Pilotní studie roboticky asistované terapie pro trénink rehabilitace předloktí a zápěstí po mozkové příhodě

• CR2-Haptický rehabilitační robot

Úvod: Motorické postižení horní končetiny je měřeno pomocí Fugl-Meyerovy hodnotící škály, které se vztahují ke komponentě zápěstí a předloktí. Fugl-Meyerovo hodnocení (FMA) je index poškození specifický pro mrtvici, založený na výkonu.

Skóre: U složky horní končetiny (max. 4 skóre), zápěstí (max. 10 skóre), pasivního pohybu kloubu (max. 8 skóre) a bolesti kloubů (max. 8 skóre) je celkové nebo maximální skóre součtem všech složek. což je 30 a minimum je 0. Skóre pro normálního člověka je 30 bodů. Čím vyšší skóre ukazuje, tím lepší je stav subjektu.

Postup: Postupuje se podle standardní směrnice této hodnotící škály.

Úvod: Motorické funkce, které souvisí se zápěstím a předloktím, jsou měřeny pomocí Motor Assessment Scale. Motor Assessment Scale (MAS) je škála založená na výkonu, která byla vyvinuta jako prostředek k hodnocení každodenních motorických funkcí u pacientů s cévní mozkovou příhodou. V MAS byly zpřístupněny úlohy 1 a 3 v podsložce hodnocení pohybu ruky (MAS-Hand), protože tyto dvě úlohy jsou nejvíce související s testovaným pohybem.

Skóre: Celkové nebo maximální skóre je 2 a minimální skóre je 0. V této škále platí, že čím vyšší skóre znamená, tím lepší je stav subjektu. Skóre pro zdravého člověka je 2.

Postup: Postupuje se podle standardní směrnice této hodnotící škály.

Úvod: Úroveň spasticity zápěstí se měří pomocí Modified Ashworth Scale. Měří odpor při pasivním protahování měkkých tkání. Toto měření bude měřit pouze komponentu zápěstí, protože komponenta předloktí není zahrnuta v této stupnici.

Bodování: Celkové nebo maximální skóre pro subškálu je 4 a minimum je 0 skóre. Vyšší skóre znamená vyšší tón, nižší skóre znamená nižší tón. 0 skóre znamená normální tonus a žádné zvýšení tonusu, zatímco 4 skóre označují postiženou část rigidní ve flexi nebo extenzi. Všechna skóre se sečtou.

Postup: Postup měření začíná držením lokte co nejrovněji v pronovaném předloktí. Poté se pacientovo zápěstí přesune z maximální možné flexe do maximální možné extenze. Zkouška se provádí až tp maximálně 3x, aby se zabránilo vlivu efektu protažení.

Úvod: Aktivní rozsah pohybu předloktí (AROM) je měřením k identifikaci toho, jak daleko se mohou klouby osoby posunout v pronaci-supinaci pohybem s vlastním úsilím.

Skóre: Skóre se měří z hlediska úhlového stupně, kde čím vyšší je stupeň pohybu, tím lepší je kondice osoby. Normalizovaná AROM pro normální pronaci-supinaci předloktí je asi 157 úhlových stupňů, člověk, který je schopen dosáhnout tohoto rozsahu nebo jej přesahuje, považuje v této studii za normální nebo v dobrém stavu. Minimální úhlový stupeň bude 0.

Postup: AROM předloktí bude měřeno pomocí robota CR2-Haptic, kde subjekt bude držet rukojeť na předloktí, subjekt bude veden tak, aby seděl vzpřímeně s ramenem v abdukci na 30-60' a loktem ohnutým na 90-120' podepřeným. nastavitelnou područkou s popruhem a subjekt posune předloktí do maximálního rozsahu v obou směrech. Dosah pohybu bude zaznamenáván robotem a uložen jako zpráva v jeho softwaru.

Úvod: Pasivní rozsah pohybu předloktí (PROM) je měření k identifikaci toho, jak daleko se mohou klouby osoby posunout v pronaci-supinaci řízené osobou ručně.

Skóre: Skóre se měří z hlediska úhlového stupně, kde čím vyšší stupeň pohybu, tím lepší kondice osoby. Normalizovaná pronace-supinace předloktí je asi 169 úhlových stupňů, za osobu, která je schopna dosáhnout nebo překročit tento rozsah, se považuje v této studii normální nebo v dobrém stavu. Minimální úhlový stupeň je 0.

Postup: Předloktí PROM bude měřeno pomocí robota CR2-Haptic, kde subjekt bude držet rukojeť na předloktí, subjekt bude veden tak, aby seděl vzpřímeně s ramenem v abdukci na 30-60' a loktem ohnutým na 90-120' podepřeným pomocí nastavitelné područky s popruhem a předloktím bude terapeut ručně pohybovat, aby získal pasivní rozsah pohybu. Dosah pohybu bude zaznamenáván robotem a uložen jako zpráva v jeho softwaru.

Úvod: Pasivní rozsah pohybu zápěstí (PROM) je měření k identifikaci toho, jak daleko se mohou klouby osoby posunout ve flexi-extenzi řízené osobou ručně.

Skóre: Skóre se měří z hlediska úhlového stupně, kde čím vyšší je stupeň pohybu, tím lepší je kondice osoby. Celková normalizovaná PROM pro normální flexi-extenzi zápěstí je asi 164 úhlových stupňů, osoba, která je schopna dosáhnout nebo přesahovat tento rozsah, považuje v této studii za normální nebo v dobrém stavu. Minimální úhlový stupeň je 0.

Postup: Zápěstí PROM bude měřeno pomocí robota CR2-Haptic, kde subjekt bude držet rukojeť, subjekt bude veden tak, aby seděl vzpřímeně s ramenem v abdukci na 30-60' a loktem ohnutým na 90-120' podepřeným oporou. nastavitelná loketní opěrka s popruhem a zápěstí bude terapeutem ručně posouvat, aby získal přístup k pasivnímu rozsahu pohybu. Pohybový dosah bude robotem zaznamenán a uložen jako zpráva v jeho softwaru.

Úvod: Aktivní rozsah pohybu zápěstí (AROM) je měření, které určuje, jak daleko se mohou klouby osoby posunout pohybem vlastním úsilím.

Skóre: Skóre se měří z hlediska úhlového stupně, kde čím vyšší je stupeň pohybu, tím lepší je kondice osoby. Celková normalizovaná AROM pro normální flexi-extenzi zápěstí je asi 144 úhlových stupňů, člověk, který je schopen dosáhnout tohoto rozsahu nebo jej přesahuje, považuje v této studii za normální nebo v dobrém stavu. Minimální úhlový stupeň je 0.

Postup: AROM zápěstí bude měřen pomocí robota CR2-Haptic, kde subjekt bude držet rukojeť na předloktí, subjekt bude veden tak, aby seděl vzpřímeně s ramenem v abdukci na 30-60' a loktem ohnutým na 90-120' podepřeným. nastavitelnou loketní opěrkou s popruhem a subjekt posune zápěstí do maximálního rozsahu v obou směrech. Dosah pohybu bude zaznamenáván robotem a uložen jako zpráva v jeho softwaru.