Pilotażowe badanie terapii wspomaganej robotem w treningu rehabilitacji przedramienia i nadgarstka po udarze

• CR2-Haptyczny robot rehabilitacyjny

Wstęp: Zaburzenia motoryki kończyny górnej ocenia się za pomocą Skali Oceny Fugla-Meyera, która dotyczy komponenty nadgarstka i przedramienia. Ocena Fugla-Meyera (FMA) jest specyficznym dla udaru, opartym na wydajności wskaźnikiem upośledzenia.

Punktacja: Ze składnikiem kończyny górnej (maks. 4 punkty), nadgarstka (maks. 10 punktów), biernym ruchem stawów (maks. 8 punktów) i bólem stawów (maks. 8 punktów), łączna lub maksymalna punktacja jest sumą wszystkich elementów czyli 30, a minimum to 0. Wynik dla normalnej osoby to 30 punktów. Im wyższy wynik, tym lepszy stan pacjenta.

Procedura: Procedura jest wykonywana zgodnie ze standardowymi wytycznymi tej skali oceny.

Wprowadzenie: Funkcje motoryczne związane z nadgarstkiem i przedramieniem są mierzone za pomocą Skali Oceny Motorycznej. Skala oceny motorycznej (MAS) jest skalą opartą na wydajności, która została opracowana jako sposób oceny codziennych funkcji motorycznych u pacjentów po udarze mózgu. W MAS uzyskano dostęp do zadań 1 i 3 w ocenie podkomponentu ruchu ręki (MAS-Hand), ponieważ te dwa zadania są najbardziej powiązanym komponentem z badanym ruchem.

Wynik: łączny lub maksymalny wynik to 2, a minimalny wynik to 0. W tej skali, im wyższy wynik, tym lepszy stan pacjenta. Wynik dla osoby zdrowej wynosi 2.

Procedura: Procedura jest wykonywana zgodnie ze standardowymi wytycznymi tej skali oceny.

Wstęp: Poziom spastyczności nadgarstka mierzy się za pomocą zmodyfikowanej skali Ashwortha. Mierzy opór podczas biernego rozciągania tkanek miękkich. Ta miara zmierzy tylko komponent nadgarstka, ponieważ komponent przedramienia nie jest uwzględniony w tej skali.

Punktacja: Suma lub maksymalna liczba punktów dla podskali wynosi 4, a minimalna to 0 punktów. Wyższe wyniki oznaczają wyższy ton, niższy wynik wskazuje na niższy ton. Wynik 0 wskazuje na normalny ton i brak wzrostu napięcia, podczas gdy 4 punkty wskazują na sztywność dotkniętej części podczas zginania lub prostowania. Wszystkie wyniki zostaną zsumowane.

Procedura: Procedura pomiarowa rozpoczyna się od trzymania łokcia tak prosto, jak to możliwe przy pronującym przedramieniu. Następnie nadgarstek pacjenta jest przesuwany od maksymalnego możliwego zgięcia do maksymalnego możliwego wyprostu. Test jest wykonywany maksymalnie 3 razy, aby uniknąć wpływu efektu rozciągania.

Wstęp: Aktywny zakres ruchu przedramienia (AROM) jest miarą określającą, jak daleko zakres ruchu w stawach danej osoby może się poruszać w pronacji-supinacji, poruszając się własnym wysiłkiem.

Wyniki: Wynik jest mierzony pod względem stopnia kątowego, gdzie im wyższy stopień ruchu, tym lepszy stan osoby. Znormalizowany AROM dla normalnej pronacji-supinacji przedramienia wynosi około 157 stopni kątowych, osoba, która jest w stanie osiągnąć lub przekroczyć ten zakres, uważa w tym badaniu za normalną lub dobrą. Minimalny stopień kąta będzie równy 0.

Procedura: AROM przedramienia zostanie zmierzony za pomocą robota CR2-Haptic, w którym osoba badana będzie trzymać uchwyt na przedramieniu, osoba zostanie poprowadzona tak, aby usiadła prosto z ramieniem odwiedzionym w odległości 30-60' i łokciem zgiętym w odległości 90-120' za pomocą regulowanego podłokietnika z paskiem, a badany przesunie przedramię do maksymalnego zakresu w obu kierunkach. Zakres ruchu zostanie zarejestrowany przez robota i zapisany jako raport w jego oprogramowaniu.

