Пилотное исследование роботизированной терапии для обучения реабилитации после инсульта предплечья и запястья

• CR2-тактильный реабилитационный робот

Введение. Двигательные нарушения верхней конечности измеряются с помощью оценочной шкалы Фугля-Мейера, относящейся к компоненту запястья и предплечья. Оценка Фугля-Мейера (FMA) представляет собой индекс ухудшения состояния, основанный на характеристиках инсульта.

Баллы: с компонентом верхней конечности (максимум 4 балла), запястьем (максимум 10 баллов), пассивным движением в суставах (максимум 8 баллов) и болью в суставах (максимум 8 баллов), общая или максимальная оценка представляет собой сумму всех компонентов. который равен 30, а минимум равен 0. Оценка для нормального человека составляет 30 баллов. Чем выше балл, тем лучше состояние субъекта.

Процедура: Процедура выполняется в соответствии со стандартными рекомендациями этой оценочной шкалы.

Введение. Моторные функции запястья и предплечья измеряются с помощью шкалы оценки моторики. Шкала оценки моторики (MAS) — это шкала, основанная на характеристиках, которая была разработана как средство оценки повседневной моторной функции у пациентов с инсультом. В MAS были доступны задачи 1 и 3 в оценке подкомпонента движения руки (MAS-Hand), поскольку эта задача является наиболее связанным компонентом с тестируемым движением.

Оценка: общая или максимальная оценка равна 2, а минимальная оценка равна 0. По этой шкале чем выше оценка, тем лучше состояние субъекта. Для здорового человека 2 балла.

Процедура: Процедура выполняется в соответствии со стандартными рекомендациями этой оценочной шкалы.

Введение: Уровень спастичности запястья измеряется с помощью модифицированной шкалы Эшворта. Он измеряет сопротивление во время пассивного растяжения мягких тканей. Эта мера будет измерять только компонент запястья, так как компонент предплечья не включен в эту шкалу.

Подсчет баллов: общее или максимальное количество баллов по подшкале равно 4, а минимальное — 0 баллов. Более высокие баллы указывают на более высокий тон, более низкий балл указывает на более низкий тон. 0 баллов указывает на нормальный тонус и отсутствие повышения тонуса, а 4 балла указывают на ригидность пораженной части при сгибании или разгибании. Все баллы будут суммированы.

Процедура: Процедура измерения начинается с удержания локтя как можно более прямым в пронированном предплечье. Затем запястье пациента перемещается из максимально возможного сгибания в максимально возможное разгибание. Испытание проводят максимум 3 раза, чтобы избежать влияния эффекта растяжения.

Введение. Активный диапазон движений предплечья (AROM) — это измерение, позволяющее определить, насколько далеко суставы человека могут двигаться в пронационно-супинационном режиме за счет собственных усилий.

Баллы: балл измеряется в угловых градусах, где чем выше степень движения, тем лучше состояние человека. Нормализованный AROM для нормальной пронации-супинации предплечья составляет около 157 угловых градусов, человек, который может достичь этого диапазона или превышает его, считается нормальным или находится в хорошем состоянии в этом исследовании. Минимальный угловой градус будет равен 0.

Процедура: AROM предплечья будет измеряться с помощью робота CR2-Haptic, где субъект будет держать рукоятку на предплечье, субъект будет сидеть вертикально с отведенным плечом на 30–60 футов и согнутым локтем на 90–120 футов. регулируемым подлокотником с ремнем, и субъект будет двигать предплечьем на максимальное расстояние в обоих направлениях. Дальность перемещения будет записана роботом и сохранена в виде отчета в его программном обеспечении.

Введение. Диапазон пассивных движений предплечья (PROM) представляет собой измерение, позволяющее определить, насколько далеко может двигаться диапазон суставов человека при пронации-супинации, управляемой человеком вручную.

Баллы: оценка измеряется в угловых градусах, где чем выше степень движения, тем лучше состояние человека. Нормализованная пронация-супинация предплечья составляет около 169 угловых градусов, считается, что человек, способный достичь или превысить этот диапазон нормальное или в хорошем состоянии в этом исследовании. Минимальный угловой градус равен 0.

Процедура: PROM предплечья будет измеряться с помощью робота CR2-Haptic, где субъект будет держать ручку на предплечье, субъект будет сидеть вертикально с отведенным плечом на 30-60 футов и согнутым локтем на 90-120 футов с поддержкой. с помощью регулируемого подлокотника с ремнем, и терапевт будет перемещать предплечье вручную, чтобы получить доступ к пассивному диапазону движений. Дальность перемещения будет записана роботом и сохранена в виде отчета в его программном обеспечении.

Введение. Диапазон пассивных движений запястья (PROM) представляет собой измерение, позволяющее определить, насколько далеко могут двигаться суставы человека при сгибании-разгибании, управляемом человеком вручную.

Баллы: балл измеряется в угловых градусах, где чем выше степень движения, тем лучше состояние человека. Общий нормализованный PROM для нормального сгибания-разгибания запястья составляет около 164 угловых градусов, человек, который может достичь этого диапазона или превышает его, считается нормальным или в хорошем состоянии в этом исследовании. Минимальный угловой градус равен 0.

Процедура: PROM запястья будет измеряться с помощью робота CR2-Haptic, где субъект будет держать рукоятку, субъект будет сидеть вертикально с отведенным плечом на 30–60 футов и согнутым локтем на 90–120 футов, поддерживаемым регулируемый подлокотник с ремнем и запястьем будет перемещаться вручную терапевтом, чтобы получить доступ к пассивному диапазону движений. Дальность перемещения будет записана роботом и сохранена в виде отчета в его программном обеспечении.

Введение. Активный диапазон движений запястья (AROM) — это измерение, позволяющее определить, насколько далеко могут двигаться суставы человека, двигаясь за счет собственных усилий.

Баллы: балл измеряется в угловых градусах, где чем выше степень движения, тем лучше состояние человека. Общий нормализованный AROM для нормального сгибания-разгибания запястья составляет около 144 угловых градусов, человек, который может достичь этого диапазона или превышает его, считается нормальным или в хорошем состоянии в этом исследовании. Минимальный угловой градус равен 0.

Процедура: AROM запястья будет измеряться с помощью робота CR2-Haptic, где испытуемый будет держать рукоятку на предплечье, испытуемый будет сидеть вертикально с отведенным плечом на 30–60 футов и согнутым локтем на 90–120 футов с поддержкой. регулируемым подлокотником с ремнем, и субъект будет двигать запястьем на максимальное расстояние в обоих направлениях. Дальность перемещения будет записана роботом и сохранена в виде отчета в его программном обеспечении.