Eficácia do exoesqueleto da mão controlado por BCI em pacientes pós-AVC (iMove)

O treinamento BCI é baseado no registro de padrões de atividade EEG durante imagens motoras da mão. Um sujeito senta-se confortavelmente a 1m de uma tela de computador que apresenta instruções visuais durante a sessão. O exoesqueleto robótico é fixado na mão parética. O sujeito fixa-se visualmente em um círculo apresentado no centro da tela e recebe instruções de três setas romboidais circundantes. O sujeito recebe três comandos instruindo-o a relaxar ou imaginar o movimento lento de abertura da mão com a mão direita ou esquerda. O comando "Relaxe" significa que o sujeito deve ficar parado e olhar para o centro da tela. Os comandos são apresentados aleatoriamente, cada um com 10 segundos de duração.

Uma pista visual fornece ao sujeito um feedback sobre o reconhecimento mental da tarefa: o círculo central fica verde se o classificador reconhecer a tarefa de acordo com o comando dado, ou fica branco se o sinal não for reconhecido. Além do feedback visual, o sujeito recebe feedback cinestésico: o exoesqueleto está abrindo a mão quando o classificador reconhece a imagem do movimento da mão parética.

O EEG é registrado com 30 eletrodos distribuídos na cabeça de acordo com o sistema padrão internacional 10-20. Os sinais de EEG são filtrados de 5-30 Hz. Uma abordagem bayesiana para a classificação do padrão EEG é usada no sistema. As fontes de atividade mais relevantes para o funcionamento da BCI serão identificadas usando uma análise de componente independente (ICA). A precisão da classificação será medida com o kappa de Cohen (Kohavi e Provost, 1998). O procedimento pode consistir de até três sessões, a duração de 1 sessão é de 10 min, há intervalo de tempo de 5 min entre as sessões e a duração total do procedimento é de até 45 min. O número de procedimentos - pelo menos 10. O intervalo máximo entre os procedimentos é de 3 dias.