Un estudio piloto de terapia asistida por robot para el entrenamiento de rehabilitación de antebrazo y muñeca después de un accidente cerebrovascular

• Robot de rehabilitación CR2-Haptic

Introducción: La afectación motora del miembro superior se mide por medio de la Escala de Evaluación de Fugl-Meyer que se relacionan con el componente muñeca y antebrazo. La Evaluación Fugl-Meyer (FMA) es un índice de deterioro basado en el rendimiento y específico del accidente cerebrovascular.

Puntuaciones: con el componente de extremidad superior (máx. 4 puntuaciones), muñeca (máx. 10 puntuaciones), movimiento articular pasivo (máx. 8 puntuaciones) y dolor articular (máx. 8 puntuaciones), la puntuación total o máxima es la suma de todos los componentes que es 30 y el mínimo es 0. El puntaje para una persona normal es 30 puntajes. Cuanto mayor sea la puntuación indica mejor será la condición del sujeto.

Procedimiento: El procedimiento se realiza de acuerdo a la pauta estándar de esta escala de evaluación.

Introducción: Las funciones motoras relacionadas con la muñeca y el antebrazo se miden mediante la Escala de Evaluación Motora. La Escala de evaluación motora (MAS) es una escala basada en el rendimiento que se desarrolló como un medio para evaluar la función motora cotidiana en pacientes con accidente cerebrovascular. En MAS, se accedió a la tarea 1 y 3 en la evaluación del subcomponente de movimiento de la mano (MAS-Hand), ya que la tarea dos es el componente más relacionado con el movimiento probado.

Puntaje: El puntaje total o máximo es 2, y el puntaje mínimo es 0. En esta escala, cuanto mayor sea el puntaje, mejor será la condición del sujeto. La puntuación para una persona sana es 2.

Procedimiento: El procedimiento se realiza de acuerdo a la pauta estándar de esta escala de evaluación.

Introducción: El nivel de espasticidad de la muñeca se mide mediante la Escala de Ashworth Modificada. Mide la resistencia durante el estiramiento pasivo de los tejidos blandos. Esta medida solo medirá el componente de la muñeca, ya que el componente del antebrazo no está incluido en esta escala.

Puntaje: El puntaje total o máximo para la subescala es 4 y el mínimo es 0 puntaje. Las puntuaciones más altas indican mayor tono, las puntuaciones más bajas indican menos tono. 0 puntuación indica tono normal y sin aumento de tono, mientras que 4 puntuaciones indican parte afectada rígida en flexión o extensión. Se sumarán todas las puntuaciones.

Procedimiento: El procedimiento de medición comienza manteniendo el codo lo más recto posible en el antebrazo en pronación. Luego, la muñeca del paciente se mueve desde la máxima flexión posible hasta la máxima extensión posible. La prueba se realiza hasta un máximo de 3 veces para evitar la influencia del efecto del estiramiento.

Introducción: El rango de movimiento activo del antebrazo (AROM) es una medida para identificar hasta dónde puede moverse el rango articular de la persona en pronación-supinación moviéndose con su propio esfuerzo.

Puntuaciones: La puntuación se mide en términos de grado angular, donde cuanto mayor sea el grado de movimiento, mejor será la condición de la persona. El AROM normalizado para la pronación-supinación normal del antebrazo es de aproximadamente 157 grados angulares, una persona que puede alcanzar o superar este rango se considera normal o en buenas condiciones en este estudio. El grado angular mínimo será 0.

Procedimiento: El AROM del antebrazo se medirá utilizando el robot CR2-Haptic, donde el sujeto sostendrá el mango en el antebrazo, se guiará al sujeto para que se siente erguido con el hombro abducido a 30-60 'y el codo flexionado a 90-120' apoyado por un reposabrazos ajustable con correa y el sujeto moverá su antebrazo al rango máximo en ambas direcciones. El rango de movimiento será registrado por el robot y almacenado como informe en su software.

Introducción: El rango de movimiento pasivo del antebrazo (PROM) es una medida para identificar hasta dónde puede moverse el rango de las articulaciones de una persona en pronación-supinación dirigida por una persona manualmente.

Puntuaciones: la puntuación se mide en términos de grado angular, donde cuanto mayor sea el grado de movimiento, mejor será la condición de la persona. La pronación-supinación normalizada del antebrazo es de aproximadamente 169 grados angulares, se considera que una persona es capaz de alcanzar o superar este rango. normal o en buenas condiciones en este estudio. El grado angular mínimo es 0.

Procedimiento: la PROM del antebrazo se medirá utilizando el robot CR2-Haptic, donde el sujeto sostendrá el mango en el antebrazo, se guiará al sujeto para que se siente erguido con el hombro abducido a 30-60 'y el codo flexionado a 90-120' apoyado por un reposabrazos ajustable con correa y el terapeuta moverá manualmente el antebrazo para acceder al rango de movimiento pasivo. El rango de movimiento será registrado por el robot y almacenado como informe en su software.

Introducción: El rango de movimiento pasivo de la muñeca (PROM) es una medida para identificar cuánto puede moverse el rango de las articulaciones de una persona en flexión-extensión dirigida por una persona manualmente.

Puntuaciones: La puntuación se mide en términos de grado angular, donde cuanto mayor sea el grado de movimiento, mejor será la condición de la persona. La PROM total normalizada para la flexión-extensión normal de la muñeca es de aproximadamente 164 grados angulares, una persona que es capaz de alcanzar o superar este rango se considera normal o en buenas condiciones en este estudio. El grado angular mínimo es 0.

Procedimiento: La PROM de la muñeca se medirá utilizando el robot CR2-Haptic, donde el sujeto sostendrá el mango, se guiará al sujeto para que se siente erguido con el hombro abducido a 30-60' y el codo flexionado a 90-120' apoyado por un reposabrazos ajustable con correa y la muñeca será movida manualmente por el terapeuta para acceder al rango de movimiento pasivo. El rango de movimiento será registrado por el robot y almacenado como informe en su software.

Introducción: El rango de movimiento activo de la muñeca (AROM) es una medida para identificar hasta dónde puede moverse el rango de las articulaciones de la persona al moverse con su propio esfuerzo.

Puntuaciones: La puntuación se mide en términos de grado angular, donde cuanto mayor sea el grado de movimiento, mejor será la condición de la persona. El AROM normalizado total para la flexión-extensión normal de la muñeca es de aproximadamente 144 grados angulares, una persona que es capaz de alcanzar o superar este rango se considera normal o en buenas condiciones en este estudio. El grado angular mínimo es 0.

Procedimiento: El AROM de la muñeca se medirá utilizando el robot CR2-Haptic, donde el sujeto sostendrá el mango en el antebrazo, se guiará al sujeto para que se siente erguido con el hombro abducido a 30-60' y el codo flexionado a 90-120' apoyado por un reposabrazos ajustable con correa y el sujeto moverá su muñeca al rango máximo en ambas direcciones. El rango de movimiento será registrado por el robot y almacenado como informe en su software.