脳卒中後の患者における BCI によって制御される手の外骨格の有効性 (iMove)

BCI トレーニングは、ハンド モーター イメージ中の EEG 活動パターンの記録に基づいています。 被験者は、セッション中に視覚的な指示を提示するコンピューター画面から 1 メートル離れた場所に快適に座っています。 ロボットの外骨格は、麻痺した手に固定されています。 被験者は画面中央に表示された円を視覚的に注視し、周囲の 3 つの菱形の矢印から指示を受けます。 被験者には、リラックスするか、右手または左手でゆっくりと手を開く動きを想像するように指示する 3 つのコマンドが与えられます。 「リラックス」コマンドは、被験者がじっと座って画面の中央を見なければならないことを意味します。 コマンドはランダムに提示され、それぞれ 10 秒間持続します。

視覚的な合図は、被験者にメンタル タスクの認識に関するフィードバックを提供します。分類器が指定されたコマンドに一致するタスクを認識した場合は中央の円が緑色になり、信号が認識されない場合は白のままになります。 視覚的なフィードバックに加えて、被験者には運動感覚のフィードバックが提供されます。つまり、分類子が麻痺した手の動きのイメージを認識すると、外骨格が手を開いています。

EEG は、標準的な国際 10-20 システムに従って頭上に配置された 30 の電極で登録されます。 脳波信号は 5 ～ 30 Hz からフィルター処理されます。 このシステムでは、EEG パターンの分類にベイジアン アプローチが使用されています。 BCI機能に最も関連する活動源は、独立成分分析（ICA）を使用して特定されます。 分類精度は、Cohen のカッパで測定されます (Kohavi と Provost、1998 年)。 手順は最大 3 つのセッションから構成され、1 つのセッションの期間は 10 分、セッション間に 5 分間の休憩があり、合計手順は最大 45 分です。 手順の数 - 少なくとも 10。 手順間の最大間隔は 3 日です。