다발성 경화증 환자의 로봇 보조 보행 훈련: 기존 방법과의 효능 및 비교

다발성 경화증(MS)에서 중추 신경계의 탈수초화 영역과 축삭 손실의 매우 가변적인 분포는 매우 복잡하고 예측할 수 없는 신경학적 결손 및 임상 패턴을 유발할 수 있습니다. 속도 및 보폭 감소, 보행 비대칭, 근육 에너지 소비 증가, 균형 결핍 및 낙상 위험 증가와 같은 보행 장애는 가장 장애가 되는 측면 중 하나를 나타냅니다. 이러한 운동 문제는 MS의 영향을 받은 사람이 달성할 수 있는 독립성 수준에 큰 영향을 미쳐 삶의 질에 심각한 부정적인 영향을 미칩니다. 따라서 보행능력의 향상은 재활치료의 일차적 목표이다. 많은 연구에서 물리 치료를 기반으로 하는 기존의 재활 치료가 근력과 운동 기능을 증가시키고, 보행 및 이동 능력을 개선하고, 피로와 낙상 위험을 감소시켜 궁극적으로 환자의 전반적인 자율성을 증가시키는 데 효과적일 수 있음을 보여주었습니다. 신경 가소성에 기반한 가장 최근의 신경생리학적 개념에 따르면, 최근에는 기능적 수행 능력 향상에 더 효과적인 것으로 보이는 재활적 접근이 과제별 반복 훈련의 개념에 기반을 두고 있습니다. 상지 재활을 위한 제약유도운동치료(CIMT)와 하지 재활을 위한 체중지지 러닝머신 훈련(BWSTT)의 경우와 마찬가지로 환자 결과에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 보이는 요인은 강도, 조숙성, 반복성, 특이성이다. 작업 중심 연습의 높은 반복 횟수를 통합하는 교육입니다. 따라서 MS 환자의 보행 훈련을 위한 자동화된 로봇 장치에 대한 관심이 커졌습니다. 일관되고 대칭적인 하지 궤적을 통해 로봇 장치는 운동 기능을 향상시키기 위해 피질 활성화 및 중앙 패턴 생성기(CGP)의 자극을 증가시킬 수 있는 많은 고유 수용 입력을 제공합니다. RAGT(로봇 보조 보행 훈련)를 사용하면 다음이 가능합니다. 균형과 대칭 조건에서 정확하고 재현 가능한 보행 패턴을 얻기 위해 특정하고 정형화된 움직임의 반복, 체중 지원 활동을 사용하여 조기 치료 시작, 치료사의 개입을 최소화하면서 수행되는 운동의 양과 질을 높이기 위해 낙상에 대한 두려움을 줄여 환자를 안전하게 보호합니다. 그러나 이러한 방법론의 효과에 대한 연구는 다발성 경화증 환자의 기능적 개선 측면에서 여전히 빈약합니다. 이 통제된 크로스오버 연구의 목적은 로봇 기반 보행 보조기(Lokomat - Hocoma, Inc., 취리히, 스위스) 보행 훈련의 효과를 다발성 경화증 환자의 보행 훈련과 비교하여 평가하는 것입니다. 검증된 임상적, 기능적 척도와 보행 운동학적 매개변수의 정량적 기기 분석을 통해 일상생활의 기능적 활동에서 보행 패턴, 운동 능력 및 자율성의 향상을 평가합니다.