Um estudo piloto de terapia assistida por robô para treinamento de reabilitação de antebraço e punho pós-AVC

• Robô de Reabilitação CR2-Haptic

Introdução: O comprometimento motor do membro superior é medido por meio da Escala de Avaliação de Fugl-Meyer que está relacionada ao componente punho e antebraço. A Avaliação de Fugl-Meyer (FMA) é um índice de comprometimento baseado em desempenho específico para AVC.

Pontuações: Com o componente de extremidade superior (máximo de 4 pontuações), punho (máximo de 10 pontuações), movimento articular passivo (máximo de 8 pontuações) e dor articular (máximo de 8 pontuações), a pontuação total ou máxima é a soma de todos os componentes que é 30 e o mínimo é 0. A pontuação para uma pessoa normal é 30 pontos. Quanto maior a pontuação indica melhor a condição do sujeito.

Procedimento: O procedimento é feito de acordo com a diretriz padrão desta escala de avaliação.

Introdução: As funções motoras relacionadas ao punho e antebraço são medidas por meio da Escala de Avaliação Motora. A Escala de Avaliação Motora (MAS) é uma escala baseada no desempenho que foi desenvolvida como um meio de avaliar a função motora cotidiana em pacientes com AVC. No MAS, foram acessadas as tarefas 1 e 3 na avaliação do subcomponente do movimento da mão (MAS-Hand), pois a tarefa dois é o componente mais relacionado ao movimento testado.

Pontuação: A pontuação total ou máxima é 2 e a mínima é 0. Nessa escala, quanto maior a pontuação, melhor a condição do sujeito. A pontuação para uma pessoa saudável é 2.

Procedimento: O procedimento é feito de acordo com a diretriz padrão desta escala de avaliação.

Introdução: O nível de espasticidade do punho é medido usando a Escala de Ashworth Modificada. Ele mede a resistência durante o alongamento passivo dos tecidos moles. Esta medida medirá apenas o componente do punho, pois o componente do antebraço não está incluído nesta escala.

Pontuação: A pontuação total ou máxima para a subescala é 4 e a mínima é 0. Pontuações mais altas indicam maior tom, pontuação mais baixa indica menos tom. 0 escore indica tônus ​​normal e sem aumento no tônus, enquanto 4 escores indicam parte afetada rígida em flexão ou extensão. Todas as pontuações serão somadas.

Procedimento: O procedimento de medição começa mantendo o cotovelo o mais reto possível no antebraço pronado. Em seguida, o punho do paciente é movido da flexão máxima possível para a extensão máxima possível. O teste é realizado até no máximo 3 vezes para evitar a influência do efeito do estiramento.

Introdução: A amplitude de movimento ativa do antebraço (AROM) é uma medida para identificar até que ponto a amplitude articular de uma pessoa pode se mover em pronação-supinação ao se mover com seu próprio esforço.

Pontuações: A pontuação é medida em termos de grau angular, onde quanto maior o grau de movimento, melhor a condição da pessoa. A AROM normalizada para pronação-supinação normal do antebraço é de cerca de 157 graus angulares, uma pessoa que é capaz de atingir ou acima dessa faixa considera normal ou em boas condições neste estudo. O grau angular mínimo será 0.

Procedimento: O AROM do antebraço será medido usando o robô CR2-Haptic, onde o sujeito irá segurar a alça no antebraço, o sujeito será orientado a sentar-se ereto com o ombro abduzido a 30-60' e o cotovelo flexionado a 90-120' apoiado por um apoio de braço ajustável com alça e o sujeito moverá seu antebraço ao alcance máximo em ambas as direções. A amplitude de movimento será registrada pelo robô e armazenada como relatório em seu software.

Introdução: A amplitude de movimento passiva do antebraço (APM) é uma medida para identificar o quanto a amplitude articular de uma pessoa pode se mover em pronação-supinação dirigida por uma pessoa manualmente.

Pontuações: A pontuação é medida em termos de grau angular, onde quanto maior o grau de movimento, melhor a condição da pessoa. A pronação-supinação normalizada do antebraço é de cerca de 169 graus angulares, uma pessoa que é capaz de atingir ou ultrapassar essa faixa é considerada normais ou em boas condições neste estudo. O grau angular mínimo é 0.

Procedimento: O PROM do antebraço será medido usando o robô CR2-Haptic, onde o sujeito irá segurar a alça no antebraço, o sujeito será orientado a sentar-se ereto com o ombro abduzido a 30-60' e o cotovelo flexionado a 90-120' apoiado por um apoio de braço ajustável com alça e o antebraço será movido manualmente pelo terapeuta para acessar a amplitude de movimento passiva. A amplitude de movimento será registrada pelo robô e armazenada como relatório em seu software.

Introdução: A amplitude de movimento passivo (APM) do punho é uma medida para identificar o quanto a amplitude articular de uma pessoa pode se mover em flexo-extensão dirigida por uma pessoa manualmente.

Pontuações: A pontuação é medida em termos de grau angular, onde quanto maior o grau de movimento, melhor a condição da pessoa. O PROM total normalizado para flexo-extensão normal do punho é de cerca de 164 graus angulares, uma pessoa que é capaz de atingir ou acima dessa faixa considera normal ou em boas condições neste estudo. O grau angular mínimo é 0.

Procedimento: O pulso PROM será medido usando o robô CR2-Haptic, onde o sujeito irá segurar a alça, o sujeito será orientado a sentar-se ereto com o ombro abduzido em 30-60' e o cotovelo flexionado em 90-120' apoiado por um apoio de braço ajustável com alça e o pulso será movido manualmente pelo terapeuta para acessar a amplitude de movimento passiva. A amplitude de movimento será registrada pelo robô e armazenada como relatório em seu software.

Introdução: A amplitude de movimento ativa do punho (AROM) é uma medida para identificar até onde a amplitude articular de uma pessoa pode se movimentar por meio de seu próprio esforço.

Pontuações: A pontuação é medida em termos de grau angular, onde quanto maior o grau de movimento, melhor a condição da pessoa. A AROM normalizada total para flexo-extensão normal do punho é de cerca de 144 graus angulares, uma pessoa que é capaz de atingir ou acima dessa faixa considera normal ou em boas condições neste estudo. O grau angular mínimo é 0.

Procedimento: O AROM do punho será medido usando o robô CR2-Haptic, onde o sujeito irá segurar a alça no antebraço, o sujeito será orientado a sentar-se ereto com o ombro abduzido em 30-60' e o cotovelo flexionado em 90-120' apoiado por um descanso de braço ajustável com alça e o sujeito moverá seu pulso ao alcance máximo em ambas as direções. A amplitude de movimento será registrada pelo robô e armazenada como relatório em seu software.