Wprowadzenie: Pasywny zakres ruchu przedramienia (PROM) jest miarą określającą, jak daleko zakres ruchu stawów danej osoby może się poruszać w pronacji-supinacji kierowanej przez człowieka ręcznie.

Wyniki: Wynik jest mierzony pod względem stopnia kątowego, gdzie im wyższy stopień ruchu, tym lepszy stan danej osoby. Znormalizowana pronacja-supinacja przedramienia wynosi około 169 stopni kątowych, osoba, która jest w stanie osiągnąć lub przekroczyć ten zakres, jest brana pod uwagę normalny lub w dobrym stanie w tym badaniu. Minimalny stopień kąta wynosi 0.

Procedura: PROM przedramienia zostanie zmierzony za pomocą robota CR2-Haptic, w którym osoba badana będzie trzymać uchwyt na przedramieniu, osoba zostanie poprowadzona tak, aby usiadła prosto z barkiem odwiedzionym w odległości 30-60 stóp i łokciem zgiętym w odległości 90-120 stóp podpartym za pomocą regulowanego podłokietnika z paskiem, a przedramię będzie poruszane ręcznie przez terapeutę, aby uzyskać dostęp do biernego zakresu ruchu. Zakres ruchu zostanie zarejestrowany przez robota i zapisany jako raport w jego oprogramowaniu.

Wstęp: Pasywny zakres ruchu nadgarstka (PROM) jest miarą określającą, jak daleko zakres ruchu stawów danej osoby może się poruszać w zgięciu-wyproście kierowanym przez człowieka ręcznie.

Wyniki: Wynik jest mierzony pod względem stopnia kątowego, gdzie im wyższy stopień ruchu, tym lepszy stan osoby. Całkowity znormalizowany PROM dla normalnego wyprostu zgięcia nadgarstka wynosi około 164 stopni kątowych, osoba, która jest w stanie osiągnąć lub przekroczyć ten zakres, uważa w tym badaniu za normalną lub w dobrym stanie. Minimalny stopień kąta wynosi 0.

Procedura: Pomiar PROM nadgarstka zostanie zmierzony za pomocą robota CR2-Haptic, w którym osoba badana będzie trzymać uchwyt, osoba będzie prowadzona do pozycji siedzącej z barkiem odwiedzionym w odległości 30-60 stóp i łokciem zgiętym w odległości 90-120 stóp podpartym przez regulowany podłokietnik z paskiem, a nadgarstek będzie poruszany ręcznie przez terapeutę, aby uzyskać dostęp do biernego zakresu ruchu. Zakres ruchu zostanie zarejestrowany przez robota i zapisany jako raport w jego oprogramowaniu.

Wprowadzenie: Aktywny zakres ruchu nadgarstka (AROM) jest miarą określającą, jak daleko zakres ruchu stawów danej osoby może się przemieścić, poruszając się własnym wysiłkiem.

Wyniki: Wynik jest mierzony pod względem stopnia kątowego, gdzie im wyższy stopień ruchu, tym lepszy stan osoby. Całkowity znormalizowany AROM dla normalnego zgięcia-wyprostu nadgarstka wynosi około 144 stopni kątowych, osoba, która jest w stanie osiągnąć lub przekroczyć ten zakres, uważa w tym badaniu za normalną lub dobrą. Minimalny stopień kąta wynosi 0.

Procedura: AROM nadgarstka zostanie zmierzony za pomocą robota CR2-Haptic, w którym osoba badana będzie trzymać uchwyt na przedramieniu, osoba zostanie poprowadzona do pozycji siedzącej z ramieniem odwiedzionym w odległości 30-60' i łokciem zgiętym w odległości 90-120' za pomocą regulowanego podłokietnika z paskiem, a osoba badana będzie poruszać nadgarstkiem w maksymalnym zakresie w obu kierunkach. Zakres ruchu zostanie zarejestrowany przez robota i zapisany jako raport w jego oprogramowaniu.