多発性硬化症患者におけるロボット支援歩行トレーニング: 有効性と従来の方法との比較

多発性硬化症 (MS) では、中枢神経系における脱髄領域と軸索喪失の非常に多様な分布が、非常に複雑で予測不可能な神経障害と臨床パターンにつながる可能性があります。 速度と歩幅の減少、歩行の非対称性、筋肉エネルギー消費の増加、バランス不足、転倒リスクの増加などの歩行障害は、最も障害のある側面の 1 つです。 これらの運動障害は、多発性硬化症の影響を受けた人が達成できる自立のレベルに強く影響し、生活の質に深刻な悪影響を及ぼします。 そのため、歩行能力の向上がリハビリテーション治療の第一の目標となります。 多くの研究は、理学療法に基づく従来のリハビリテーション治療が、筋力と運動機能の増加、歩行能力と可動性能力の改善、疲労と転倒のリスクの軽減に効果的であり、最終的に患者の自律性の全体的な増加につながることを実証しました. 神経可塑性に基づく最新の神経生理学的概念によると、近年、機能的パフォーマンスの改善により効果的であると思われるリハビリテーションアプローチは、タスク固有の反復トレーニングの概念に基づいています。 上肢リハビリテーションのための拘束運動療法 (CIMT) と下肢のための体重支持トレッドミル トレーニング (BWSTT) の場合と同様に、患者の結果にプラスの影響を与えるように見える要因は、強度、早熟、再現性、特異性です。タスク指向の練習を何度も繰り返すトレーニング。 したがって、MS 患者の歩行訓練用の自動化されたロボット装置への関心が高まっています。 一貫性のある対称的な下肢の軌道により、ロボット デバイスは、運動機能を改善するために、大脳皮質の活性化と中枢パターン ジェネレーター (CGP) の刺激を増加させる可能性のある多くの固有受容入力を提供します。 ロボット支援歩行訓練 (RAGT) を使用すると、次のことが可能になります。 バランスと対称性のある状態で正確かつ再現可能な歩行パターンを獲得するための、特定の定型的な動きの繰り返し、体重のサポートを伴うアクティビティを使用した治療の早期開始、セラピストの介入を最小限に抑えながら、実行される運動の量と質を高めるために、転倒の恐れを減らして患者を保護します。 しかし、そのような方法論の有効性に関する研究は、MS 患者の機能改善に関してはまだ不十分です。 この制御されたクロス オーバー研究の目的は、多発性硬化症の影響を受けた患者におけるロボット駆動の歩行装具 (Lokomat - Hocoma, Inc.、チューリッヒ、スイス) の歩行トレーニングの有効性を、地上での従来の歩行トレーニングと比較して評価することです。 日常生活の機能的活動における歩行パターン、運動能力、および自律性の改善は、検証済みの臨床的および機能的スケールと歩行運動学的パラメーターの定量的機器分析を使用して評価されます