는 4이고 최소 점수는 0점입니다. 점수가 높을수록 톤이 높고 점수가 낮을수록 톤이 낮습니다. 0점은 정상 긴장도를 나타내고 긴장도 증가가 없는 반면, 4점은 굴곡 또는 확장 시 영향을 받는 부분이 경직되었음을 나타냅니다. 모든 점수가 합산됩니다.

절차: 측정 절차는 전완이 회내된 상태에서 가능한 한 팔꿈치를 똑바로 유지하는 것으로 시작됩니다. 그런 다음 환자의 손목을 가능한 최대 굴곡에서 최대 가능한 확장으로 이동합니다. 스트레치 효과의 영향을 피하기 위해 최대 3회까지 테스트를 수행합니다.

소개: 팔뚝의 능동 운동 범위(AROM)는 사람의 관절 범위가 자신의 힘으로 움직여 회내-회외에서 얼마나 멀리 움직일 수 있는지를 식별하는 측정입니다.

점수: 점수는 각도로 측정되며 동작 정도가 높을수록 사람의 상태가 더 좋습니다. 정상적인 전완 내전-회외에 대한 정규화된 AROM은 약 157 각도이며, 이 범위를 달성할 수 있거나 이 범위를 초과하는 사람은 본 연구에서 정상 또는 양호한 상태로 간주됩니다. 최소 각도는 0입니다.

절차: 전완 AROM은 CR2-Haptic 로봇을 사용하여 측정되며, 대상자는 전완에서 핸들을 잡고 대상자는 어깨를 30-60'로 벌리고 팔꿈치를 90-120'로 구부린 상태로 똑바로 앉도록 안내됩니다. 스트랩이 있는 조절 가능한 팔걸이로 피험자가 팔뚝을 양쪽 방향으로 최대 범위까지 움직일 것입니다. 이동 범위는 로봇에 의해 기록되고 소프트웨어에 보고서로 저장됩니다.

소개: 팔뚝의 수동 운동 범위(PROM)는 사람이 수동으로 지시하는 내전-외전에서 사람의 관절 범위가 얼마나 멀리 움직일 수 있는지를 식별하기 위한 측정입니다.

점수: 점수는 각도로 측정되며, 움직임의 정도가 높을수록 사람의 상태가 더 좋습니다. 정상화된 전완 내전-회외 각도는 약 169도이며, 이 범위 이상을 달성할 수 있는 사람으로 간주됩니다. 본 연구에서 정상 또는 양호한 상태. 최소 각도 각도는 0입니다.

절차: 전완 PROM은 CR2-Haptic 로봇을 사용하여 측정되며, 대상자는 전완에서 핸들을 잡고, 대상은 어깨를 30-60'로 벌리고 팔꿈치를 90-120'로 구부린 상태로 똑바로 앉도록 안내됩니다. 스트랩이 있는 조절식 팔걸이로 팔뚝을 수동 운동 범위에 접근하기 위해 치료사가 수동으로 이동합니다. 이동 범위는 로봇에 의해 기록되고 소프트웨어에 보고서로 저장됩니다.

소개: 손목의 수동 가동 범위(PROM)는 사람이 수동으로 지시하는 굴곡-신전에서 사람의 관절 범위가 얼마나 멀리 움직일 수 있는지를 식별하기 위한 측정입니다.

점수: 점수는 각도로 측정되며 동작 정도가 높을수록 사람의 상태가 더 좋습니다. 정상적인 손목 굴곡-신전을 위한 총 표준화된 PROM은 약 164도이며, 이 범위를 달성할 수 있거나 이 범위를 초과하는 사람은 본 연구에서 정상 또는 양호한 상태로 간주됩니다. 최소 각도 각도는 0입니다.

절차: 손목 PROM은 CR2-Haptic 로봇을 사용하여 측정되며, 여기에서 대상자는 핸들을 잡고 어깨는 30-60'에서 외전되고 팔꿈치는 90-120'에서 지지된 상태에서 똑바로 앉도록 안내됩니다. 스트랩이 있는 조절 가능한 팔걸이와 손목은 수동 운동 범위에 접근하기 위해 치료사가 수동으로 움직일 것입니다. 이동 범위는 로봇에 의해 기록되고 소프트웨어에 보고서로 저장됩니다.

소개: 손목의 능동 운동 범위(AROM)는 개인의 노력으로 움직일 수 있는 관절 범위를 식별하는 측정입니다.

점수: 점수는 각도로 측정되며 동작 정도가 높을수록 사람의 상태가 더 좋습니다. 정상적인 손목 굴곡-신전을 위한 총 정규화된 AROM은 약 144도이며, 이 범위를 달성할 수 있거나 이 범위를 초과하는 사람은 본 연구에서 정상 또는 양호한 상태로 간주됩니다. 최소 각도 각도는 0입니다.

절차: CR2-Haptic 로봇을 사용하여 손목의 AROM을 측정합니다. 여기서 대상자는 팔뚝에서 핸들을 잡고 대상자는 어깨를 30-60'로 벌리고 팔꿈치를 90-120'로 구부린 상태로 똑바로 앉도록 안내합니다. 스트랩이 있는 조절 가능한 팔걸이로 대상자는 손목을 양쪽 방향으로 최대 범위까지 움직일 것입니다. 이동 범위는 로봇에 의해 기록되고 소프트웨어에 보고서로 저장됩니다.